车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本说明书实施例提供了一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，其中，所述挪车目的车位为目标充电场所内的空闲车位，所述目标充电场所为所述车辆所在的充电场所。本说明书的实施例可以减少车辆充满电后继续占用当前充电车位影响其他人正常使用的情况。不仅方便了车主充电，还大大提升了充电车位的利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本说明书中实施例关于车辆
，具体地说，涉及车辆
下的车辆控制技术，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着市场中新能源车辆的不断增多，与之相配的充电服务也在不断的完善。目前，为方便车主充电，在大型商场停车场、写字楼停车场、高速公路服务区等地方通常会设置一些充电车位供新能源车辆充电。并且，考虑到成本、充电车位利用率以及其他因素，这些充电场所通常只提供少量的充电车位。
[0003]由于新能源车辆需要花费较长的时间才能完成充电。因此，车主通常很少在原地等待车辆完成充电。这就造成了目前一种常见的现象：车辆充满电之后继续停留在当前充电车位。其它车主若想使用这个充电车位，只能等待车主将该充电车位内的车辆挪开。
[0004]上述现象，不仅影响了新能源车主对充电车位的使用，同时也造成了充电车位的利用率很低的问题。

技术实现思路

[0005]本说明书中多个实施例提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，以实现提升充电场所中充电车位利用率的目的。
[0006]第一方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆控制方法包括：
[0007]在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，其中，所述挪车目的车位为目标充电场所内的空闲车位，所述目标充电场所为所述车辆所在的充电场所。
[0008]第二方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制方法，应用于服务器，所述车辆控制方法包括：
[0009]接收车辆发送的挪车请求，所述挪车请求用于请求离开当前所在的充电车位；
[0010]获取第二目标信息，并在所述第二目标信息符合第二目标条件的情况下，生成挪车指令；其中，所述第二目标信息包括以下至少一项：所述车辆的挪车功能的开关信息、所述目标充电场所的标识信息、所述车辆的车钥匙信息和所述目标充电场所的车位使用信息；所述第二目标信息符合第二目标条件包括以下至少一种：所述车辆的挪车功能的开关信息表示所述车辆的挪车功能处于开启状态；所述目标充电场所的标识信息表示所述目标充电场为支持车辆自动挪车的充电场所；所述车钥匙信息表示所述车辆的车钥匙未处于以所述车辆为中心的目标范围内；所述目标充电场所的车位使用信息表示所述目标充电场所内存在空闲车位；
[0011]将所述挪车指令发送给所述车辆，所述挪车指令用于指示所述车辆行驶至挪车目的车位，所述挪车目的车位为所述目标充电场所内的空闲车位。
[0012]第三方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制方法，应用于客户端，所述车辆控制方法包括：
[0013]响应于用户对目标充电场所内充电桩的使用情况的查询操作，发送查询请求至服务器，所述查询请求用于请求查看充电桩的使用状态；
[0014]接收所述服务器发送的查询响应，基于所述查询响应中携带的目标充电桩的使用状态信息，在界面中展示所述目标充电桩的使用状态；其中，所述使用状态信息用于表示车位内的车辆可自动挪车，所述目标充电桩为所述目标充电场所内的任意充电桩。
[0015]第四方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制装置，应用于车辆，所述车辆控制装置包括：
[0016]挪车控制模块，用于在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，其中，所述挪车目的车位为目标充电场所内的空闲车位，所述目标充电场所为所述车辆所在的充电场所。
[0017]第五方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制装置，应用于服务器，所述车辆控制装置包括：
[0018]挪车请求接收模块，用于接收车辆发送的挪车请求，所述挪车请求用于请求离开当前所在的充电车位；
[0019]挪车指令生成模块，用于获取第二目标信息，并在所述第二目标信息符合第二目标条件的情况下，生成挪车指令；其中，所述第二目标信息包括以下至少一项：所述车辆的挪车功能的开关信息、所述目标充电场所的标识信息、所述车辆的车钥匙信息和所述目标充电场所的车位使用信息；所述第二目标信息符合第二目标条件包括以下至少一种：所述车辆的挪车功能的开关信息表示所述车辆的挪车功能处于开启状态；所述目标充电场所的标识信息表示所述目标充电场为支持车辆自动挪车的充电场所；所述车钥匙信息表示所述车辆的车钥匙未处于以所述车辆为中心的目标范围内；所述目标充电场所的车位使用信息表示所述目标充电场所内存在空闲车位；
[0020]挪车指令发送模块，用于将所述挪车指令发送给所述车辆，所述挪车指令用于指示所述车辆行驶至挪车目的车位，所述挪车目的车位为所述目标充电场所内的空闲车位。
[0021]第六方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制装置，应用于客户端，所述车辆控制装置包括：
[0022]查询请求模块，用于响应于用户对目标充电场所内充电桩的使用情况的查询操作，发送查询请求至服务器，所述查询请求用于请求查看充电桩的使用状态；
[0023]状态响应模块，用于接收所述服务器发送的查询响应，基于所述查询响应中携带的目标充电桩的使用状态信息，在界面中展示所述目标充电桩的使用状态；其中，所述使用状态信息用于表示车位内的车辆可自动挪车，所述目标充电桩为所述目标充电场所内的任意充电桩。
[0024]第七方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：车辆、服务器和客户端；
[0025]其中，所述车辆和所述服务器通信连接，所述服务器和所述客户端通信连接，所述车辆用于实现如第一方面所述的车辆控制方法；所述服务器用于实现如第二方面所述的车辆控制方法；所述客户端用于实现如第三方面所述的车辆控制方法。
[0026]第八方面，本说明书的一个实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；
[0027]其中，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储计算机程序；
[0028]所述处理器，用于通过运行所述存储器中存储的计算机程序，实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的车辆控制方法。
[0029]第九方面，本说明书的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的车辆控制方法。
[0030]第十方面，本说明书的一个实施例提供了一种车辆，所述车辆被配置为执行如第一方面所述的车辆控制方法。
[0031]第十一方面，本说明书的一个实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的车辆控制方法的步骤。
[0032]本说明书提供的多个实施例，在检测到插入车辆的充电枪被拔出的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆控制方法包括：在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，其中，所述挪车目的车位为目标充电场所内的空闲车位，所述目标充电场所为所述车辆所在的充电场所。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位之前，所述方法还包括：在检测到所述车辆完成充电的情况下，获取所述车辆的挪车功能的开关信息；在所述车辆的挪车功能的开关信息表示所述车辆的挪车功能处于开启状态的情况下，将插入所述车辆的充电枪解锁。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆行驶至挪车目的车位之前，所述方法还包括：控制所述车辆的充电口关闭；其中，在检测到所述车辆完成充电口关闭的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空闲车位为空闲的非充电车位；所述控制所述车辆行驶至挪车目的车位，包括：在所述目标充电场所内不存在空闲的非充电车位，且存在空闲的充电车位的情况下，控制所述车辆行驶至任一空闲的充电车位；监测所述目标充电场所内的车位信息；在所述车位信息表示所述目标充电场所内存在空闲的非充电车位的情况下，控制所述车辆行驶至任一空闲的非充电车位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆行驶至挪车目的车位，包括：获取所述车辆的自动驾驶等级对应的挪车驾驶策略；在所述挪车驾驶策略为第一驾驶策略的情况下，获取所述目标充电场所的地图信息和目标路线的路线信息，基于所述地图信息和所述目标路线的路线信息，控制所述车辆行驶至挪车目的车位；所述目标路线为从所述车辆的当前位置到所述挪车目的车位的路线；在所述挪车驾驶策略为第二驾驶策略的情况下，采集所述车辆周围的环境信息，基于所述环境信息控制所述车辆行驶至挪车目的车位。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，包括：在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，获取第一目标信息；其中，所述第一目标信息包括以下至少一项：所述车辆的挪车功能的开关信息、所述目标充电场所的标识信息、所述车辆的车钥匙信息和所述目标充电场所的车位使用信息；在所述第一目标信息符合第一目标条件的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位；其中，所述第一目标信息符合第一目标条件包括以下至少一种：所述车辆的挪车功能的开关信息表示所述车辆的挪车功能处于开启状态；所述目标充电场所的标识信息表示所述目标充电场为支持车辆自动挪车的充电场所；所述车钥匙信息表示所述车辆的车钥匙未处于以所述车辆为中心的目标范围内；所述目标充电场所的车位使用信息表示所述目标充
电场所内存在空闲车位。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，包括：在检测到插入所述车辆的充电枪被拔出的情况下，向服务器发送挪车请求；其中，所述挪车请求用于请求离开当前所在的充电车位；在接收到所述服务器发送的挪车指令的情况下，控制所述车辆行驶至挪车目的车位，其中，所述挪车指令是所述服务器在确定第二目标信息符合第二目标条件的情况下发送的，所述第二目标信息包括以下至少一项：所述车辆的挪车功能的开关信息、所述目标充电场所的标识信息、所述车辆的车钥匙信息和所述目标充电场所的车位使用信息；所述第二目标信息符合第二目标条件包括以下至少一种：所述车辆的挪车功能的开关信息表示所述车辆的挪车功能处于开启状态；所述目标充电场所的标识信息表示所述目标充电场为支持车辆自动挪车的充电场所；所述车钥匙信息表示所述车辆的车钥匙未处于以所述车辆为中心的目标范围内；所述目标充电场所的车位使用信息表示所述目标充电场所内存在空闲车位。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭潇敏，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：