一种车辆行驶方法、系统、介质及设备技术方案

本申请公开了一种车辆行驶方法、系统、介质及设备，属于车辆驾驶技术领域。该方法包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息；第二车辆根据道路目标信息进行行驶。本申请通过在车辆与车辆的雷达之间建立通信，使得在当前车辆被其他车辆遮挡时，仍能够通过雷达之间的通信，利用其他车辆上的雷达获取障碍物的信息，从而保证车辆的安全驾驶。安全驾驶。安全驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶方法、系统、介质及设备


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，特别涉及一种车辆行驶方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，车载雷达会进行车辆周围障碍物的检测，当检测到障碍物时，会发出提醒信息，提醒驾驶员进行避让，保证驾驶过程的安全性。其中，在实际的车辆驾驶过程中，会存在驾驶车辆的雷达被其他车辆遮挡而无法获取障碍物信息，使得驾驶车辆容易与障碍物发生碰撞，发生交通事故。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的当车辆自身雷达被其他车辆遮挡，无法获取道路目标信息，导致容易发生交通事故的问题，本申请提出一种车辆行驶方法、系统、介质及设备。
[0004]第一方面，本申请提出一种车辆行驶方法，包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息；第二车辆根据道路目标信息进行行驶。
[0005]可选的，在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息，包括：在行驶过程中，确定第二车辆的行驶方向；根据行驶方向确定雷达判断视角范围；在一定距离条件下，若在视角范围内检测到第一车辆，则判断第二车载雷达的视角被遮挡。
[0006]可选的，在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息，包括：第一车载雷达将获取的道路目标信息分解为两个正交信号；将两个正交信号进行叠加，将叠加信号传输到第二车载雷达中；第二车载雷达对叠加信号进行解析，得到道路目标信息。
[0007]可选的，在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息，包括：在第二车载雷达接收到道路目标信息后，对道路目标信息进行格式转换；将格式转换后的道路目标信息传输到汽车电控单元，对驾驶员进行提醒。
[0008]第二方面，本申请提出一种汽车行驶系统，包括：第一车载雷达，其设置在第一车辆上，用以实时获取道路目标信息；第二车载雷达，其在第二车辆行驶过程中，第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息，其中第二车辆根据道路目标信息进行行驶。
[0009]第三方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中计算机程序被操作以执行方案一中的车辆行驶方法。
[0010]第四方面，本申请提出一种计算机设备，其包括处理器和存储器，存储器存储有计
算机程序，其中：处理器操作计算机程序以执行方案一中的车辆行驶方法。
[0011]本申请通过在车辆与车辆的雷达之间建立通信，使得在当前车辆的车载雷达被其他车辆遮挡时，仍能够通过雷达之间的通信，利用其他车辆上的雷达获取道路目标信息，从而保证车辆的安全驾驶。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图示例性的示出了本申请的一些实施例。
[0013]图1是本申请车辆行驶方法的一个实施方式的示意图；图2是本申请车辆行驶方法的一个实例的示意图；图3是本申请雷达间通信的一个实例的示意图；图4是本申请车辆行驶系统的一个实施方式的示意图。
[0014]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0017]在车辆行驶过程中，车载雷达会进行车辆周围障碍物的检测，当检测到障碍物时，会发出提醒信息，提醒驾驶员进行避让，保证驾驶过程的安全性。其中，在实际的车辆驾驶过程中，会存在驾驶车辆的雷达被其他车辆遮挡而无法获取障碍物信息，使得驾驶车辆容易与障碍物发生碰撞，发生交通事故。
[0018]目前OFDM技术大多应用于移动通信的信息处理，视频广播，有线数据传播或无线网络等领域，暂未找到应用于毫米波雷达的场景，由于传统的毫米波雷达功能相对单一，主要是算法实现目标的探测，分析和计算，涉及到交互的地方就是同一辆车上不同位置的雷达之间或者雷达与车辆其他控制器之间的交互，一般情况下通过车辆CAN总线（控制器局域网）或者以太网即可实现信息的传递和交互，暂不涉及不同车辆毫米波雷达之间的通信。
[0019]现有技术方案只能实现车内不同位置毫米波雷达之间的通信或者毫米波雷达与车辆其他控制器之间的通信，通信方式一般是基于汽车CAN（控制器局域网）总线或者以太网来实现。OFDM技术目前主要应用于移动通信，数字广播等领域，实现不同设备之间的通
信，传统的毫米波雷达暂未使用该技术。因此本方案提出一种基于OFDM实现不同车辆毫米波雷达之间的无线通信的方案，从而实现不同车辆毫米波雷达之间通信，实现部分数据的共享和交互。
[0020]针对上述问题，本申请提出一种车辆行驶方法，包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取道路目标信息时，第二车辆上的第二车载雷达接收第一车辆获取的当前时刻的道路目标信息；第二车辆根据道路目标信息进行行驶。
[0021]本方案提出一种基于OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing)即正交频分复用技术）实现道路上不同车辆之间的毫米波雷达进行无线通信的方案。OFDM（正交频分复用）是一种用于无线通信中的调制和多路复用技术。它将高速数据流分成多个较低速率的子流，并将它们同时传输到不同的子载波上。每个子载波都是正交的，因此它们之间不会产生干扰。OFDM系统可以在相同的带宽下传输更多的数据，并提高信道的利用率和抗干扰能力。OFDM通信系统具备抗多径衰落能力强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶方法，其特征在于，包括：第一车辆通过第一车载雷达实时获取道路目标信息；在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取所述道路目标信息时，所述第二车辆上的所述第二车载雷达接收所述第一车辆获取的当前时刻的所述道路目标信息；所述第二车辆根据所述道路目标信息进行行驶。2.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取所述道路目标信息时，所述第二车辆上的所述第二车载雷达接收所述第一车辆获取的当前时刻的所述道路目标信息，包括：在行驶过程中，确定所述第二车辆的行驶方向；根据所述行驶方向确定雷达判断视角范围；在一定距离条件下，若在所述视角范围内检测到所述第一车辆，则确定所述第二车载雷达的视角被遮挡。3.根据权利要求1所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取所述道路目标信息时，所述第二车辆上的所述第二车载雷达接收所述第一车辆获取的当前时刻的所述道路目标信息，包括：所述第一车载雷达将获取的所述道路目标信息分解为两个正交信号；将两个正交信号进行叠加，将叠加信号传输到所述第二车载雷达中；所述第二车载雷达对所述叠加信号进行解析，得到所述道路目标信息。4.根据权利要求3所述的车辆行驶方法，其特征在于，所述在行驶过程中，第二车辆上的第二车载雷达的视角被遮挡，无法获取所述道路目标信息时，所述第二车辆上的所述第二车载雷达接收所述第一车辆获取的当前时刻的所述道路目标信息，包括：在所述第二车载雷达接收到所述道路目标信息后，对所述道路目标信息进行格式...

【专利技术属性】
技术研发人员：董淑婷，
申请(专利权)人：北京木牛领航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：