本发明专利技术公开了一种便携式手柄电控操作装置，该装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。本发明专利技术可以在进行设备手柄控制时，接入该装置进行自动化控制，当遇到紧急情况或者其他情况时，人工也可以快速接管，该装置体积小、重量轻且便于携带，可根据不同的设备类型，匹配不同安装面板即可，不影响设备现有结构和功能。不影响设备现有结构和功能。不影响设备现有结构和功能。
【技术实现步骤摘要】
便携式手柄电控操作装置
[0001]本专利技术属于设备手柄自动控制
，尤其涉及便携式手柄电控操作装置。
技术介绍
[0002]在现有的许多施工领域中，使用大型的辅助机械化设备，需要对重物进行吊装和移动，比如使用吊车起重机时：主要是靠人工操作手柄对设备进行控制，且由于施工现场使用的辅助机械化设备型号不一，例如工艺要求中，需要控制卷扬工作时，所使用的吊车吨位或者型号不同，驾驶室内的操作方式也不同，无法实现自动控制。
[0003]以吊车振冲施工为例，施工过程中，工人主要是通过驾驶室内的操作手柄控制卷扬卷筒的正、反转，卷扬卷筒上有钢丝绳，振冲器安装于吊钩上，通过钢丝绳滑轮组与卷扬卷筒相连，从而实现振冲器的垂直上下运动。在传统施工过程中，施工人员通过观察工艺屏上的相关实时参数，人为调整振冲器的上升和下降，为了保证工艺要求，对施工人员特别是吊车司机有非常高的要求，故施工过程无法保证严谨，与高标准、大规模，特别是智能振冲控制的施工要求不匹配。
[0004]智能化控制中要求对设备手柄进行自动化控制，由于现有技术条件、施工背景等的限制，以起重机为例，若在起重机上已有的起升机构上进行改动，存在以下难点：
[0005]1.不同项目上使用的起重机型号不同，起升结构各个部分组成不同，改动方案不互通，难度极大；
[0006]2.在已有的结构上进行改动，存在与起重机其他机械、安全等功能排斥的问题，有极大安全隐患；
[0007]3.进行改造后的起重机在使用过程中，如遇到故障后，不能在切换回起重机原有的操作模式，影响现场施工；
[0008]4.在已有的结构上进行改动，结构较为复杂，改动费用高、后期不易维护及成本高。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了便携式手柄电控操作装置,在不影响设备原有功能前提下，可以手动、自动两种模式进行设备手柄控制。
[0010]本专利技术目的通过下述技术方案来实现：
[0011]便携式手柄电控操作装置，所述装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由电机驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。
[0012]进一步的，所述安装装置包括操作台安装板、支撑板和工作台安装板，所述操作台安装板设有安装孔，所述支撑板的一侧与所述操作台安装板固定连接，所述支撑板的另一侧与所述工作台安装板通过转动轴连接。
[0013]进一步的，所述安装孔包括孔距可调的长条槽孔。
[0014]进一步的，所述支撑板与所述操作台安装板的连接处还设有支撑部件，所述支撑部件与所述支撑板和所述操作台安装板固定连接。
[0015]进一步的，所述工作台安装板上设有安装孔位，所述转动轴包括任意停铰链，安装孔位用于固定任意停铰链。
[0016]进一步的，所述移动工作台包括工作台主体，工作台主体上方设置有导轨防护罩，工作台主体内部设有滑块和滑轨，工作台主体一端与电机通过连接杆连接，滑块侧面固定安装所述连接装置。
[0017]进一步的，所述连接杆包括联轴器。
[0018]进一步的，所述移动工作台还包括控制开关，控制开关用于控制所述连接装置的连接状态，控制开关包括两档，按下其中一档时所述连接装置与待控制设备手柄连接，按下另一档时所述连接装置脱离待控制设备手柄。
[0019]进一步的，所述限位装置包括限位开关和开关防护罩，限位开关固定设置于开关防护罩下方靠近所述移动工作台的设有连接装置的一面。
[0020]进一步的，所述限位开关包括条形连接件，条形连接件一端固定于所述开关防护罩靠近电机的一端，另一端设有接触滚轮。
[0021]本专利技术的有益效果在于：
[0022](1)本专利技术可以在进行设备手柄控制时，接入该装置进行自动化控制，当遇到紧急情况或者其他情况时，人工也可以快速接管。
[0023](2)该装置体积小、重量轻且便于携带，可根据不同的设备类型，匹配不同安装面板即可。
[0024](3)本专利技术不影响吊车现有结构和功能，方便快捷，不使用时可以收纳或者断开不影响正常手动操作。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例提供的便携式手柄电控操作装置结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例提供的一种安装装置结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例提供的一种移动工作台结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例提供的一种限位装置结构示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例提供的待控制设备手柄操作装置用于自动控制卷扬的流程示意图。
[0030]其中，1
‑
安装装置，2
‑
移动工作台，3
‑
限位装置，11
‑
操作台安装板，12
‑
支撑板，13
‑
工作台安装板，14
‑
任意停铰链，21
‑
工作台主体，22
‑
导轨防护罩，23
‑
控制开关，24
‑
动力装置，25
‑
挂钩装置，31
‑
开关防护罩，32
‑
限位开关。
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离
本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]智能化控制中要求对设备手柄进行自动化控制，由于现有技术条件、施工背景等的限制，以起重机为例，若在起重机上已有的起升机构上进行改动，存在以下难点：
[0034]1.不同项目上使用的起重机型号不同，起升结构各个部分组成不同，改动方案不互通，难度极大
[0035]2.在已有的结构上进行改动，存在与起重机其他机械、安全等功能排斥的问题，有极大安全隐患
[0036]3.进行改造后的起重机在使用过程中，如遇到故障后，不能在切换会起重机原有的操作模式，影响现场施工
[0037]4.在已有的结构上进行改动，结构较为复杂，改动费用高、后期维护不方便且成本高。
[0038]为了解决上述技术问题了，提出了本专利技术便携式手柄电控操作装置的下述各个实施例。
[0039]实施例1
[0040]本实施例以便携式手柄电控操作装置应用于吊车卷扬控制为例进行说明。参照图1，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。2.如权利要求1所述的待控制设备手柄操作装置，其特征在于，所述安装装置包括操作台安装板、支撑板和工作台安装板，所述操作台安装板设有安装孔，所述支撑板的一侧与所述操作台安装板固定连接，所述支撑板的另一侧与所述工作台安装板通过转动轴连接。3.如权利要求2所述的待控制设备手柄操作装置，其特征在于，所述安装孔包括孔距可调的长条槽孔。4.如权利要求2所述的待控制设备手柄操作装置，其特征在于，所述支撑板与所述操作台安装板的连接处还设有支撑部件，所述支撑部件与所述支撑板和所述操作台安装板固定连接。5.如权利要求2所述的待控制设备手柄操作装置，其特征在于，所述工作台安装板上设有安装孔位，所述转动轴包括任意停...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋小春，李果，
申请(专利权)人：成都中大华瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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