一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，包括设置在智能植物种植单元一侧的升降小车，所述升降小车包括底座，安装在底座上的升降机构，设置在升降机构顶部的移动苗床托举机构；移动苗床托举机构包括安装在升降机构顶部的安装板，位于安装板顶部的托举升降板，安装板与托举升降板之间安装托举气缸，托举升降板内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接移动苗床托举板；伸缩气缸控制移动苗床托举板从托举升降板内伸出和缩回，托举气缸控制托举升降板以及托举升降板内的移动苗床托举板升降。该系统完成了高效机械化幼苗培育、成品采摘以及植物种类、种植数据的记录，适于植物工厂的现代化高效率配置。于植物工厂的现代化高效率配置。于植物工厂的现代化高效率配置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统


[0001]本专利技术涉及智能化植物种植领域，尤其是一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统。

技术介绍

[0002]植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机、电子传感系统、农业设施对植物生育的温度、湿度、光照、CO2浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。植物工厂是现代农业的重要组成部分，是科学技术发展到一定阶段的必然产物，是现代生物技术、建筑工程、环境控制、机械传动、材料科学、设施园艺和计算机科学等多学科集成创新、知识与技术高度密集的农业生产方式。
[0003]为了适应植物工厂的现代化高效率配置，一些植物工厂的种植架上会放置移动苗床，通过移动苗床进行幼苗培育以及成品采摘，由于植物工厂内部移动苗床的数量庞大，移动苗床种植的植物种类繁多，对层架式植物工厂每层的生产管理与种植收获仍是一个重大难题。植物工厂的智能化水平在一定程度上决定了该植物工厂的综合效益，如何进行高效机械化幼苗培育、成品采摘以及植物种类、种植数据的记录是现在植物工厂亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，包括设置在智能植物种植单元一侧的升降小车，所述升降小车包括底座，安装在底座上的升降机构，设置在升降机构顶部的移动苗床托举机构；所述移动苗床托举机构包括安装在升降机构顶部的安装板，位于安装板顶部的托举升降板，安装板与托举升降板之间安装托举气缸，托举升降板内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接移动苗床托举板；伸缩气缸控制移动苗床托举板从托举升降板内伸出和缩回，托举气缸控制托举升降板以及托举升降板内的移动苗床托举板升降。
[0006]进一步，所述智能植物种植单元包括种植架，种植架上设有多层隔板，相邻隔板之间形成种植空间，种植空间内排列移动苗床，隔板的周围带有多个侧面密封板，种植架的长度方向上设有多个移动苗床支撑机构，移动苗床支撑机构设置在隔板周围的两个对置侧面密封板之间，移动苗床支撑机构包括两个相互对称的导轨架，导轨架的截面呈L型，导轨架安装在侧面密封板的顶部，移动苗床的底部两侧通过导轨架支撑。
[0007]进一步，所述移动苗床的侧面带贯穿的插入口，移动苗床的侧面位于插入口的下
方设有第一信号发射器，种植架底部的隔板侧面上设有第二信号发射器，第二信号发射器位于种植架上每列移动苗床的正下方，第一信号发射器和第二信号发射器位于种植架的同一侧。
[0008]进一步，所述移动苗床上植入RFID电子标签，RFID电子标签内存储移动苗床内培育植物的信息。
[0009]进一步，所述底座上设有信号台，信号台的两侧设有多个与所述第二信号发射器对应的第二信号接收器，多个第二信号接收器纵向排布，托举升降板的两侧设有与第一信号发射器对应的第一信号接收器，信号台内设有与第一信号接收器和第二信号接收器连接的控制器的输入端。
[0010]进一步，所述升降机构包括设置在底座和安装板之间的多个相互铰接的升降单元，升降单元包括两个相互铰接的上折叠支架以及两个相互铰接的下折叠支架，上折叠支架和下折叠支架之间连接升降气缸。
[0011]进一步，所述控制器的输出端连接升降气缸，托举气缸以及伸缩气缸，控制器为TPC16
‑
16TD型的控制器。
[0012]进一步，所述托举气缸的升降行程大于移动苗床上插入口的高度，小于种植架上相邻隔板之间的高度。
[0013]进一步，所述底座的底部设有驱动轮，驱动轮连接驱动电机，驱动电机连接控制器。
[0014]本专利技术的有益效果为：该系统投放到植物工厂使用时，通过驱动轮控制升降小车在智能植物种植单元的侧面直线移动，植株成熟后，需要采摘时，升降小车移动的过程中，信号台侧面的第二信号接收器首先接收第二信号发射器的信号，此时，控制器控制驱动电机停止转动，控制器控制升降气缸动作，通过升降气缸带动上折叠支架和下折叠支架纵向升起，升降机构带动顶部的托举升降板缓慢向上垂直移动，在托举升降板侧面的第一信号接收器接收到移动苗床侧面第一信号反射器的信号时，控制器控制升降机构的升降气缸停止动作，托举升降板内的伸缩气缸动作，伸缩气缸带动移动苗床托举板伸出，移动苗床托举板的端部伸入到移动苗床侧面的插入口内，此时，控制器控制托举气缸将托举升降板顶起，移动苗床托举板将移动苗床托起使得移动苗床与种植架上的隔板分离，伸缩气缸控制苗床托举板缩回即可完成移动苗床收回，同理，在完成一个移动苗床收回动作后，升降小车循环以上动作进行移动苗床收回工序；另外，移动苗床上植入RFID电子标签，RFID电子标签内存储移动苗床内培育植物的信息，移动苗床完成收回后，通过专用的电子阅读器可以读取各个移动苗床的RFID电子标签信息，方便植物的种植数据统计和记录；该系统完成了高效机械化幼苗培育、成品采摘以及植物种类、种植数据的记录，适于植物工厂的现代化高效率配置。
附图说明
[0015]图1为本专利技术升降小车的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术智能植物种植单元的示意图。
[0017]图3为图2中的A区放大图。
[0018]图4为本专利技术移动苗床的侧面示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。
[0020]如图1至图4所示，一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，包括设置在智能植物种植单元1一侧的升降小车2，升降小车2包括底座21，安装在底座21上的升降机构，设置在升降机构顶部的移动苗床托举机构；移动苗床托举机构包括安装在升降机构顶部的安装板22，位于安装板22顶部的托举升降板23，安装板22与托举升降板23之间安装托举气缸24，托举升降板23内设有伸缩气缸25，伸缩气缸25的气缸杆连接移动苗床托举板26。
[0021]伸缩气缸25控制移动苗床托举板26从托举升降板23内伸出和缩回，托举气缸24控制托举升降板23以及托举升降板23内的移动苗床托举板26升降。
[0022]升降机构包括设置在底座21和安装板22之间的多个相互铰接的升降单元，升降单元包括两个相互铰接的上折叠支架27以及两个相互铰接的下折叠支架28，上折叠支架27和下折叠支架28之间连接升降气缸29。
[0023]进一步，智能植物种植单元1包括种植架11，种植架11上设有多层隔板12，相邻隔板12之间形成种植空间，种植空间内排列移动苗床3，隔板12的周围带有多个侧面密封板13，种植架11的长度方向上设有多个移动苗床支撑机构，移动苗床支撑机构设置在隔板12周围的两个对置侧面密封板13之间，移动苗床支撑机构包括两个相互对称的导轨架14，导轨架14的截面呈L型，导轨架14安装在侧面密封板13的顶部，移动苗床3的底部两侧通过导轨架14支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，其特征在于，包括设置在智能植物种植单元一侧的升降小车，所述升降小车包括底座，安装在底座上的升降机构，设置在升降机构顶部的移动苗床托举机构；所述移动苗床托举机构包括安装在升降机构顶部的安装板，位于安装板顶部的托举升降板，安装板与托举升降板之间安装托举气缸，托举升降板内设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接移动苗床托举板；伸缩气缸控制移动苗床托举板从托举升降板内伸出和缩回，托举气缸控制托举升降板以及托举升降板内的移动苗床托举板升降。2.根据权利要求1所述的一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，其特征在于，所述智能植物种植单元包括种植架，种植架上设有多层隔板，相邻隔板之间形成种植空间，种植空间内排列移动苗床，隔板的周围带有多个侧面密封板，种植架的长度方向上设有多个移动苗床支撑机构，移动苗床支撑机构设置在隔板周围的两个对置侧面密封板之间，移动苗床支撑机构包括两个相互对称的导轨架，导轨架的截面呈L型，导轨架安装在侧面密封板的顶部，移动苗床的底部两侧通过导轨架支撑。3.根据权利要求1所述的一种智能植物工厂的植株自动搬运流水线系统，其特征在于，所述移动苗床的侧面带贯穿的插入口，移动苗床的侧面位于插入口的下方设有第一信号发射器，种植架底部的隔板侧面上设有第二信号发射器，第二信号发射器位于种植架上每列移动苗床的正下方，第一信号发射器和第二信号发射器位于种植架的同一侧。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德栋，叶自然，代梦迪，谭向峰，陈旭艇，李伯钧，孔飞灵，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：发明
国别省市：