车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质，属于车辆技术领域。该系统中控制设备根据第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及第一车辆与第二车辆之间的第一距离，确定减速度，向制动设备和车载显示设备发送减速度。并且，控制设备还确定制动路径，向车载显示设备发送制动路径。制动设备基于减速度，确定制动压力，基于制动压力控制第一车辆制动减速。车载显示设备确定减速度对应的第一色彩，在第一车辆的仪表上通过第一色彩显示制动路径。由此可知，该系统通过在车辆的仪表上显示车辆制动过程中的制动路径，这样用户通过观看仪表可以清楚获取车辆的制动状态，从而避免用户产生焦虑、不安心理。不安心理。不安心理。

【技术实现步骤摘要】
车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在当前由用户主控，智能辅助驾驶并行的发展趋势下，自适应巡航系统已经被广泛应用。自适应巡航系统是在按设定车速进行巡航控制的系统上，增加了与前方车辆保持合理间距控制功能的新系统。在行驶过程中，当本车与前车之间的距离大于安全距离时，本车以设定车速行驶。而当前车刹车、故障或者其他原因导致本车与前车之间的距离变小时，为了保障用户安全，本车需要制动减速。而在车辆制动减速的过程中，如何使用户获取车辆的制动状态，从而避免用户产生焦虑、不安心理，便成为了亟待解决的一个问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种车辆状态显示系统、方法、设备及存储介质，可以使用户在车辆制动减速的过程中，获取车辆的制动状态，从而避免用户产生焦虑、不安心理。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种车辆状态显示系统，所述系统包括：控制设备、制动设备和车载显示设备；其中，所述控制设备、所述制动设备和所述车载显示设备均位于第一车辆内，且所述制动设备和所述车载显示设备均与所述控制设备电性连接；
[0005]所述控制设备，用于获取所述第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；其中，所述第二车辆为在行驶方向上，位于所述第一车辆前方的车辆，所述第一速度为自适应巡航的设定速度；
[0006]所述控制设备，还用于在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，基于所述第一速度和所述第二速度，确定第一速度差；基于所述第一距离和所述第一速度差，确定减速度，向所述制动设备和所述车载显示设备发送所述减速度；
[0007]所述控制设备，还用于确定制动路径，向所述车载显示设备发送所述制动路径；
[0008]所述制动设备，用于基于所述减速度，确定制动压力；基于所述制动压力，控制所述第一车辆制动减速；
[0009]所述车载显示设备，用于确定所述减速度对应的第一色彩，在所述第一车辆的仪表上显示第一虚拟影像、第二虚拟影像以及通过所述第一色彩显示所述制动路径；其中，所述第一虚拟影像为所述第一车辆对应的虚拟影像，所述第二虚拟影像为所述第二车辆对应的虚拟影像。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于获取制动距离，所述制动距离不大于所述第一距离；基于所述第一车辆所处的第一位置、所述第二车辆所处的第二位置和所述制动距离，确定制动起始点和制动终点；基于所述制动起始点和所述制动终点，生成所述制动路径。
[0011]在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：语音设备；所述控制设备与所述语音设备电性连接；
[0012]所述控制设备，还用于确定所述制动起始点与所述第一位置之间的第二距离；基于所述第一速度差和所述第二距离，确定第一时间，所述第一时间为所述第一车辆从所述第一位置行驶至所述制动起始点所用的时间；向所述语音设备发送所述第二距离和所述第一时间中的至少一个；
[0013]所述语音设备，用于基于所述第二距离和所述第一时间中的至少一个，输出语音消息。
[0014]在另一种可能的实现方式中，所述车载显示设备，用于确定所述减速度所处的减速度范围；基于减速度范围与色彩的对应关系，确定所述减速度范围对应的第一色彩。
[0015]在另一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于获取第三车辆的第三速度以及所述第一车辆与所述第三车辆之间的第三距离；其中，所述第三车辆为在所述行驶方向上，位于所述第一车辆后方的车辆；
[0016]所述控制设备，还用于在所述第三速度大于所述第一速度，且所述第三距离小于第一预设距离的情况下，确定所述第一车辆的行驶路径；基于所述行驶路径控制所述第一车辆行驶；
[0017]所述控制设备，还用于向所述车载显示设备发送所述行驶路径；
[0018]所述车载显示设备，还用于在所述第一车辆的仪表上显示第三虚拟影像以及通过第二色彩显示所述行驶路径；其中，所述第三虚拟影像为所述第三车辆对应的虚拟影像。
[0019]在另一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于在存在所述第二车辆，且所述第一距离大于第二预设距离的情况下，确定加速距离，所述加速距离不大于所述第一距离；
[0020]基于所述第一车辆所处的第一位置、所述第二车辆所处的第二位置以及所述加速距离，确定加速起始点和加速终点；
[0021]基于所述加速起始点和所述加速终点，生成所述行驶路径。
[0022]在另一种可能的实现方式中，所述控制设备，还用于在存在所述第二车辆，且所述第一距离不大于第二预设距离的情况下，确定目标车道的车况；其中，所述目标车道为所述第一车辆所处的当前车道的相邻车道；
[0023]若所述目标车道的车况满足变道条件，则基于所述当前车道和所述目标车道，生成所述行驶路径，所述行驶路径用于表示所述第一车辆从所述当前车道驶入所述目标车道的路径。
[0024]另一方面，提供了一种车辆状态显示方法，所述方法包括：
[0025]控制设备获取第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；其中，所述第二车辆为在行驶方向上，位于所述第一车辆前方的车辆，所述第一速度为自适应巡航的设定速度；
[0026]在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，所述控制设备基于所述第一速度和所述第二速度，确定第一速度差；基于所述第一距离和所述第一速度差，确定减速度，向制动设备和车载显示设备发送所述减速度；
[0027]所述控制设备确定制动路径，向所述车载显示设备发送制动路径；
[0028]所述制动设备基于所述减速度，确定制动压力；基于所述制动压力，控制所述第一
车辆制动减速；
[0029]所述车载显示设备确定所述减速度对应的第一色彩，在所述第一车辆的仪表上显示第一虚拟影像、第二虚拟影像以及通过所述第一色彩显示所述制动路径；其中，所述第一虚拟影像为所述第一车辆对应的虚拟影像，所述第二虚拟影像为所述第二车辆对应的虚拟影像。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述控制设备确定制动路径的过程，包括：
[0031]所述控制设备获取制动距离，所述制动距离不大于所述第一距离；
[0032]基于所述第一车辆所处的第一位置、所述第二车辆所处的第二位置和所述制动距离，确定制动起始点和制动终点；
[0033]基于所述制动起始点和所述制动终点，生成所述制动路径。
[0034]在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0035]所述控制设备确定所述制动起始点与所述第一位置之间的第二距离；基于所述第一速度差和所述第二距离，确定第一时间，所述第一时间为所述第一车辆从所述第一位置行驶至所述制动起始点所用的时间；向所述语音设备发送所述第二距离和所述第一时间中的至少一个；
[0036]所述语音设备基于所述第二距离和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态显示系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、制动设备和车载显示设备；其中，所述控制设备、所述制动设备和所述车载显示设备均位于第一车辆内，且所述制动设备和所述车载显示设备均与所述控制设备电性连接；所述控制设备，用于获取所述第一车辆的第一速度、第二车辆的第二速度以及所述第一车辆与所述第二车辆之间的第一距离；其中，所述第二车辆为在行驶方向上，位于所述第一车辆前方的车辆，所述第一速度为自适应巡航的设定速度；所述控制设备，还用于在所述第一速度大于所述第二速度的情况下，基于所述第一速度和所述第二速度，确定第一速度差；基于所述第一距离和所述第一速度差，确定减速度，向所述制动设备和所述车载显示设备发送所述减速度；所述控制设备，还用于确定制动路径，向所述车载显示设备发送所述制动路径；所述制动设备，用于基于所述减速度，确定制动压力；基于所述制动压力，控制所述第一车辆制动减速；所述车载显示设备，用于确定所述减速度对应的第一色彩，在所述第一车辆的仪表上显示第一虚拟影像、第二虚拟影像以及通过所述第一色彩显示所述制动路径；其中，所述第一虚拟影像为所述第一车辆对应的虚拟影像，所述第二虚拟影像为所述第二车辆对应的虚拟影像。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于获取制动距离，所述制动距离不大于所述第一距离；基于所述第一车辆所处的第一位置、所述第二车辆所处的第二位置和所述制动距离，确定制动起始点和制动终点；基于所述制动起始点和所述制动终点，生成所述制动路径。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音设备；所述控制设备与所述语音设备电性连接；所述控制设备，还用于确定所述制动起始点与所述第一位置之间的第二距离；基于所述第一速度差和所述第二距离，确定第一时间，所述第一时间为所述第一车辆从所述第一位置行驶至所述制动起始点所用的时间；向所述语音设备发送所述第二距离和所述第一时间中的至少一个；所述语音设备，用于基于所述第二距离和所述第一时间中的至少一个，输出语音消息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载显示设备，用于确定所述减速度所处的减速度范围；基于减速度范围与色彩的对应关系，确定所述减速度范围对应的第一色彩。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备，还用于获取第三车辆的第三速度以及所述第一车辆与所述第三车辆之间的第三距离；其中，所述第三车辆为在所述行驶方向上，位于所述第一车辆后方的车辆；所述控制设备，还用于在所述第三速度大于所述第一速度，且所述第三距离小于第一预设距离的情况下，确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德龙，李坤鹏，姜灏，孟泽，刘畅，牟桐桐，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：