一种支撑腿焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑腿焊接工装，其特征在于：包括外框和内框，所述外框和所述内框之间通过连杆相连，所述连杆上设置有支撑块，所述支撑块与底部的挡板相接触，所述外框上设置有第一气缸和第二气缸，每个所述第一气缸都包括一个顶块，所述顶块分别与横板和纵板顶紧，所述第二气缸设置在支撑腿的转折处，所述第二气缸设置有两个顶块，两个顶块分别与所述横板和所述纵板相接触，所述内框上设置有靠块，所述靠块与内侧板相接触。这种结构的工装，可以一次性定位横板和纵板，避免原先手动焊接需要定位两次的麻烦，同时也方便了自动化焊接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑腿焊接工装


[0001]本技术涉及一种支撑腿焊接工装。

技术介绍

[0002]图1中展示了一种常见的用于机器人的支撑腿，包括外侧板100和内侧板101，外侧板100和内侧板101之间连接有上下两层挡板 102。
[0003]其中外侧板100由一块横板103和一块纵板104组成。以往对于横板和侧板，都是依靠工人手工定位和焊接的，非常麻烦，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的不足，本技术提供了一种支撑腿焊接工装，可以一次性完成横板和纵板的定位。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种支撑腿焊接工装，其特征在于：包括外框和内框，所述外框和所述内框之间通过连杆相连，所述连杆上设置有支撑块，所述支撑块与底部的挡板相接触，所述外框上设置有第一气缸和第二气缸，每个所述第一气缸都包括一个顶块，所述顶块分别与横板和纵板顶紧，所述第二气缸设置在支撑腿的转折处，所述第二气缸设置有两个顶块，两个顶块分别与所述横板和所述纵板相接触，所述内框上设置有靠块，所述靠块与内侧板相接触。使用时，将要焊接的支撑脚放置到工装上，让支撑脚底部的挡板与支撑块相接触，然后启动第一气缸和第二气缸，将支撑脚往内框推，与内框上设置的靠块相接触，这就实现了支撑腿的定位，可以实现后续的焊接。这种结构的工装，可以一次性定位横板和纵板，避免原先手动焊接需要定位两次的麻烦，同时也方便了自动化焊接。
[0006]上述技术方案中，优选的，与所述横板相接触的第一气缸有两个，与所述纵板相接触的第一气缸有两个。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述外框和所述内框上设置有挡杆，所述挡杆分别与所述外侧板和所述内侧板相接触。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述挡杆具有向着外侧的弯折。
[0009]上述技术方案中，优选的，还包括一个压紧装置，所述压紧装置包括第三气缸和压杆，所述第三气缸转动连接在所述支撑块上，所述第三气缸的活塞杆顶部与所述压杆的一端转动连接，所述压杆的中间位置与所述支撑块转动连接，所述压杆的另一端压紧所述内框的顶部。
[0010]上述技术方案中，优选的，每个工装上设置有两个支撑脚，两个所述支撑脚分别位于正反面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时，将要焊接的支撑脚放置到工装上，让支撑脚底部的挡板与支撑块相接触，然后启动第一气缸和第二气缸，将支撑脚往内框推，与内框上设置的靠块相接触，这就实现了支撑腿的定位，可以实现后续的焊接。这种
结构的工装，可以一次性定位横板和纵板，避免原先手动焊接需要定位两次的麻烦，同时也方便了自动化焊接。
附图说明
[0012]图1为支撑腿的立体示意图。
[0013]图2为本技术的的立体示意图。
[0014]图3为图2的局部放大示意图。
[0015]图4为本技术的底部示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0017]参见图2和4，一种支撑腿焊接工装，包括外框2和内框3，所述外框2和所述内框3之间通过连杆4相连，所述连杆4上设置有支撑块41，所述支撑块41与底部的挡板102相接触，所述外框2上设置有第一气缸21和第二气缸22，每个所述第一气缸22都包括一个顶块，所述顶块分别与横板103和纵板104顶紧，所述第二气缸22设置在支撑腿的转折处，所述第二气缸22设置有两个顶块，两个顶块分别与所述横板103和所述纵板104相接触。与所述横板103相接触的第一气缸22有两个，与所述纵板104相接触的第一气缸22有两个。
[0018]所述外框2和所述内框3上设置有挡杆5，所述挡杆5分别与所述外侧板100和所述内侧板101相接触。所述挡杆5具有向着外侧的弯折51。挡杆的作用是对支撑腿进行粗定位。
[0019]所述内框3上设置有靠块31，所述靠块31与内侧板101相接触。
[0020]还包括一个压紧装置6，所述压紧装置6包括第三气缸61和压杆62，所述第三气缸61转动连接在所述支撑块41上，所述第三气缸61的活塞杆顶部与所述压杆62的一端转动连接，所述压杆62的中间位置与所述支撑块41转动连接，所述压杆62的另一端压紧所述内框的顶部。
[0021]每个工装上设置有两个支撑脚，两个所述支撑脚分别位于正反面。
[0022]使用时，将要焊接的支撑脚放置到工装上，让支撑脚底部的挡板与支撑块相接触，然后启动第一气缸和第二气缸，将支撑脚往内框推，与内框上设置的靠块相接触，这就实现了支撑腿的定位，可以实现后续的焊接。这种结构的工装，可以一次性定位横板和纵板，避免原先手动焊接需要定位两次的麻烦，同时也方便了自动化焊接。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑腿焊接工装，其特征在于：包括外框和内框，所述外框和所述内框之间通过连杆相连，所述连杆上设置有支撑块，所述支撑块与底部的挡板相接触，所述外框上设置有第一气缸和第二气缸，每个所述第一气缸都包括一个顶块，所述顶块分别与横板和纵板顶紧，所述第二气缸设置在支撑腿的转折处，所述第二气缸设置有两个顶块，两个顶块分别与所述横板和所述纵板相接触，所述内框上设置有靠块，所述靠块与内侧板相接触。2.根据权利要求1所述的支撑腿焊接工装，其特征在于：与所述横板相接触的第一气缸有两个，与所述纵板相接触的第一气缸有两个。3.根据权利要求1所述的支撑腿焊接工装，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余兵，楼恩浩，
申请(专利权)人：宁波市瑞基机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：