运动障碍评估方法和设备技术

本发明专利技术提供了运动障碍评估方法和设备，该运动障碍评估方法包括获得被评估者的手掌翻转运动数据，其中，所述手掌翻转运动数据包括以下中的至少一项：通过多个拍摄装置从相对于被评估者的多个角度拍摄获得的多个手部图像序列；与所述多个手部图像序列相对应的多个手部关键点的位置信息；手掌翻转角度时序曲线；或手掌翻转量化运动特征；以及基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
运动障碍评估方法和设备


[0001]本专利技术涉及运动障碍评估领域，具体而言，涉及运动障碍评估方法和设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，诸如帕金森病等的运动障碍疾病越来越受到人们的关注。相应地，对于诸如帕金森病等的运动障碍疾病的研究也越来越受到人们的重视，如何对诸如帕金森病等的运动障碍疾病进行评估成为一项亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，提供了一种运动障碍评估方法，该方法包括：获得被评估者的手掌翻转运动数据，其中，所述手掌翻转运动数据包括以下中的至少一项：通过多个拍摄装置从相对于被评估者的多个角度拍摄获得的多个手部图像序列；与所述多个手部图像序列相对应的多个手部关键点的位置信息；手掌翻转角度时序曲线；或手掌翻转量化运动特征；以及基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据。
[0004]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述多个拍摄装置的位置布置关系使得在任一时刻进行拍摄时，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置能够捕获到手部关键点未被遮挡的手部图像。
[0005]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述多个拍摄装置的位置布置关系包括所述多个拍摄装置成预设角度进行布置以从被评估者的小臂的不同方向进行拍摄。
[0006]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述多个拍摄装置的拍摄帧率超过预设帧率阈值。
[0007]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌翻转角度时序曲线基于所述多个手部关键点的位置信息获得。
[0008]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌翻转角度时序曲线基于所述多个手部关键点的位置信息获得，包括：基于所述多个手部关键点的位置信息，获得手掌的法线方向；以及基于所述手掌的法线方向，获得手掌翻转角度时序曲线。
[0009]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述基于所述多个手部关键点的位置信息，获得手掌的法线方向，包括：从所述多个手部关键点中选择一部分手部关键点作为与手掌平面相对应的多个手部关键点；基于与手掌平面相对应的多个手部关键点，获得手掌的法线方向。
[0010]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌的法线方向包括以下中的至少一种：所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线的顺时针方向、或所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线的逆时针方向。
[0011]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线，包括：多个手指指尖点的连线；或者各个手指的手指关节点的连线。
[0012]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，基于所述手掌的法线方向，获得手掌翻转角度时序曲线，包括以下中的至少一项：基于所述手部图像序列中连续两帧图像中所包括的手掌的法线方向，获得手掌翻转角度时序曲线；或者基于手掌的法线方向与预定坐标平面，获得手掌翻转角度时序曲线。
[0013]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌翻转量化运动特征是基于所述手掌翻转角度时序曲线获得的。
[0014]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，基于所述手掌翻转角度时序曲线获得手掌翻转量化运动特征包括：基于所述手掌翻转角度时序曲线，获得所述手掌翻转角度时序曲线的极大值和/或极小值；基于所述手掌翻转角度时序曲线的极大值和/或极小值，获得手掌翻转量化运动特征。
[0015]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌翻转量化运动特征包括以下中的至少一项：翻转动作完成次数、每次翻转动作的幅度、翻转动作周期、翻转动作完成速度、翻转动作完成平均速度、或中途停顿次数。
[0016]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述手掌翻转角度时序曲线中两个相邻的极大值和/或极小值对应一次翻转动作完成，所述翻转动作完成次数是指所述手掌翻转角度时序曲线中包括的翻转动作完成的次数。
[0017]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述每次翻转动作的幅度是指所述手掌翻转角度时序曲线在每次翻转动作完成所对应的时间段中的最大值和最小值。
[0018]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述翻转动作周期是指每次动作完成所对应的时间。
[0019]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述翻转动作完成速度是指每单位时间完成翻转动作的次数。
[0020]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述翻转动作完成平均速度是指多次翻转动作完成的时间除以多次翻转动作的数量所得到的值。
[0021]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述中途停顿次数是指所述手掌翻转角速度的绝对值低于预定速度阈值的持续时间超过预定停顿时间阈值的次数，其中，所述手掌翻转角速度是指所述手掌翻转角度时序曲线的一阶差分。
[0022]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述运动障碍评估模型包括以下中的至少一项：三维卷积神经网络模型、时空图卷积神经网络模型、长短时记忆力网络模型、编解码器网络模型、或随机森林模型。
[0023]根据本专利技术提供的运动障碍评估方法，其中，所述基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据，包括：将多个拍摄装置获得的多个手部图像序列经过级联后输入三维卷积神经网络模型，获得运动障碍评估数据。
[0024]根据本专利技术的一方面，提供了一种运动障碍评估设备，其特征在于，所述运动障碍评估设备包括：存储器和处理器，该存储器与该处理器耦合，该存储器中存储指令，当该指令由该处理器执行时以使所述运动障碍评估设备执行以下操作：获得被评估者的手掌翻转运动数据，其中，所述手掌翻转运动数据包括以下中的至少一项：通过多个拍摄装置从相对于被评估者的多个角度拍摄获得的多个手部图像序列；与所述多个手部图像序列相对应的
多个手部关键点的位置信息；手掌翻转角度时序曲线；或手掌翻转量化运动特征；以及基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据。
[0025]根据本专利技术的一方面，提供了一种计算机可读记录介质，其上存储有指令，其特征在于，当由一个或多个处理执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述任一方法。
附图说明
[0026]从以下结合附图的描述中，本专利技术的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将变得更加清晰，其中：
[0027]图1示出了本专利技术的各种实施例提供的一种运动障碍评估方法的流程图；
[0028]图2示出了本专利技术的各种实施例提供的一种手部图像序列采集示意图；
[0029]图3示出了本专利技术的各种实施例提供的一种手部关键点示意图；
[0030]图4示出了本专利技术的各种实施例提供的一种获得手掌翻转角度时序曲线的方法的流程图；
[0031]图5示出了本专利技术的各种实施例提供的手掌翻转角度时序曲线；
[0032]图6示出了本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动障碍评估方法，其特征在于，包括：获得被评估者的手掌翻转运动数据，其中，所述手掌翻转运动数据包括以下中的至少一项：通过多个拍摄装置从相对于被评估者的多个角度拍摄获得的多个手部图像序列；与所述多个手部图像序列相对应的多个手部关键点的位置信息；手掌翻转角度时序曲线；或手掌翻转量化运动特征；以及基于所述手掌翻转运动数据以及与所述手掌翻转运动数据相对应的运动障碍评估模型，获得运动障碍评估数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个拍摄装置的位置布置关系使得在任一时刻进行拍摄时，所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄装置能够捕获到任一手部关键点均未被遮挡的手部图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个拍摄装置的位置布置关系包括所述多个拍摄装置成预设角度进行布置以从被评估者的小臂的不同方向进行拍摄。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个拍摄装置的拍摄帧率超过预设帧率阈值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手掌翻转角度时序曲线基于所述多个手部关键点的位置信息获得。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述手掌翻转角度时序曲线基于所述多个手部关键点的位置信息获得，包括：基于所述多个手部关键点的位置信息，获得手掌的法线方向；以及基于所述手掌的法线方向，获得手掌翻转角度时序曲线。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个手部关键点的位置信息，获得手掌的法线方向，包括：从所述多个手部关键点中选择一部分手部关键点作为与手掌平面相对应的多个手部关键点；基于与手掌平面相对应的多个手部关键点，获得手掌的法线方向。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述手掌的法线方向包括以下中的至少一种：所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线的顺时针方向、或所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线的逆时针方向。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述与手掌平面相对应的多个手部关键点连线，包括：多个手指指尖点的连线；或者各个手指的手指关节点的连线。10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述手掌的法线方向，获得手掌翻转角度时序曲线，包括以下中的至少一项：基于所述手部图像序列中连续两帧图像中所包...

【专利技术属性】
技术研发人员：付思超，肖郧峰，吴曦，何麒，周东，冯建明，董博雅，潘卓，
申请(专利权)人：凝动医疗科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：