具有姿态控制功能的水听器及其监听设备制造技术

本申请涉及一种具有姿态控制功能的水听器及其监听设备，包括水听器本体，具有预设监听方向；周向定位件以及竖立件，分别固定在所述水听器本体的相对两端；所述竖立件配置为能够使得所述水听器本体保持竖立姿态；所述周向定位件配置为能够使得所述水听器本体的所述预设监听方向保持在需要监听的特定范围内，以监听所述特定范围内的声信号。本申请实施例的一种具有姿态控制功能的水听器及其监听设备，能够以低成本稳定实现水下姿态控制。能够以低成本稳定实现水下姿态控制。能够以低成本稳定实现水下姿态控制。

【技术实现步骤摘要】
具有姿态控制功能的水听器及其监听设备


[0001]本申请涉及水听器
，特别是涉及一种具有姿态控制功能的水听器及其监听设备。

技术介绍

[0002]水听器是将声信号转换成电信号的换能器，用来接收水中的声信号，称为接收换能器，也常称为水听器。水听器广泛用于水中通信、探洲、目标定位、跟踪等，是声纳的重要部件，水下的探测、识别、通信，以及海洋环境监测和海洋资源的开发，都离不开水声换能器。
[0003]目前市面上常见的水听器由于存在姿态控制难和方向保持困难等因素；水听器在水环境中的监听功能出现不稳定的情况，影响使用体验。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种具有姿态控制功能的水听器及其监听设备，能够实现水下姿态控制以使得监听功能稳定。
[0005]本申请的第一方面提供一种水听器，包括：水听器本体，具有预设监听方向；周向定位件以及竖立件，分别固定在所述水听器本体的相对两端；所述竖立件配置为能够使得所述水听器本体保持竖立姿态；所述周向定位件配置为能够使得所述水听器本体的所述预设监听方向保持在需要监听的特定范围内，以监听所述特定范围内的声信号。
[0006]在其中一个实施例中，所述竖立件固定在所述水听器本体沿竖直方向的顶端；所述周向定位件固定在所述水听器本体沿所述竖直方向的底端；所述竖立件的密度低于水的密度；所述周向定位件的密度高于水的密度。
[0007]在其中一个实施例中，所述竖立件的外廓与所述水听器本体的外廓一致；所述竖立件沿所述竖直方向的长度为A，所述水听器本体沿所述竖直方向的长度B，满足2A≤B。
[0008]在其中一个实施例中，所述水听器本体包括芯片以及包裹所述芯片的筒壳体；所述筒壳体由硬化剂与塑料基材混合后浇筑制成；所述塑料基材为树脂、聚氨酯、橡胶的其中一种或者多种，所述硬化剂为聚酰胺、脂肪胺、脂环胺以及芳香胺的其中一种或者多种。
[0009]在其中一个实施例中，所述水听器包括连接线缆，所述连接线缆与所述芯片电连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述竖立件包括由硬化剂与塑料基材混合后浇筑制成的第一筒体；所述塑料基材为树脂、聚氨酯、橡胶的其中一种或者多种，所述硬化剂为聚酰胺、脂肪胺、脂环胺以及芳香胺的其中一种或者多种；所述第一筒体与所述水听器本体一体连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述周向定位件包括磁性部以及包裹所述磁性部的第二筒体；所述第二筒体由硬化剂与塑料基材混合后浇筑制成；所述塑料基材为树脂、聚氨酯、橡胶的其中一种或者多种，所述硬化剂为聚酰胺、脂肪胺、脂环胺以及芳香胺的其中一种或者多种；所述第二筒体与所述水听器本体一体连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述磁性部为条形的永磁铁；所述磁性部水平设置在所述第二筒体内。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二筒体的外廓与所述的水听器本体的外廓一致。
[0014]本申请的第二方面提供一种监听设备，包括上述的水听器。
[0015]有益效果是：
[0016]本申请实施例的具有姿态控制功能的水听器及其监听设备，通过设置水听器本体，周向定位件以及竖立件；水听器本体具有预设监听方向；周向定位件以及竖立件分别固定在所述水听器本体的相对两端；当水听器放置于水环境中，利用水的浮力保持悬浮状态，通过竖立件可以使得水听器本体保持竖立姿态，确保对水环境中声信号的精准接收，满足姿态使用需求；通过周向定位件能够使得水听器本体的预设监听方向保持在需要监听的特定范围内，如此，使得水听器本体在水环境中能够克服水流或者其他外部因素的干扰，始终将预设监听方向朝向需要监听的特定范围保持不变，从而确保水听器本体的能稳定的监听特定范围内的声信号。
附图说明
[0017]图1为本申请一实施例的具有姿态控制功能的水听器的结构示意图。
[0018]图2为本申请另一实施例的具有姿态控制功能的水听器的内部结构示意图。
[0019]图3为本申请的竖立件与连接线缆的结构示意图。
[0020]图4为图2所示结构的E
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E剖视图。
[0021]其中，X所示方向为竖直方向，Y所示轴线为中心轴。
[0022]附图标记说明：
[0023]水听器本体
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10、底端
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11、顶端
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12、芯片
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13、筒壳体
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14、周向定位件
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20、磁性部
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21、第二筒体
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22、竖立件
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30、第一筒体
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31、空腔
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32、连接线缆
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40。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0026]在本申请实施例的描述中，若有出现这些技术术语“第一”“第二”等，这些术语仅用于描述目的，区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]在本申请实施例的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个(包括两个)，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。同理，若有出现术语“多组”，“多组”指的是两组以上(包括两组)，若有出现术语“多片”，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0030]在本申请实施例的描述中，若有出现这些术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有姿态控制功能的水听器，其特征在于，包括：水听器本体(10)，具有预设监听方向；周向定位件(20)以及竖立件(30)，分别固定在所述水听器本体(10)的相对两端；所述竖立件(30)配置为能够使得所述水听器本体(10)保持竖立姿态；所述周向定位件(20)配置为能够使得所述水听器本体(10)的所述预设监听方向保持在需要监听的特定范围内，以监听所述特定范围内的声信号。2.根据权利要求1所述的具有姿态控制功能的水听器，其特征在于，所述竖立件(30)固定在所述水听器本体(10)沿竖直方向的顶端(12)；所述周向定位件(20)固定在所述水听器本体(10)沿所述竖直方向的底端(11)；所述竖立件(30)的密度低于水的密度；所述周向定位件(20)的密度高于水的密度。3.根据权利要求1或2所述的具有姿态控制功能的水听器，其特征在于，所述竖立件(30)的外廓与所述水听器本体(10)的外廓一致；所述竖立件(30)沿竖直方向的长度为A，所述水听器本体(10)沿所述竖直方向的长度B，满足2A≤B。4.根据权利要求1或2所述的具有姿态控制功能的水听器，其特征在于，所述水听器本体(10)包括芯片(13)以及包裹所述芯片(13)的筒壳体(14)；所述筒壳体(14)由硬化剂与塑料基材混合后浇筑制成；所述塑料基材为树脂、聚氨酯、橡胶的其中一种或者多种，所述硬化剂为聚酰胺、脂肪胺、脂环胺以及芳香胺的其中一种或者多种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘通，牟言鹏，朱红梅，范成林，曹丽霞，亓建莹，
申请(专利权)人：山东超探电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：