一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法技术

本发明专利技术提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差；货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差；S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差；货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差；S5、调节实际高差。本发明专利技术有益效果：货架进行出入库的高度适配工作时，就不需要升降平台带着货物对每个货架进行出入库的高度适配，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法


[0001]本专利技术属于重载贮存高层货架出入库
，尤其是涉及一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法。

技术介绍

[0002]对于重载货架而言，如果货物承载太大，势必引起整体货架整体变形，如果货物放在一层货架，整体货架的变形量较小，升降平台与货架进行取送货影响不大，但是如果货物放在二层货架甚至更高层的货架，导致整体货架的重心提高，整体货架的变形量较大，大承载货物放在升降平台上面也会产生较大的变形量，而且如果整个仓储厂房的路面强度不够，长期使用过程中，很有可能造成货架和升降平台下面的路面沉降，造成更大的变形量。
[0003]另外仓储厂房内的货架的数量一般较多，货架的一致性很难保证，导致每个货架的尺寸、加载变形量会有差异，升降平台与货架对接时，现有的出入库高差调节方法如下：首先对每个货架适配好出入库高度，保证所有的高度差在合理范围以内，得出货位与高度的映射表，然后在使用过程中按照映射表的高度与对应货架对接，这种方法存在以下问题：需要针对每个货架计算高度映射表，导致工作效率低下；第二，随着使用时间的增加，升降平台和货架由于自身机构的原因导致变形量会有小的变化，而且仓储厂房的路面经过多次使用后产生磨损和沉降，使用一段时间后，升降平台与部分货架对接的高度差超出合理范围，出现高度差过大的情况，而且使用时间越长，出现高度差过大的货架数量越多，这就会导致升降平台取送货时可能会出现取送货不流畅和货物晃动问题，极大地影响物流效率和货物安全性问题，如果货物比较昂贵，可能会造成重大损失和影响。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本专利技术第一方面提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：
[0007]S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；
[0008]S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；
[0009]S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差计算公式为：
[0010]H
‑
L＝M/2
‑
N/2；
[0011]货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差计算公式为：
[0012]H＝N/2
‑
M/2；
[0013]S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；
[0014]S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差计算公式为：
[0015]H
‑
L＝P/2
‑
Q/2；
[0016]货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差计算公式为：
[0017]L
‑
H＝Q/2
‑
P/2；
[0018]S6、根据理论高差调节实际高差。
[0019]进一步的，所述升降平台前端和后端分别设有空载检测开关、满载检测开关，所述货架上设有与空载检测开关对应的空载检测靶标，所述货架上设有与满载检测开关对应的满载检测靶标；
[0020]出库过程中空载检测开关检测货架的空载检测靶标后，升降平台停止升降；
[0021]入库过程中满载检测开关检测货架的满载检测靶标后，升降平台停止升降；
[0022]通过改变空载检测靶标高度调节出库实际高差，通过改变满载检测的位置调节出库实际高差。
[0023]进一步的，通过改变空载检测靶标高度调节出库实际高差包括以下步骤：
[0024]A1、采集升降平台空载和货架空载情况下，测量升降平台前端与货架前端的实际高差X；
[0025]A2、计算升降平台空载和货架满载情况下，升降平台前端与货架前端的实际高差为X+N；
[0026]A3、计算空载检测靶标的调整量ΔX的公式如下：
[0027]ΔX＝M/2
‑
N/2
‑
(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
‑
X；
[0028]ΔX>0时，空载检测靶标向上调整；ΔX<0时，空载检测靶标向下调整；
[0029]A4、采集升降平台空载和货架空载情况下，测量升降平台后端与货架后端的实际高差Y；
[0030]A5、计算升降平台空载和货架满载情况下，升降平台后端与货架后端的实际高差为Y+Q；
[0031]A6、如果Y+Q<0，此时升降平台空载和货架满载下，升降平台后端比货架后端的高度还低，则取Y+Q＝0，升降平台后端与货架后端的高度差为0，货架的空载检测靶标的调整量ΔX＝P/2
‑
Q/2
‑
(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2，此时升降平台前端与货架前端的实际高差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
‑
Q/2，升降平台后端与货架后端的高度差为0，保证后方的货物出库不出现下坡现象；
[0032]如果0<Y+Q<W，此时升降平台空载和货架满载下，升降平台前端与货架前端的高度差为X+N，升降平台后端与货架后端的高度差为Y+Q，货架的空载检测靶标的调整量ΔX＝M/2
‑
N/2
‑
(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
‑
X，保证前方和后方的货物出库处于上坡，而且出库高度差在合理范围以内；
[0033]如果Y+Q>W，此时升降平台空载和货架满载下，升降平台后端与货架后端的高度差过大，此时取Y+Q＝W，升降平台后端与货架后端的高度差为W，货架的空载检测靶标的调整量ΔX＝P/2
‑
Q/2
‑
(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2
‑
W，此时升降平台前端与货架前端的高度差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
‑
Q/2
‑
W，升降平台后端与货架后端的高度差为W，避免升降平台后端与货架的高度差过大；
[0034]货物出库和入库高度差的最大极限值为W。
[0035]进一步的，通过改变满载检测靶标高度调节入库实际高差包括以下步骤：
[0036]B1、采集升降平台空载和货架空载情况下，测量升降平台后端与货架后端的实际
高差F；
[0037]B2、计算升降平台满载和货架空载情况下，升降平台后端与货架后端的实际高差为F+P；
[0038]B3、计算满载检测靶标的调整量ΔF的公式为：
[0039]ΔF＝Q/2
‑
P/2
‑
(F+P)＝Q/2
‑
1.5*P
‑
F，ΔF>0时，满载检测靶标向上调整；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、升降平台(2)的空载理论升降高度H、货架(1)的空载理论高度L；S2、采集升降平台(2)前端的满载变形量M、货架(1)前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台(2)前端与货架(1)前端的出库理论高差计算公式为：H
‑
L＝M/2
‑
N/2；货物入库时货架(1)前端与升降平台(2)前端的入库理论高差计算公式为：H＝N/2
‑
M/2；S4、采集升降平台(2)后端的满载变形量P、货架(1)后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台(2)后端与货架(1)后端的出库理论高差计算公式为：H
‑
L＝P/2
‑
Q/2；货物出库时货架(1)后端与升降平台(2)后端的出库理论高差计算公式为：L
‑
H＝Q/2
‑
P/2；S6、根据理论高差调节实际高差。2.根据权利要求1所述的一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于：所述升降平台(2)前端和后端分别设有空载检测开关(3)、满载检测开关(5)，所述货架(1)上设有与空载检测开关(3)对应的空载检测靶标(4)，所述货架(1)上设有与满载检测开关(5)对应的满载检测靶标(6)；出库过程中空载检测开关(3)检测货架(1)的空载检测靶标(4)后，升降平台(2)停止升降；入库过程中满载检测开关(5)检测货架(1)的满载检测靶标(6)后，升降平台(2)停止升降；通过改变空载检测靶标(4)高度调节出库实际高差，通过改变满载检测的位置调节出库实际高差。3.根据权利要求2所述的一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，其特征在于，通过改变空载检测靶标(4)高度调节出库实际高差包括以下步骤：A1、采集升降平台(2)空载和货架(1)空载情况下，测量升降平台(2)前端与货架(1)前端的实际高差X；A2、计算升降平台(2)空载和货架(1)满载情况下，升降平台(2)前端与货架(1)前端的实际高差为X+N；A3、计算空载检测靶标(4)的调整量ΔX的公式如下：ΔX＝M/2
‑
N/2
‑
(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
‑
X；ΔX>0时，空载检测靶标(4)向上调整；ΔX<0时，空载检测靶标(4)向下调整；A4、采集升降平台(2)空载和货架(1)空载情况下，测量升降平台(2)后端与货架(1)后端的实际高差Y；A5、计算升降平台(2)空载和货架(1)满载情况下，升降平台(2)后端与货架(1)后端的实际高差为Y+Q；A6、如果Y+Q<0，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)后端比货架(1)后端的高度还低，则取Y+Q＝0，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为0，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝P/2
‑
Q/2
‑
(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2，此时升降平台(2)前端与货架(1)
前端的实际高差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
‑
Q/2，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为0，保证货架(1)后端的货物出库不出现下坡现象；如果0<Y+Q<W，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)前端与货架(1)前端的高度差为X+N，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为Y+Q，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝M/2
‑
N/2
‑
(X+N)＝M/2
‑
1.5*N
‑
X，保证货架(1)前端和后端的货物出库处于上坡，而且出库高度差在合理范围以内；如果Y+Q>W，此时升降平台(2)空载和货架(1)满载下，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差过大，此时取Y+Q＝W，升降平台(2)后端与货架(1)后端的高度差为W，货架(1)的空载检测靶标(4)的调整量ΔX＝P/2
‑
Q/2
‑
(Y+Q)＝P/2
‑
Q/2
‑
W，此时升降平台(2)前端与货架(1)前端的高度差为X+N+ΔX＝X+N+P/2
‑
Q/2
‑
W，升降平台(2)后端与货架(1)后端...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏，徐海亭，韩春宝，彭硕，李瑞贤，范金利，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：