用于叉车的电子控制转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成本低且用电量小的用于叉车的电子控制转向装置，它由转向手柄（１）、转向轴（３）、方向轮（４）、方向轮轴（１５）、直流电机（７）、与叉车上的直流电源连接的转向控制器（６）、齿轮箱（９）、第一传动机构、第二传动机构、第一传感器（５）、第二传感器（８）以及第三传感器（１０）；第一传感器（５）固定在叉车车体上且还通过第二传动机构与转向轴（３）的下部连接；第二传感器（８）固定在直流电机（７）上且与转轴（７．１）固定连接；第三传感器（１０）设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间；第一传感器（５）、直流电机（７）、第二传感器（８）、第三传感器（１０）均与转向控制器（６）电连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆转向操作的电子控制装置，具体讲是一种用于叉车的电子控制转向装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，人们对于车辆驾驶的舒适型、安全性、可靠性提 出了更高的要求。特别是一些搬运车辆更是如此，由于这些车辆需要搬运的货物比较重，如 果仅凭操作机械转向结构的来实现，则不仅费力，而且在比较颠簸的路面行驶时，操作手柄 很容易左右晃动，导致车辆很难控制。 中国机械工程师期刊上公布了一篇名为电子动力转向控制装置在电动叉车上的 应用的文章，该转向装置由方向盘、步进电机、交流转向控制器、三相感应电机、转向变速 箱、转角位置传感器、交流驱动电机和转向轮组成。且该转向装置还能够通过CAN总线与叉 车的其它控制模块实时交换，实现整机的联动控制。其工作过程为当驾驶员发出操作指 令后，装在转向手柄上的步进电机的将其转换成电信号(作为主令信号)并传送到控制中。 通过连接在转向齿轮齿轮箱的输出轴的转角电位器检测转向轮的位置信息，同时由感应电 机的传感器检测电机的转速和方向，控制器根据两者的反馈信号对电动机进行控制。上述 结构的电子动力转向控制装置在实际的使用过程中存在以下缺陷 1、由于现有的电动叉车为直流电源供电，而该转向控制装置却采用交流电机、三 相感应电机等的交流电源，因此现有的转向控制装置需采用逆变器将直流电转换为交流电 后再使用，由于逆变器的损耗很大，因此这不仅在一定程度上增加了转向控制装置的用电 量，而且在一定程度上增加了转向控制装置的成本。 2、由于现有的转向控制装置由步进电机、交流转向控制器、三相感应电机、转角位 置传感器、交流驱动电机等构成，其中将电机(如步进电机)作为传感器使用，因此进一步 增加了转向控制装置的成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种成本低且用电 量小的用于叉车的电子控制转向装置。 本专利技术的技术方案是，提供一种用于叉车的电子控制转向装置，它包括安装在叉 车车体上的转向手柄、转向轴、方向轮、方向轮轴、电机、转向控制器、齿轮箱和第一传动机构；所述的转向手柄与转向轴的上部固定连接；所述方向轮轴的上端与叉车车体转动连 接，所述方向轮轴的下端与方向轮固定连接；所述电机的转轴与齿轮箱的输入轴连接；所 述齿轮箱的输出轴与第一传动机构的主动轮固定连接；所述第一传动机构的被动轮与方向 轮轴固定连接，它还包括第二传动机构、检测转向轴旋转角度的第一传感器、检测电机转轴 旋转方向的第二传感器以及确定方向轮位置的第三传感器；所述的电机为直流电机；所述 的转向控制器与叉车上的直流电源连接；所述第一传感器固定在叉车车体上；所述的第一4传感器还通过第二传动机构与转向轴的下部连接；所述第二传感器固定在直流电机上；所 述的第二传感器还与转轴固定连接；所述的第三传感器设在叉车车体与第二传动机构的被 动轮之间；所述的第一传感器、直流电机、第二传感器、第三传感器均与转向控制器电连接。 采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点 1 、由于本专利技术电子控制转向装置采用直流电源供电，能够直接与电动叉车上的直 流电源连接。在这个装置中，无需采用采用直流转交流的装置将直流电转换为交流电后再 使用。因此不仅在一定程度上降低了转向控制装置的用电量，增加了叉车的使用时间，而且 在一定程度上降低了转向控制装置的成本。 2、由于本专利技术电子控制转向装置第一传感器、与直流电源连接的转向控制器、直 流电机、第二传感器、齿轮箱和第三传感器等构成，采用较多的传感器来代替电机。因此本 专利技术电子控制转向装置的成本得以进一步很低。 作为改进，所述的第一传感器为第一磁旋转编码器和第一磁钢，由于第一磁旋转 编码器和第一磁钢是无接触的，因此这样可以大大增加本专利技术电子控制转向装置的使用寿 命和工作可靠性。 作为进一步改进，所述的第二传感器为第二磁旋转编码器和第二磁钢，由于第二 磁旋转编码器和第二磁钢是无接触的，因此这样可进一步增加本专利技术电子控制转向装置的 使用寿命和工作可靠性。 作为再进一步改进，所述的第三传感器为电感式NPN或PNP型的接近开关，具有成 本低、工作可靠性高的特点。因此可进一步降低本专利技术电子控制转向装置的成本、提高其工 作可靠性。 作为更进一步改进，所述的直流电机为直流有刷电机。由于直流电机具有控制简 单、负载特性好等优点，因此可再进一步降低本专利技术电子控制转向装置的成本、提高其工作 可靠性。附图说明 图1是本专利技术用于叉车的电子控制转向装置的结构示意图。 图2是转向控制器的电路框图。 图3本本专利技术用于叉车的电子控制转向装置的工作原理流程图。 图中所示1、转向手柄，2、第四齿轮，3、转向轴，4、方向轮，5、第一传感器，5. 1、第一 磁旋转编码器，5.2、第一磁钢，6、转向控制器，7、直流电机，7. 1、转轴，8、第二传感器，8. 1、 第二磁旋转编码器，8.2、第二磁钢，9、齿轮箱，10、第三传感器，10. 1、接近开关，10.2、检测 铁块，11、第一齿轮，12、轴，13、第二齿轮，14、第三齿轮，15、方向轮轴。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。 如图1所示，本专利技术一种用于叉车的电子控制转向装置，它包括均安装在叉车车 体上的转向手柄1(它可以方向盘、操作手柄等)、转向轴3、方向轮4、方向轮轴15、电机、转 向控制器6、齿轮箱9和第一传动机构；所述的转向手柄1与转向轴3的上部固定连接，采用 焊接或螺栓连接等；所述方向轮轴15的上端与叉车车体转动连接，所述方向轮轴15的下端与方向轮4固定连接，使转动方向轮轴15即可带动方向轮4转动；所述电机转轴7. 1与齿 轮箱9的输入轴连接，采用联轴器或其他连接方式连接；所述齿轮箱9的输出轴与第一传动 机构的主动轮连接；所述第一传动机构的被动轮与方向轮轴15固定连接，采用键连接。以 上是本专利技术的现有技术，其专利技术点如下 所述用于叉车的电子控制转向装置还包括第二传动机构、检测转向轴3旋转角度 的第一传感器5、检测电机轴旋转方向的第二传感器8、确定方向轮位置的第三传感器10 ; 所述的电机为直流电机7 ;所述的转向控制器6与叉车上的直流电源连接；所述第一传感器 5即我们常见的角度传感器，可采用磁传感器或光电传感器；所述的第一传感器5固定在叉 车车体上；所述的第一传感器5通过第二传动机构与转向轴3连接；所述第二传感器8即我 们常见的角度传感器，可采用磁传感器或光电传感器；所述第二传感器8固定在直流电机7 上；所述的第二传感器8与直流电机7的转轴7. 1连接；所述的第三传感器10设在叉车车 体与第二传动机构的被动轮之间；所述的第一传感器5、直流电机7、第二传感器8、第三传 感器10均与转向控制器6电连接。 所述的第一传动机构包括相互啮合的第三齿轮14和第四齿轮2，所述的第三齿轮 14为第一传动机构的主动轮；所述的第三齿轮14与齿轮箱9的输出轴固定连接，采用平键 或其他连接方式进行周向和轴向限位；所述的第四齿轮2为第一传动机构的被动轮；所述 的第四齿轮2与方向轮轴15的中部固定连接，采用平键或其他连接方式进行周向和轴向限 位。 所述的第二传动机构包括轴12、相互啮合的第一齿轮11和第二齿轮13，所述的第 一齿轮11与转向轴3的下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于叉车的电子控制转向装置，它包括安装在叉车车体上的转向手柄（１）、转向轴（３）、方向轮（４）、方向轮轴（１５）、电机、转向控制器（６）、齿轮箱（９）和第一传动机构；所述的转向手柄（１）与转向轴（３）的上部固定连接；所述方向轮轴（１５）的上端与叉车车体转动连接，所述方向轮轴（１５）的下端与方向轮（４）固定连接；所述电机的转轴（７．１）与齿轮箱（９）的输入轴连接；所述齿轮箱（９）的输出轴与第一传动机构的主动轮固定连接；所述第一传动机构的被动轮与方向轮轴（１５）固定连接，其特征在于：它还包括第二传动机构、检测转向轴（３）旋转角度的第一传感器（５）、检测电机转轴（７．１）旋转方向的第二传感器（８）以及确定方向轮（４）位置的第三传感器（１０）；所述的电机为直流电机（７）；所述的转向控制器（６）与叉车上的直流电源连接；所述第一传感器（５）固定在叉车车体上；所述的第一传感器（５）还通过第二传动机构与转向轴（３）的下部连接；所述第二传感器（８）固定在直流电机（７）上；所述的第二传感器（８）还与转轴（７．１）固定连接；所述的第三传感器（１０）设在叉车车体与第二传动机构的被动轮之间；所述的第一传感器（５）、直流电机（７）、第二传感器（８）、第三传感器（１０）均与转向控制器（６）电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文平，张卫强，何祖国，
申请(专利权)人：宁波力达物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：97[中国|宁波]