基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法技术

本发明专利技术涉及建筑量测施工技术领域，具体为基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法，包括无人机、测量扫面设备和平衡连接机构、辅助组件，所述无人机与测量扫面设备通过设置的平衡连接机构进行固定连接，且平衡连接机构保证测量扫面设备在测量工作中的平衡稳定性；通过无人机、测量扫面设备与平衡连接机构之间的配合使用，保证在进行空中扫描工作时，无人机悬空状态下平衡产生的振动，对于扫描工作的精确性具有积极影响，无人机与测量扫面设备之间具有缓冲稳定保护功能，且在不断的飞行过程中，也能够保证两者连接的稳固性；具有相应的工作灵活性以及提高扫描工作质量。具有相应的工作灵活性以及提高扫描工作质量。具有相应的工作灵活性以及提高扫描工作质量。

【技术实现步骤摘要】
基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法


[0001]本专利技术涉及建筑量测施工
，具体为基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法。

技术介绍

[0002]对于现有公告号为CN105292508A的中国专利文件公开了一种基于旋翼无人机的扫描成像系统及其成像方法，其提出了现有的无人机扫描成像系统，都是利用飞行器(无人机)挂载成像仪设备，将飞行器的飞行动作作为成像仪设备的平移机构，当飞行器(无人机)不能够保证足够的平稳，采集的图像就会发生变形，并且在采集的过程中扫描的速度也非常难以把控，导致图像采集的质量差；其解决方案为利用无人机作为镜扫描成像系统的载物台，通过无线传输对无人机进行远程控制，使无人机飞、停至指定区域，通过三轴无刷云平台的转动或者扫描成像系统本身的转动来进行图像扫描采集，解决了通过无人机的运动(转动)来调整扫描范围而带来的重心不稳定的问题，从而提高采集图像的质量，同时具有控制简单、方便的特点。对于现有公告号为CN213812168U的中国专利文件公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，其提出了无人机激光雷达系统，集无人机技术和机载激光雷达的双重优势，可在超低空安全作业，无需繁复的空域申请，可直接获得地表及地物真三维信息，可到人员无法进入的危险区域完成作业。
[0003]上述方案及现有技术下中，一方面，对于无人机与扫描仪器的结合，在进行空中扫描工作时，无人机悬空状态下难免会有相应的振动，对于扫描工作的精确性会造成影响，对于两者的连接件需要设置为缓冲稳定保护功能型的，且在不断的飞行过程中，也需要保证两者连接的稳固性；因此，对于设置在轨道车体上的扫描仪器，扫描仪器与车体以及与无人机需要进行相适配的更换安装，或者设置一种连接装置对于车体与无人机都能够进行相适配安装，且具有相应的行走稳定性、飞行稳定性，保证其工作灵活性以及扫描工作质量。
[0004]为此，本专利技术提出基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备及量测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备，包括无人机、测量扫面设备和平衡连接机构、辅助组件，所述无人机与测量扫面设备通过设置的平衡连接机构进行固定连接，且平衡连接机构保证测量扫面设备在测量工作中的平衡稳定性，所述平衡连接机构通过设置的辅助组件进行紧固稳定，进一步提高其测量工作稳定性、精准性。
[0007]优选的，所述平衡连接机构、上连接板件、第一对接板、放置凹槽、限位槽、连接活动块、限位滑块、第一辅助弹簧、连接卡槽、定位螺纹槽、下连接板件、第二对接板、方形通
槽、辅助承载块、第二辅助弹簧、螺纹通槽、螺杆、旋钮、柱形槽、定位螺纹柱、连接弹簧、滑槽、传动凸块，所述上连接板件通过螺栓固定在无人机的底侧，且上连接板件的底侧固定设置有第一对接板，所述第一对接板的一侧等距设置有放置凹槽，所述放置凹槽的内部两侧对称设置有限位槽，所述限位槽中相适配活动设置有限位滑块，所述限位滑块对称固定设置在连接活动块的两侧，所述连接活动块的两端对称固定设置有第一辅助弹簧，第一辅助弹簧的一端固定设置在放置凹槽的一侧，所述连接卡槽设置在连接活动块上，且连接卡槽中设置有定位螺纹槽，所述下连接板件通过螺栓固定在测量扫面设备的顶侧，且下连接板件上固定设置有第二对接板，所述方形通槽等距设置在第二对接板上，所述辅助承载块设置在方形通槽中，且辅助承载块的四个侧壁固定设置有第二辅助弹簧，第二辅助弹簧的一端固定设置在方形通槽的内侧壁上，辅助承载块中贯穿设置有螺纹通槽，所述螺杆与螺纹通槽相适配螺纹连接，且螺杆的一端固定设置有旋钮，所述螺杆中设置有柱形槽，且柱形槽边侧对称设置有滑槽，所述滑槽中滑动设置有传动凸块，所述传动凸块对称固定设置在定位螺纹柱的一端两侧，所述定位螺纹柱活动插接设置在柱形槽，且定位螺纹柱的一端延伸至柱形槽外侧，另一端的端面固定设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端固定设置在柱形槽中。
[0008]优选的，所述第二对接板与第一对接板设置位置相对应、设置组数相同。
[0009]优选的，所述辅助承载块与连接活动块设置位置相对应、设置组数相同，且辅助承载块与连接活动块上的连接卡槽相适配插接。
[0010]优选的，所述定位螺纹柱与连接活动块上的定位螺纹槽设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配螺纹连接。
[0011]优选的，所述辅助组件包含有外螺纹固定环、插柱、弧形挤压斜槽、内螺纹驱动环、手柄、活动压块、第三辅助弹簧、凸片、复位弹簧；所述外螺纹固定环对称固定设置在第二对接板上，且设置在方形通槽的边侧位置，所述外螺纹固定环外侧壁螺纹连接设置有内螺纹驱动环，内螺纹驱动环上固定设置有手柄，所述外螺纹固定环中等距活动设置有插柱，所述插柱的一端延伸至弧形挤压斜槽中，所述弧形挤压斜槽等距设置在外螺纹固定环中，所述插柱的一端设置有活动插槽，活动插槽中活动设置有活动压块，所述活动压块的一端固定设置有第三辅助弹簧，所述第三辅助弹簧的一端固定设置在活动插槽中，所述插柱的两侧对称固定设置有凸片，所述凸片的一侧固定设置有复位弹簧，复位弹簧的一端固定设置在外螺纹固定环中。
[0012]优选的，所述弧形挤压斜槽与插柱、活动压块三者设置位置相对应、设置组数相同，共设置有四组。
[0013]优选的，所述弧形挤压斜槽的槽口厚度大于插柱的直径，且插柱延伸至弧形挤压斜槽中的端部设置为球形面。
[0014]一种基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备使用的量测方法，其特征在于，该量测方法为：
[0015]通过无人机、测量扫面设备与平衡连接机构之间的配合使用，进行大尺寸产品扫描，共设置十四个站点，腹板两侧各设置四个站点，底板设置四个站点，箱内设置三个站点，顶板设置三个站点，每一个站点扫描一个面及该区域与其他区域的公共部分，通过数据公共部分，逆向建立施工后的箱梁模型，通过计算机系统，各个测量部分选择固定位置测量其
尺寸，与设计尺寸比对，输出不合格项，评价该箱梁是否合格；该方法省时省力，大大提高了工人在施工效率。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]对于本专利技术设计的空间扫描自动量测装置，通过无人机、测量扫面设备与平衡连接机构之间的配合使用，保证在进行空中扫描工作时，无人机悬空状态下平衡产生的振动，对于扫描工作的精确性具有积极影响，无人机与测量扫面设备之间具有缓冲稳定保护功能，且在不断的飞行过程中，也能够保证两者连接的稳固性；确保相应的飞行稳定性，其工作灵活性以及扫描工作质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术空间扫描自动量测装置结构连接俯视图；
[0019]图2为本专利技术空间扫描自动量测装置结构连接仰视图；
[0020]图3为本专利技术平衡连接机构结构连接示意图；
[0021]图4为本专利技术平衡连接机构中第二对接板结构连接局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备，其特征在于：包括无人机(1)、测量扫面设备(2)和平衡连接机构(3)、辅助组件(4)，所述无人机(1)与测量扫面设备(2)通过设置的平衡连接机构(3)进行固定连接，且平衡连接机构(3)保证测量扫面设备(2)在测量工作中的平衡稳定性，所述平衡连接机构(3)通过设置的辅助组件(4)进行紧固稳定，进一步提高其测量工作稳定性、精准性。2.根据权利要求1所述的基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备，其特征在于：所述平衡连接机构(3)、上连接板件(301)、第一对接板(302)、放置凹槽(303)、限位槽(304)、连接活动块(305)、限位滑块(306)、第一辅助弹簧(307)、连接卡槽(308)、定位螺纹槽(309)、下连接板件(310)、第二对接板(311)、方形通槽(312)、辅助承载块(313)、第二辅助弹簧(314)、螺纹通槽(315)、螺杆(316)、旋钮(317)、柱形槽(318)、定位螺纹柱(319)、连接弹簧(320)、滑槽(321)、传动凸块(322)，所述上连接板件(301)通过螺栓固定在无人机(1)的底侧，且上连接板件(301)的底侧固定设置有第一对接板(302)，所述第一对接板(302)的一侧等距设置有放置凹槽(303)，所述放置凹槽(303)的内部两侧对称设置有限位槽(304)，所述限位槽(304)中相适配活动设置有限位滑块(306)，所述限位滑块(306)对称固定设置在连接活动块(305)的两侧，所述连接活动块(305)的两端对称固定设置有第一辅助弹簧(307)，第一辅助弹簧(307)的一端固定设置在放置凹槽(303)的一侧，所述连接卡槽(308)设置在连接活动块(305)上，且连接卡槽(308)中设置有定位螺纹槽(309)，所述下连接板件(310)通过螺栓固定在测量扫面设备(2)的顶侧，且下连接板件(310)上固定设置有第二对接板(311)，所述方形通槽(312)等距设置在第二对接板(311)上，所述辅助承载块(313)设置在方形通槽(312)中，且辅助承载块(313)的四个侧壁固定设置有第二辅助弹簧(314)，第二辅助弹簧(314)的一端固定设置在方形通槽(312)的内侧壁上，辅助承载块(313)中贯穿设置有螺纹通槽(315)，所述螺杆(316)与螺纹通槽(315)相适配螺纹连接，且螺杆(316)的一端固定设置有旋钮(317)，所述螺杆(316)中设置有柱形槽(318)，且柱形槽(318)边侧对称设置有滑槽(321)，所述滑槽(321)中滑动设置有传动凸块(322)，所述传动凸块(322)对称固定设置在定位螺纹柱(319)的一端两侧，所述定位螺纹柱(319)活动插接设置在柱形槽(318)，且定位螺纹柱(319)的一端延伸至柱形槽(318)外侧，另一端的端面固定设置有连接弹簧(320)，所述连接弹簧(320)的一端固定设置在柱形槽(318)中。3.根据权利要求2所述的基于空间扫描技术自动量测预制构件的设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松涛，贺宏波，吴正义，赵龙飞，程敬宝，杜波，刘梦真，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：