本实用新型专利技术涉及一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台，所述工作台前端固定连接三角支撑块，且工作台上端固定连接Z型块，所述三角支撑块上端固定连接托盘块，所述托盘块上端放置原料成品盘；所述Z型块上端固定连接垫片，所述垫片上端固定连接底座，所述底座左侧上端活动连接主臂，且底座右侧上端设有通线管；所述主臂上端左侧活动连接支臂，所述支臂另一端下侧设有夹取装置，且支臂与主臂活动连接处上端连接通线管，整个装置结构简单，实用性强，合理利用原料加工时间，高效进行上下料操作。高效进行上下料操作。高效进行上下料操作。
【技术实现步骤摘要】
一种段差磨床加工上下料装置
[0001]本技术涉及段差磨床设备
，尤其涉及一种段差磨床加工上下料装置。
技术介绍
[0002]磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石和砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，现有的磨床上下料都是采用先夹取下料，将成品放置好后又夹取上料的方式进行上下料，效率过于低下。
[0003]专利号CN202120496106.0公开了一种段差磨床的上下料结构，其通过磨床床身，所述磨床床身上设置有工件夹持装置，所述工件夹持装置的一侧设置有料盘装置；所述料盘装置的一侧设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构带动移动基块在空间内移动；所述移动基块上转动设置有转动基座，所述转动基座上设置有吹屑机构和抓取机构，所述移动基块的一侧设置有驱动所述转动基座转动的转动机构，实现可以清理加工后的刀具工件上粘附的磨屑和磨削液，防止磨屑造成刀具工件和机械手的磨损，确保后续工序中机械手的夹取精度，但是该结构存在以下问题：其一，上下料效率低下，其次，转动夹取角度范围小，灵活度差，无法人工调节确保精度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过夹取装置，将抓夹机构对称放置，利用两侧的抓夹手配合主臂和支臂进行夹取的后立马上料操作，节省了主臂和支臂的一趟来回夹取上料的时间，有效解决了现有技术中上下料效率低下，转动角度范围小，灵活度差，人工无法进行调节精度的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台，所述工作台前端固定连接三角支撑块，且工作台上端固定连接Z型块，所述三角支撑块上端固定连接托盘块，所述托盘块上端放置原料成品盘；
[0007]Z型块，所述Z型块上端固定连接垫片，所述垫片上端固定连接底座，所述底座左侧上端活动连接主臂，且底座右侧上端设有通线管；
[0008]主臂，所述主臂上端左侧活动连接支臂，所述支臂另一端下侧设有夹取装置，且支臂与主臂活动连接处上端连接通线管。
[0009]作为一种优选，所述支臂前端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱上端设有限位块，且螺纹柱下端螺纹连接夹取装置。
[0010]作为一种优选，所述夹取装置包括螺纹连接块，所述螺纹连接块左侧固定连接承接块，所述承接块下端左右侧均开设有固定孔，所述固定孔内设有紧固螺栓，左右侧所述固
定孔中心位置设有拱形块，所述拱形块中心位置开设有孔位，所述紧固螺栓穿过拱形块和固定孔。
[0011]作为一种优选，所述拱形块下端固定连接T型块，所述T型块下端固定连接两个相同的抓夹机构，两个相同的所述抓夹机构对称放置，且其上端均固定连接T型块。
[0012]作为一种优选，所述抓夹机构包括延伸本体块，所述延伸本体块下侧设有凹槽，且延伸本体块下端固定连接抓夹活动块，所述抓夹活动块中心位置贯穿设有活动槽，且抓夹活动块后侧下端固定连接固定夹手，所述抓夹活动块前端下方活动连接活动夹手，所述活动夹手上端固定连接电动滑块，所述电动滑块设置在活动槽上端。
[0013]作为又一种优选，所述通线管为伸缩型塑料软管，且所述原料成品盘包括原料盘和成品盘，所述原料盘设置在成品盘的左侧。
[0014]本技术的有益效果：
[0015](1)本技术中通过设置夹取装置，设置了相对称放置的抓夹机构，在段差磨床研磨结束后，可以先利用空闲的抓夹机构将成品取下，然后通过调节支臂的转动角度，将另一侧的原料进行抓夹上料，取料和上料完成后，原料在研磨的时候，抓夹机构将成品放置到成品盘上，然后在原料盘内夹取原料，时间高效利用，使得整个段差磨床上下料效率更高。
[0016](2)本技术中通过设置主臂和支臂，实现360度转动，在底座内设置了电机，电机的输出轴带动主臂进行转动，然后主臂与支臂之间采用电动轴承带动支臂进行转动，而且将所有的线路放置在通线管中进行统一收集，美观的同时线路不会因为装置的活动而缠绕，结构合理，实用性强，适用范围广。
[0017](3)本技术中通过设置螺纹柱来调节整个夹取装置的高度，螺纹连接的方式不仅可以有效进行人工高度的调节，使得夹取装置高度上调节精度更高，而且还能对夹取装置进行高度的限定，调节一次后就可以进行往复的上下料运动，简单高效，适用不同高度的原料。
[0018]综上所述，该设备具有结构简单，机械臂灵活运动，上下料效率高，实用性强的优点，尤其适用于段差磨床设备
附图说明
[0019]为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0020]图1为本技术整体结构示意图。
[0021]图2为本技术中螺纹柱和螺纹孔的结构示意图。
[0022]图3为本技术中抓夹机构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0024]实施例一
[0025]如图1至图3所示，本技术提供了一种段差磨床加工上下料装置，包括工作台
1，所述工作台1前端固定连接三角支撑块2，且工作台1上端固定连接Z型块3，所述三角支撑块2上端固定连接托盘块21，所述托盘块21上端放置原料成品盘22；
[0026]Z型块3，所述Z型块3上端固定连接垫片31，所述垫片31上端固定连接底座32，所述底座32左侧上端活动连接主臂33，且底座32右侧上端设有通线管34；
[0027]主臂33，所述主臂33上端左侧活动连接支臂35，所述支臂35另一端下侧设有夹取装置4，且支臂35与主臂33活动连接处上端连接通线管34。
[0028]进一步，所述支臂35前端开设有螺纹孔351，所述螺纹孔351内螺纹连接螺纹柱352，所述螺纹柱352上端设有限位块353，且螺纹柱352下端螺纹连接夹取装置4，螺纹孔351与螺纹柱352进行螺纹连接，然后螺纹柱352下端螺纹连接夹取装置4，利用螺纹柱352伸入螺纹孔351下端的高度来调节夹取装置4的高度，如果夹取装置4与螺纹柱352固定连接的话，夹取装置4的角度就会随着螺纹柱352与螺纹孔351的螺纹转动而转动，这样夹取装置4的角度就无法控制，所以夹取装置4也与螺纹柱352进行螺纹连接，这样螺纹柱352在螺纹孔351内转动调节高度的时候，夹取装置4也可以转动调节角度，而且夹取装置4下端设置限位螺母，这样就可以限定夹取装置4的角度和位置，使得整个装置结构更加合理。
[0029]进一步，所述夹取装置4包括螺纹连接块41，所述螺纹连接块41左侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)前端固定连接三角支撑块(2)，且工作台(1)上端固定连接Z型块(3)，所述三角支撑块(2)上端固定连接托盘块(21)，所述托盘块(21)上端放置原料成品盘(22)；Z型块(3)，所述Z型块(3)上端固定连接垫片(31)，所述垫片(31)上端固定连接底座(32)，所述底座(32)左侧上端活动连接主臂(33)，且底座(32)右侧上端设有通线管(34)；主臂(33)，所述主臂(33)上端左侧活动连接支臂(35)，所述支臂(35)另一端下侧设有夹取装置(4)，且支臂(35)与主臂(33)活动连接处上端连接通线管(34)。2.根据权利要求1所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述支臂(35)前端开设有螺纹孔(351)，所述螺纹孔(351)内螺纹连接螺纹柱(352)，所述螺纹柱(352)上端设有限位块(353)，且螺纹柱(352)下端螺纹连接夹取装置(4)。3.根据权利要求1所述的一种段差磨床加工上下料装置，其特征在于，所述夹取装置(4)包括螺纹连接块(41)，所述螺纹连接块(41)左侧固定连接承接块(42)，所述承接块(42)下端左右侧均开设有固定孔(43)，所述固定孔(43)内设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，
申请(专利权)人：纳载智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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