一种基于图像的车辆防追尾提醒方法、车用摄像设备及车辆技术

本发明专利技术涉及一种基于图像的车辆防追尾提醒方法、车用摄像设备及车辆，包括：获取预存的车牌数据和车辆行驶中拍摄的路况视频，车牌数据包括车牌类型和对应的零距离尺寸参数；识别并确定路况视频当前帧中的预设图像区域；识别并确定当前帧中预设图像区域内最近的车牌图像；识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数；根据当前帧和历史帧中该车牌图像的尺寸参数的变化情况和对应的零距离尺寸参数确定碰撞时间；判断碰撞时间是否小于等于预设警报时间，若是则发送警报信号。本发明专利技术有益效果在于通过本发明专利技术方法可实时计算前后车的碰撞时间，当碰撞时间小于等于预设警报时间时提醒驾驶员，避免追尾。避免追尾。避免追尾。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像的车辆防追尾提醒方法、车用摄像设备及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆防追尾领域，具体涉及一种基于图像的车辆防追尾提醒方法、车用摄像设备及车辆。

技术介绍

[0002]我国不仅是人口大国也是车辆大国，据统计我国每年交通事故50万起，很多事故都是注意力不集中、车速过快或反应过慢导致的刹车距离不够追尾事故，如果能有效提醒驾驶员追尾风险则再一定程度上可降低事故数量。
[0003]现有的车辆追尾检测或识别大都通过距离传感器结合车速传感器进行判断，但是这些额外增加的零部件会增加车辆购买成本，而且已买的或老式的车辆连改装的可能性都没有。
[0004]目前私家车辆大都使用了行车记录仪，如何仅通过行车记录仪即可达到识别并防止车辆追尾的效果是目前值得深入研究的问题。

技术实现思路

[0005]为避免
技术介绍
的不足之处，本专利技术提供一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，可在任意车速识别行驶情况并提醒追尾。
[0006]本专利技术提出的一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，包括：获取预存的车牌数据和车辆行驶中拍摄的路况视频，车牌数据包括车牌类型和与车牌类型对应的零距离尺寸参数；识别并确定路况视频当前帧中的预设图像区域，预设图像区域为当前帧中以本车辆假想向前行驶所占用的图像区域；识别并确定当前帧中预设图像区域内最近的车牌图像；识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数；根据当前帧和历史帧中该车牌图像的尺寸参数的变化情况和对应的零距离尺寸参数确定碰撞时间；判断碰撞时间是否小于等于预设警报时间，若是则发送警报信号。
[0007]进一步的，若碰撞时间大于预设警报时间，则进入以下步骤：根据最近连续预设次数的碰撞时间确定碰撞时间下降率；判断碰撞时间下降率是否大于等于预设警报下降率，若是则发送警报信号。
[0008]进一步的，车牌数据还包括与车牌类型对应的临界尺寸参数；识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数的步骤后还包括：判断当前帧中该车牌图像的尺寸参数是否大于临界尺寸参数，若是则进入确定碰撞时间的步骤。
[0009]进一步的，识别并确定路况视频当前帧中的预设图像区域的步骤包括：识别并确定当前帧中的车道分界线；
判断车道分界线是否能形成车道区域，若是则确定当前帧中本车辆所在的车道区域为预设图像区域，否则确定当前帧中本车辆的正前方图像区域为预设图像区域。
[0010]优选的，预设警报时间为设定警报时间乘以影响系数，影响系数包括车体影响系数和环境影响系数。
[0011]进一步的，环境影响系数的确定还包括步骤：周期性的识别并确定当前帧中的天气状况或地面状况；根据天气状况或地面状况确定对应的环境影响系数。
[0012]本专利技术还提出一种车用摄像设备，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，所述程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
[0013]本专利技术还一种车辆，包括如上所述车用摄像设备。
[0014]本专利技术有益效果在于通过图像识别的方法实时计算前后车的碰撞时间，当碰撞时间小于等于预设警报时间时提醒驾驶员，避免追尾；可直接应用于行车记录仪，无额外硬件成本。
附图说明
[0015]图1是实施例基于图像的车辆防追尾提醒方法的流程示意图。
[0016]图2是实施例S200的具体流程示意图。
[0017]图3是实施例中环境影响系数确定步骤的具体流程示意图。
实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。
[0019]实施例，参照附图1
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3，一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，应用于车载摄像设备，包括以下步骤：
[0020]S100：获取预存的车牌数据和车辆行驶中拍摄的路况视频，车牌数据包括车牌类型以及与车牌类型对应的零距离尺寸参数、临界尺寸参数；在国内车牌的尺寸实行标准化，同类型车牌的尺寸是统一的，但是不同类型车牌的尺寸是不同的；零距离尺寸参数指的是在视频中某一类型车牌刚好碰到车头或车尾时的车牌尺寸参数，当视频中识别到某车牌的尺寸参数小于零距离尺寸参数时则意味着该车牌与车辆车头或车尾存在一定距离，通常视频中识别到车牌的尺寸参数不会大于等于零距离尺寸参数；零距离尺寸参数除了取决于车牌类型还取决于车载摄像设备与车头或车尾的距离，故而即使是同一种类型的车牌，在不同车型上搭载的车载摄像设备中所记录的零距离尺寸参数也会有所不同；如果车载摄像设备是用户另外自装的话，还需用户通过一系列操作设置后将零距离尺寸参数输入车载摄像设备。
[0021]S200：识别并确定路况视频当前帧中的预设图像区域，预设图像区域为当前帧中以本车辆假想向前行驶所占用的图像区域；当前帧中包括的内容很多，出现左右相邻车道上的车辆是非常常见的事，从理论上说最有可能与本车辆发生追尾事故的仅有本车辆所在车道前方的车辆，而与相邻车道的车辆发生追尾事故的几率很小，几乎可忽略不计；也就是说，当前帧中仅有以图像中的本车辆假想向前行驶所占用的图像区域中的前方车辆才有可能与本车辆追尾，通过确定预设图
像区域可以排除相邻车道上这些无关的车辆，避免误判追尾；需要知道的是，不管是用于监控车辆前方还是监控车辆后方，在路况视频中呈现的都是以本车辆作为不动的参照物，而与前车的追尾检测方法和与后车的追尾检测方法本质上没有区别。
[0022]S300：识别并确定当前帧中预设图像区域内最近的车牌图像；本步骤很简单就是通过现有的车牌图像识别技术确定预设图像区域内距离最近的车牌图像，也即真实的本车辆的前车或后车。
[0023]S400：识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数；本步骤的目的就是确定识别出的车牌图像的车牌类型和尺寸参数，尺寸参数可以是当前帧中该车牌图像的分辨率或对角线像素值。
[0024]S410：判断当前帧中该车牌图像的尺寸参数是否大于临界尺寸参数，若是则进入步骤S500；本步骤是可选步骤，从本实施例方法中可知车载摄像设备其实每时每刻都在计算碰撞时间和碰撞时间下降率，为了减少计算节约计算资源，本步骤中确定车牌图像的尺寸参数后先判断是否大于临界尺寸参数，其本质上就是判断前后车的车距，当车距大到一定程度时也即车牌图像的尺寸参数大于临界尺寸参数无需特别注意追尾情况。
[0025]S500：根据当前帧和历史帧中该车牌图像的尺寸参数的变化情况和对应的零距离尺寸参数确定碰撞时间；本步骤是本实施例的核心步骤，与现有技术中通过车牌图像的尺寸参数来确定车距并在车距小于安全车距时发出预警信号的技术方案不同，这种技术方案仅适用于高速行驶场景，不适用于城市内的低速行驶场景；当本车辆与前车的车距越来越近时，车牌图像的尺寸参数会越来越大并趋近于零距离尺寸参数，本步骤就是通过车牌图像的尺寸参数的变化情况确定车牌图像的尺寸参数变为零距离尺寸参数时的预计时间，该预计时间也即实时预估的前后车的碰撞时间，无论本车辆是在高速或低速下，都可以通过碰撞时间提醒即将追尾。实时计算的碰撞时间优势在于适用于各种高中低行驶场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，其特征在于，包括：获取预存的车牌数据和车辆行驶中拍摄的路况视频，所述车牌数据包括车牌类型和与车牌类型对应的零距离尺寸参数；识别并确定路况视频当前帧中的预设图像区域，所述预设图像区域为当前帧中以本车辆假想向前行驶所占用的图像区域；识别并确定当前帧中预设图像区域内最近的车牌图像；识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数；根据当前帧和历史帧中该车牌图像的尺寸参数的变化情况和对应的零距离尺寸参数确定碰撞时间；判断碰撞时间是否小于等于预设警报时间，若是则发送警报信号。2.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，其中，若碰撞时间大于预设警报时间，则进入以下步骤：根据最近连续预设次数的碰撞时间确定碰撞时间下降率；判断碰撞时间下降率是否大于等于预设警报下降率，若是则发送警报信号。3.根据权利要求1所述的一种基于图像的车辆防追尾提醒方法，其中，所述车牌数据还包括与车牌类型对应的临界尺寸参数；所述识别并确定当前帧中该车牌图像的车牌类型和尺寸参数的步骤后还包括：判断当前帧中该车牌图...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓德善，陈吴斌，毛志平，
申请(专利权)人：宁波福尔达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：