消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及消防车技术领域。该方法包括：获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；在远程控制消防车执行灭火控制方案的过程中，实时采集消防车的周边环境信息；根据实时采集的周边环境信息，修正消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；控制消防车执行修正后的灭火控制方案。本公开在远程控制消防车执行预设灭火控制方案的过程中，根据实时采集的周边环境信息对灭火控制方案进行修正，能够远程控制消防车实现任意环境状况下的安全灭火。境状况下的安全灭火。境状况下的安全灭火。

【技术实现步骤摘要】
消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及消防车
，尤其涉及一种消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有消防车本身已经具备了一部分成熟的自动控制系统，例如，消防车下车支腿的一键伸出或收回功能以及消防车臂架的一键收回功能。
[0003]目前对消防车下车支腿伸出和收回的控制方案是水平支腿全部伸出和收回。在遇到狭窄道路的时候，可能需要伸出一部分水平支腿来进行调平，仍离不开消防人员的人工识别，由消防人员进行手动操作。另外，因受限于灭火现场复杂的环境状况，不同的灭火点臂架需要展开的位置可能不同，目前的消防车暂不支持消防车臂架的一键展开功能。
[0004]可见，目前消防车灭火时，尚不能实现无现场人员参与的远程控制，因发生爆炸及火情延伸的情况时有发生，若由消防人员现场控制消防车进行灭火，消防人员需要距离着火点很近，此时存在很大的安全隐患。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本公开提供一种消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中消防车尚不支持远程控制导致灭火现场存在较大安全隐患的技术问题。
[0007]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0008]根据本公开的一个方面，提供了一种消防车远程控制方法，该方法包括：获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；在远程控制所述消防车执行所述灭火控制方案的过程中，实时采集所述消防车的周边环境信息；根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；控制所述消防车执行修正后的灭火控制方案。
[0009]在一些实施例中，所述灭火控制方案包括：消防车从当前位置移动到工作位置的路径规划方案以及消防车移动到工作位置处对灭火部件的操作控制方案。
[0010]在一些实施例中，根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案，包括：根据所述消防车从当前位置移动到工作位置过程中实时采集的实时路况信息，对所述路径规划方案进行实时修正；根据所述消防车移动到工作位置处实时采集的周边环境信息，对所述灭火部件的操作控制方案进行实时修正。
[0011]在一些实施例中，所述消防车为举高喷射消防车，所述灭火部件包括：下车支腿、灭火臂架和水炮炮头，所述灭火部件的操作方案包括：下车支腿的伸腿和/或收腿控制方
案、灭火臂架的展开和/或收回控制方案、水炮炮头的射水角度控制方案。
[0012]在一些实施例中，根据所述消防车移动到工作位置处实时采集的周边环境信息，对所述灭火部件的操作方案进行实时修正，包括：
[0013]根据下车支腿上测距传感器采集的距离信息，对所述下车支腿的伸腿和/或收腿控制方案进行修正；根据水炮炮头上温度传感器采集的温度信息，对所述灭火臂架的展开和/或收回控制方案以及所述水炮炮头的射水角度控制方案进行修正。
[0014]在一些实施例中，在获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案之前，所述方法还包括：构建消防车的三维立体模型；构建待灭火区域的三维地图模型；将消防车的三维立体模型等比例放置于待灭火区域的三维地图模型中，生成消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案。
[0015]根据本公开的另一个方面，还提供了一种消防车远程控制装置，该装置包括：灭火方案获取模块，用于获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；环境信息采集模块，用于在远程控制所述消防车执行所述灭火控制方案的过程中，实时采集所述消防车的周边环境信息；灭火方案修正模块，用于根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；消防车控制模块，用于控制所述消防车执行修正后的灭火控制方案。
[0016]根据本公开的另一个方面，还提供了一种消防车远程控制系统，包括：消防车和远程控制设备；其中，所述消防车，用于对待灭火区域进行灭火；所述远程控制设备，用于获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案，并在远程控制所述消防车执行所述灭火控制方案的过程中，实时采集所述消防车的周边环境信息，根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案，进而控制所述消防车执行修正后的灭火控制方案。
[0017]根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的消防车远程控制方法。
[0018]根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的消防车远程控制方法。
[0019]根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的消防车远程控制方法。
[0020]本公开的实施例中提供的消防车远程控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，通过预先生成消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案，能够在消防车对待灭火区域进行灭火时，远程控制消防车执行灭火控制方案来实现对待灭火区域进行灭火的目的，在远程控制消防车执行预设灭火控制方案的过程中，根据实时采集的周边环境信息对灭火控制方案进行修正，能够远程控制消防车实现任意环境状况下的安全灭火。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1示出本公开实施例中一种消防车远程控制系统架构示意图；
[0024]图2示出本公开实施例中一种消防车远程控制方法流程图；
[0025]图3示出本公开实施例中一种灭火控制方案生成流程图；
[0026]图4示出本公开实施例中一种消防车的下车支腿示意图；
[0027]图5示出本公开实施例中一种下车支腿单侧调平方案示意图；
[0028]图6示出本公开实施例中一种下车支腿全部展开的示意图；
[0029]图7示出本公开实施例中一种待灭火区域示意图；
[0030]图8示出本公开实施例中一种待灭火区域内灭火点的示意图；
[0031]图9示出本公开实施例中一种消防车对待灭火区域内灭火点进行灭火的示意图；
[0032]图10示出本公开实施例中一种灭火臂架的自动收回顺序示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防车远程控制方法，其特征在于，包括：获取消防车对待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；在远程控制所述消防车执行所述灭火控制方案的过程中，实时采集所述消防车的周边环境信息；根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案；控制所述消防车执行修正后的灭火控制方案。2.根据权利要求1所述的消防车远程控制方法，其特征在于，所述灭火控制方案包括：消防车从当前位置移动到工作位置的路径规划方案以及消防车移动到工作位置处对灭火部件的操作控制方案。3.根据权利要求2所述的消防车远程控制方法，其特征在于，根据实时采集的周边环境信息，修正所述消防车对所述待灭火区域进行灭火的灭火控制方案，包括：根据所述消防车从当前位置移动到工作位置过程中实时采集的实时路况信息，对所述路径规划方案进行实时修正；根据所述消防车移动到工作位置处实时采集的周边环境信息，对所述灭火部件的操作控制方案进行实时修正。4.根据权利要求3所述的消防车远程控制方法，其特征在于，所述消防车为举高喷射消防车，所述灭火部件包括：下车支腿、灭火臂架和水炮炮头，所述灭火部件的操作方案包括：下车支腿的伸腿和/或收腿控制方案、灭火臂架的展开和/或收回控制方案、水炮炮头的射水角度控制方案。5.根据权利要求4所述的消防车远程控制方法，其特征在于，根据所述消防车移动到工作位置处实时采集的周边环境信息，对所述灭火部件的操作方案进行实时修正，包括：根据下车支腿上测距传感器采集的距离信息，对所述下车支腿的伸腿和/或收腿控制方案进行修正；根据水炮炮头上温度传感器采集的温度信息，对所述灭火臂架的展开和/或收回控制方案以及所述水炮炮头的射水角度控制方案进行修正。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传涛，张淼林，张博，李国军，苏健，富冠男，王艳春，邢礁，
申请(专利权)人：绵阳市消防救援支队，
类型：发明
国别省市：