一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提出一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备，方法包括以下步骤：根据车辆自适应灯AUTO功能，在自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型；结合参数比较模型和环境感知器件，在参数比较模型中设定预设参数用于与环境参数对比；通过环境感知器件获取若干环境参数，将若干环境参数输入参数比较模型，并与预设参数对比，并输出对比结果根据对比结果，控制程序控制自适应灯切换近远光灯、自动开关雾灯和自动控制转向灯。本发明专利技术拓展了自适应灯AUTO功能，使其可根据车辆外部环境的变化以自动做出相应的灯光调整，不需要司机去手动调节灯光，方便新手司机在特殊环境中驾驶，增强了的驾驶安全性。的驾驶安全性。的驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及车灯智能控制
，具体涉及一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]自适应前照灯系统是使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的灯光随动系统。
[0003]目前，对于一些新手司机，汽车前照灯控制操作的组合方式较多。大部分新手司机在驾驶时会开启灯光AUTO功能，车辆通过阳光传感器获取的简单信号来控制近光灯的开启与关闭。
[0004]然而，当车辆处于特殊天气或者特殊环境，例如大雾天气、无路灯的马路或者隧道时，需要切换灯光。当车辆开启灯光AUTO功能时，并不会对当前环境做出相应灯光的调整，需要司机手动调整灯光。新手对于近光灯、远光灯以及雾灯的操作并不熟练，甚至当车辆需要进行变道、超车等操作时，会忘记开启左转灯或右转灯，存在安全隐患。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种车辆自适应灯光控制方法、系统及设备，以解决上述问题。
[0006]根据本专利技术提出的车辆自适应灯光控制方法，所述方法包括以下步骤：在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。
[0007]综上，根据上述的车辆自适应灯光控制方法，根据车辆本身的自适应灯AUTO功能，
在其控制程序中建立参数比较模块；并在参数比较模块中设定若干预设参数用于对比环境参数；车辆通过感应组件以获取当前外界环境参数，并将获取的环境参数输入比较模块，并与预设参数进行对比，输出对比结果；车辆控制程序根据对比结果以控制所述自适应灯切换近远光灯、自动开关雾灯和自动控制转向灯。本专利技术提供的自适应灯控制方法相比于目前仅依靠阳光传感器来调节自动开关近光灯的功能，拓展了自适应灯AUTO功能，使其可根据车辆外部环境的变化以自动做出相应的灯光调整，不需要司机去手动调节灯光，方便新手司机在特殊环境中驾驶，增强了的驾驶安全性。
[0008]进一步的，所述在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度步骤，具体包括：所述环境感知器件连接至所述输入模块，所述输入模块连接至所述比较模块，所述比较模块连接至所述输出模块；所述当前环境参数由所述输入模块导入所述比较模块，经过与所述预设参数对比，并由所述输出模块输出比较结果至所述自适应灯光系统的控制程序。
[0009]进一步的，所述环境影响因素包括能见度、车辆与车道线之间的距离、光照强度和湿度；所述环境感知器件包括设于车辆周身的摄像头、毫米波雷达、阳光传感器、湿度传感器和方向盘传感器；所述摄像头、所述毫米波雷达、所述阳光传感器、所述湿度传感器和所述方向盘传感器将环境参数上传至所述输入模块，以使将所述环境参数与对应所述预设参数比较。
[0010]进一步的，所述将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户继续转动方向盘进行变道、转弯操作，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能步骤，具体包括：所述输入模块获取实时光照强度和实时能见距离，并将所述实时光照强度和所述实时能见距离传输至所述比较模块；所述输出模块计算所述实时光照强度与所述预设光照强度的对比结果和所述实时能见距离与所述预设能见距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，所述自适应灯光系统的控制程序结合车机软件内地理位置以自动切换近光灯和远光灯。
[0011]进一步的，所述输入模块获取实时能见距离、实时光照强度和实时湿度，并将获取的所述实时能见距离、所述实时光照强度和所述实时湿度传输至所述比较模块；
所述输出模块计算所述实时能见距离和所述预设能见距离的对比结果、所述实时光照强度和所述预设光照强度的对比结果、所述实时湿度和所述预设湿度的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车机软件中天气信息，自动开关雾灯。
[0012]根据本专利技术实施例的一种车辆自适应灯光控制系统，所述系统包括：建模模块，用于在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入所述环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；预设参数建立模块，用于通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；比较模块，用于将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度；通过车辆上预设的环境感知器件获取车辆在启动状态下的环境参数；将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光系统的控制程序，结合车道偏移功能以自动控制转向灯，当触发车道偏移时，若所述实时偏移角度大于或等于所述预设偏移角度，则用户转动方向盘进行变道和转弯，则屏蔽车道偏移功能，反之，若所述实时偏移角度小于所述预设偏移角度，则屏蔽自动转向灯功能；对所述参数对比结果进行解析，提取所述参数对比结果中的特征指令，以根据所述特征指令控制所述自适应灯光系统的开启方式。2.根据权利要求1所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述在预设的自适应灯光系统的控制程序中建立参数比较模型，所述参数比较模型中根据环境影响因素预设有若干预设参数，所述参数比较模型包括用于输入环境感知器件获取的当前环境参数的输入模块、包含所述预设参数的比较模块以及与所述控制程序连接的输出模块，所述预设参数包括预设能见距离、预设侧边距离、预设光照强度、预设湿度和预设偏移角度步骤，具体包括：所述环境感知器件连接至所述输入模块，所述输入模块连接至所述比较模块，所述比较模块连接至所述输出模块；所述当前环境参数由所述输入模块导入所述比较模块，经过与所述预设参数对比，并由所述输出模块输出比较结果至所述自适应灯光系统的控制程序。3.根据权利要求2所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述环境影响因素包括能见度、车辆与车道线之间的距离、光照强度和湿度；所述环境感知器件包括设于车辆周身的摄像头、毫米波雷达、阳光传感器、湿度传感器和方向盘传感器；所述摄像头、所述毫米波雷达、所述阳光传感器、所述湿度传感器和所述方向盘传感器将环境参数上传至所述输入模块，以使将所述环境参数与对应所述预设参数比较。4.根据权利要求1所述的车辆自适应灯光控制方法，其特征在于，所述将所述环境参数导入所述参数比较模型中，以通过所述参数比较模型将所述环境参数与所述预设参数进行比较，输出参数对比结果，所述输入模块获取实时偏移角度和实时侧边距离，并将获取的所述实时偏移角度和所述实时侧边距离传输至所述比较模块，所述输出模块计算所述实时偏移角度和所述预设偏移角度的对比结果、以及所述实时侧边距离和所述预设侧边距离的对比结果，并将对比结果反馈至自适应灯光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆龙麟，涂紫鹏，熊利钊，廖程亮，樊华春，徐炜，于勤，曾应龙，张红，吴博，李学明，邓卫军，莫刚刚，吴祖鹏，夏香金，章亦喆，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：