带有防错监控功能的拉铆工具及拉铆方法技术

本发明专利技术属于汽车加工用设备的技术领域，尤其是一种带有防错监控功能的拉铆工具及拉铆方法。其包括拉铆枪、激光检测机构、行程检测机构和压力检测机构，所述拉铆枪包括枪体、拉铆螺杆、抽拉机构和驱动机构，激光传感器位于枪体的前端，所述拉铆螺杆位于所述枪体内，所述驱动机构与拉铆螺杆的尾端连接，所述拉铆螺杆的顶端伸出枪体；拉铆螺杆的尾端设有挡板，所述抽拉机构包括复位弹簧和油腔，复位弹簧和油腔分别设在所述挡板的左侧和右侧，复位弹簧和油腔分别向两端顶压拉铆螺杆，油腔的底部设有充放油机构，油腔顶部连接有油压引出管，所述枪体内还设置行程检测感应端。其可对拉铆螺母合格的数量和质量进行检测，提高拉铆效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
带有防错监控功能的拉铆工具及拉铆方法


[0001]本专利技术属于汽车加工用设备的
，尤其是一种带有防错监控功能的拉铆工具及拉铆方法。

技术介绍

[0002]拉铆螺母和拉帽的紧固领域，目前广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。尤其是在汽车制造领域，针对汽车车身等重要工件部位的装配都需要螺钉连接，而这些装配紧固点大部分都是拉铆螺母完成的。
[0003]手动拉铆螺母工作是工件表面先有预留孔位，将拉铆螺母塞入工件预留空位内，通过拉铆枪的螺杆顺时针旋入螺母内进行抽拉一次后使螺母膨胀在预留孔内，铆枪的螺杆再逆时针反转退出螺杆。现有的抽拉动作通过向液压油腔内注入液压油将油腔的活塞向外推，从而使活塞推着螺杆往枪体后推，然后再将油腔放油，使得螺杆后侧的复位弹簧将活塞向前顶回原位。
[0004]由于这些拉铆工作大多是由人工完成的，而且对这些大量的拉铆螺母的拉铆质量和数量又有严格的要求，需要通过人工进行多道工序的检验螺母的数量和铆接的质量，防止丢落螺母和螺母松动等现象。工作效率低，用人成本高等，而且人为检测的质量不稳定。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带有防错监控功能的拉铆工具及拉铆方法，其可对主要生产工件的拉铆螺母合格的数量和质量进行检测，提高拉铆效率和质量。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决技术问题的，一种带有防错监控功能的拉铆工具，包括拉铆枪、激光检测机构、行程检测机构和压力检测机构，所述拉铆枪包括枪体、拉铆螺杆、抽拉机构和驱动机构，所述拉铆螺杆位于所述枪体内，所述驱动机构与拉铆螺杆的尾端连接，所述拉铆螺杆的顶端伸出枪体；拉铆螺杆的尾端设有挡板，所述抽拉机构包括复位弹簧和油腔，复位弹簧和油腔分别设在所述挡板的左侧和右侧，复位弹簧和油腔分别向两端顶压拉铆螺杆，油腔的底部设有充放油机构，油腔顶部连接有油压引出管，油压引出管的另一端与压力检测机构连接，所述枪体内还设置行程检测感应端。
[0007]上述带有防错监控功能的拉铆工具，所述枪体内设有行程检测腔，所述拉铆螺杆穿过所述行程检测腔，所述拉铆螺杆外设有所述行程检测感应端，所述行程检测感应端为环形的凸台，所述凸台套在所述拉铆螺杆的外壁，所述行程检测机构的信号输入端穿过所述枪体的侧壁、且朝向所述凸台。
[0008]上述带有防错监控功能的拉铆工具，所述行程检测机构为位移传感器，所述位移传感器的信号输入端固定在所述行程检测腔的顶部。
[0009]上述带有防错监控功能的拉铆工具，激光检测机构优选为激光传感器，还设置CPU，所述位移传感器、激光传感器和压力检测机构的信号输出端与所述CPU的信号输入端
连接。
[0010]一种可防错监控的拉铆方法，其特征在于，包括以下步骤：a. 检测是否有拉铆螺母：预先将拉铆螺母放入板料孔内，激光传感器检测拉铆螺母，如果没有拉铆螺母就报警并传出信号，不进入拉铆工序拉铆；检测有拉铆螺母，则进入拉铆工序；b.拉铆并检测：驱动机构带动拉铆螺杆转动，将拉铆螺杆旋入拉铆螺母内，所述凸台处于行程检测腔的最右端， 然后向油腔内注油，油腔内的活塞顶推螺杆向后抽拉，直至拉铆螺母发生形变后夹紧板料，同时凸台在行程检测腔内左移，行程检测机构的信号输入端将凸台的位置记录并传送到CPU，CPU并记录拉铆长度并判断拉铆螺母的收缩量；同时油腔的油压引出管将油腔内的油压传送到压力检测机构，记录拉铆的压力；c.CPU对激光检测机构、行程检测机构和压力检测机构的数值与标准值进行比对，并记录异常。
[0011]与现有技术相比， 本专利技术设置了行程检测机构、激光检测机构和压力检测机构，在拉铆的同时进行了螺母收缩长度以及拉铆力大小的检测和记录，大大节约和简化了加工和质检流程，提高生产效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的枪体结构示意图（螺母收缩前）；图2是本专利技术的枪体结构示意图（螺母收缩后）；图3是本专利技术的结构示意图；附图中的标记表示：1.枪体、2.拉铆螺杆、3.激光传感器、4.驱动机构、5.挡板、6.复位弹簧、7.油腔、8.充放油机构、9.油压引出管、10.行程检测腔、11.凸台、12.位移传感器、13. 压力检测机构、14.CPU。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术。
[0014]如图1至图3所示，本专利技术包括拉铆枪、激光检测机构、行程检测机构和压力检测机构13，所述拉铆枪包括枪体1、拉铆螺杆2、抽拉机构和驱动机构4，所述拉铆螺杆2位于所述枪体1内，所述驱动机构4与拉铆螺杆2的尾端连接，所述拉铆螺杆2的顶端伸出枪体1；所述拉铆螺杆2的顶端为作业端，拉铆螺杆2的尾端设有挡板5，所述抽拉机构包括复位弹簧6和油腔7，复位弹簧6和油腔7分别设在所述挡板5的左侧和右侧，通过复位弹簧6和油腔7分别向两端顶压拉铆螺杆2，油腔7的底部设有充放油机构8，油腔7顶部连接有油压引出管9，油压引出管9的另一端与压力检测机构13连接，所述枪体1内还设置行程检测感应端。当油腔7内充油会使油腔7内的活塞向左推动挡板5，实现向左抽拉拉铆螺杆2的动作，使螺母压缩，当拉铆结束后，油腔7放油，复位弹簧6顶推挡板5，进而将拉铆螺杆2复位。当需要抽拉时，充放油机构8向油腔7内充油，使油腔7内的压力增大，直至油压将活塞顶推挡板5至拉铆完成，然后油压引出管9将油腔7内的油压传给压力检测机构13，进而检测并记录拉铆力的大小，为拉铆力是否合格提供参考数据。
[0015]进一步地，为了检测螺母的收缩长度是否达标，所述枪体1内设有行程检测腔10，所述拉铆螺杆2穿过所述行程检测腔10，所述拉铆螺杆2外设有所述行程检测感应端，所述行程检测感应端为环形的凸台11，所述凸台11套在所述拉铆螺杆2的外壁，所述行程检测机构的信号输入端穿过所述枪体1的侧壁、且朝向所述凸台11。优选的，所述行程检测机构为位移传感器12，所述位移传感器12的信号输入端固定在所述行程检测腔10的顶部。当拉铆螺杆2转入螺母中之后，油腔7充油进行抽拉，凸台11会随拉铆螺杆2左移，凸台的移动距离为螺母的收缩长度，通过位移传感器12可以测得凸台11的移动距离，进而实现收缩长度的检测。
[0016]还设置了CPU，所述行程检测机构、激光传感器3和压力检测机构13的信号输出端与所述CPU的信号输入端连接。CPU内存储标准数值，以便进行将测量的数值与标准数据比对。
[0017]本专利技术中的驱动机构采用现有技术中拉铆枪的结构，在此不做限定。
[0018]基于上述设备的一种带有防错监控功能的拉铆方法，按照以下步骤：a. 检测是否有拉铆螺母：预先将拉铆螺母放入板料孔内，拉铆枪头上的激光传感器3的检测拉铆螺母，如果没有拉铆螺母就报警并传出信号，不进入拉铆工序拉铆；检测有拉铆螺母，则进入拉铆工序；b.拉铆并检测：驱动机构4带动拉铆螺杆2转动，将拉铆螺杆2旋入拉铆螺母内，直至所述凸台11到达行程检测腔10的最右端，驱动机构停止转动，然后向油腔7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防错监控功能的拉铆工具，其特征在于，包括拉铆枪、激光检测机构、行程检测机构和压力检测机构（13），所述拉铆枪包括枪体（1）、拉铆螺杆（2）、抽拉机构和驱动机构（4），激光检测机构位于枪体（1）的前端，所述拉铆螺杆（2）位于所述枪体（1）内，所述驱动机构（4）与拉铆螺杆（2）的尾端连接，所述拉铆螺杆（2）的顶端伸出枪体（1）；拉铆螺杆（2）的尾端设有挡板（5），所述抽拉机构包括复位弹簧（6）和油腔（7），复位弹簧（6）和油腔（7）分别设在所述挡板（5）的左侧和右侧，复位弹簧（6）和油腔（7）分别向两端顶压拉铆螺杆（2），油腔（7）的底部设有充放油机构（8），油腔（7）顶部连接有油压引出管（9），油压引出管（9）的另一端与压力检测机构（13）连接，所述枪体（1）内还设置行程检测感应端。2.如权利要求1所述的带有防错监控功能的拉铆工具，其特征在于，所述枪体（1）内设有行程检测腔（10），所述拉铆螺杆（2）穿过所述行程检测腔（10），所述拉铆螺杆（2）外设有所述行程检测感应端，所述行程检测感应端为环形的凸台（11），所述凸台（11）套在所述拉铆螺杆（2）的外壁，所述行程检测机构的信号输入端穿过所述枪体（1）的侧壁、且朝向所述凸台（11）。3.如权利要求2所述的带有防错监控功能的拉铆工具，其特征在于，所述行程检测机构为位移传感器（12），所述位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，李刚，殷娟，王兴华，李荣，刘雪松，张喜荣，徐立英，方珑，
申请(专利权)人：凌云工业股份有限公司汽车零部件制造分公司，
类型：发明
国别省市：