本实用新型专利技术涉及一种汽车上管柱总成的装配装置，属于汽车生产设备技术领域。该汽车上管柱总成的装配装置，包括机架、分度盘、工件夹座、轴承压装器、压铆器、合装器、卡簧装配器、物料桁架机械手和检测相机；所述的机架上通过分度盘装有多个工件夹座；分度盘一侧的机架上依次设置有两组物料桁架机械手；两组物料桁架机械手一侧依次设置有打标机、轴承压装器、压铆器、合装器、卡簧装配器、检测相机和物料桁架机械手。该汽车上管柱总成的装配装置结构紧凑、设计巧妙，解决了汽车上管柱总成现有装配方式需要分步完成上述工作存有的工作效率低下的问题，特别适合汽车上管柱总成装配使用的需要。要。要。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车上管柱总成的装配装置
[0001]本技术涉及一种汽车上管柱总成的装配装置，属于汽车生产设备
技术介绍
[0002]汽车上管柱总成包括上柱管、上转向轴、轴承和卡簧；工作时，需要在上柱管上安装轴承后，再将上柱管压入到上转向轴上，而后再装入卡簧。目前上管柱总成的装配工作，如申请公布号为CN109531099A的专利技术专利申请公开的一种汽车管柱压装装配结构，其仅能完成汽车管柱轴承的装配工作，其完成轴承的装配工作后，汽车上管柱总成的其它装配工序如卡簧的装配需要另外设备的分步完成，存有工作效率低下的问题。由此有必要研发一种新的装配装置，以解决汽车上管柱总成现有装配方式存有的以上问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够连续完成汽车上管柱总成装配工作，以解决汽车上管柱总成现有装配方式存有的工作效率低下问题的汽车上管柱总成的装配装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种汽车上管柱总成的装配装置，包括机架、分度盘、工件夹座、轴承压装器、压铆器、合装器、卡簧装配器、物料桁架机械手和检测相机；其特征在于：所述的机架上通过分度盘装有多个工件夹座；分度盘一侧的机架上依次设置有两组物料桁架机械手；两组物料桁架机械手一侧依次设置有打标机、轴承压装器、压铆器、合装器、卡簧装配器、检测相机和物料桁架机械手；所述的打标机、轴承压装器、压铆器、合装器、卡簧装配器、检测相机和物料桁架机械手与分度盘上的工件夹座相对应；所述的轴承压装器、压铆器、合装器和卡簧装配器一侧的分度盘下方均设置有支撑柱。
[0006]所述的工件夹座包括浮动板、回位弹簧、底座、卡套A和卡套B；所述的分度盘上装有底座；底座上通过支撑滑销装有浮动板；支撑滑销上套装有回位弹簧；支撑滑销的下端延伸至底座上后装有限位块；所述的浮动板上间隔安装有卡套A和卡套B。
[0007]所述的轴承压装器包括轴承上料机构、压装头和轴承夹爪；所述的分度盘上方的机架上通过压装缸装有压装头；压装头下方的机架上装有轴承上料机构；轴承上料机构一侧的机架上通过横移缸和升降缸装有轴承夹爪。
[0008]所述的轴承上料机构包括上料支架、储料筒、上料导板、供料推板和上料推板；所述的机架上装有上料支架；上料支架上间隔安装有多个储料筒；储料筒下方的的上料支架上通过推料缸装有供料推板；供料推板一端的上料支架上装有上料导板；上料导板的一端通过气缸装有上料推板。
[0009]所述的压铆器包括压铆缸和压铆头；所述的机架上通过压铆缸装有压铆头。
[0010]所述的合装器包括合装缸、合装压头、合装支架、升降滑座、横移缸和合装夹爪；所述的机架上通过合装缸装有合装压头；合装压头一侧的机架上通过合装支架装有升降滑
座；升降滑座上方的合装支架上装有升降缸；升降缸与对应的升降滑座相连接；升降滑座上通过横移缸装有合装夹爪。
[0011]所述的卡簧装配器包括压装缸、压装套筒、卡簧引导机构、卡簧机械手和振动上料盘；所述的机架上通过压装缸装有压装套筒；压装套筒下方的机架上装有卡簧引导机构和卡簧机械手；卡簧机械手一侧的机架上装有振动上料盘。
[0012]所述的卡簧引导机构包括引导锥套、锥套夹爪、下移缸和推送缸；所述的机架上通过推送缸装有下移缸；下移缸上通过锥套夹爪装有引导锥套。
[0013]所述的卡簧机械手包括卡簧夹爪、下移缸和旋转缸；所述的机架上通过下移缸装有旋转缸；旋转缸上装有卡簧夹爪。
[0014]所述的物料桁架机械手、打标机和检测相机均为外购设备。所述的卡套A和卡套B上分别设置有卡接孔；卡套A上的卡接孔与工件上柱管端头结构一致；卡套B上卡接孔与工件上转向轴端头的结构一致。
[0015]本技术的优点在于：
[0016]该汽车上管柱总成的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够连续完成汽车上管柱总成的轴承的装配、合装和卡装的装配工作，解决了汽车上管柱总成现有装配方式需要分步完成上述工作存有的工作效率低下的问题，特别适合汽车上管柱总成装配使用的需要。
附图说明
[0017]图1为本技术的轴测结构示意图；
[0018]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术分度盘以及工件夹座的结构示意图；
[0020]图4为本技术工件夹座的结构示意图；
[0021]图5为本技术的主视结构示意图；
[0022]图6为本技术轴承压装器的结构示意图；
[0023]图7为本技术轴承上料机构的结构示意图；
[0024]图8为图7的俯视结构示意图；
[0025]图9为本技术压铆器的结构示意图；
[0026]图10为本技术合装器的结构示意图；
[0027]图11为本技术卡簧装配器的结构示意图；
[0028]图12为本技术卡簧引导机构的结构示意图；
[0029]图13为本技术卡簧机械手的结构示意图；
[0030]图14为本技术物料桁架机械手的结构示意图；
[0031]图15为本技术检测相机的结构示意图。
[0032]图中：1、机架；2、分度盘；3、工件夹座；4、物料桁架机械手；5、打标机；6、轴承压装器；7、压铆器；8、合装器；9、卡簧装配器；10、检测相机；11、底座；12、支撑滑销；13、浮动板；14、回位弹簧；15、限位块；16、卡套A；17、卡套B；18、压装缸；19、压装头；20、轴承上料机构；21、横移缸；22、升降缸；23、轴承夹爪；24、上料支架；25、储料筒；26、推料缸；27、供料推板；28、上料导板；29、上料推板；30、压铆缸；31、压铆头；32、合装缸；33、合装压头；34、合装支架；35、升降滑座；36、旋转缸；37、合装夹爪；38、卡簧夹爪；39、压装套筒；40、卡簧引导机构；
41、卡簧机械手；42、锥套夹爪；43、引导锥套；44、下移缸；45、上柱管；46、上转向轴。
具体实施方式
[0033]该汽车上管柱总成的装配装置，包括机架1、分度盘2、工件夹座3、轴承压装器6、压铆器7、合装器8、卡簧装配器9、物料桁架机械手4和检测相机10（参见说明书附图1和2）。
[0034]机架1上通过分度盘2装有多个工件夹座3（参见说明书附图3）。分度盘2为外购设备，其工作时能够按照设定角度间歇转动。
[0035]工件夹座3包括浮动板13、回位弹簧14、底座11、卡套A16和卡套B17；分度盘2上装有底座11；底座11上通过支撑滑销12装有浮动板13；支撑滑销12上套装有回位弹簧14（参见说明书附图4和5）。支撑滑销12的下端延伸至底座11上后装有限位块15。如此设置工件夹座3的目的在于：以使工作时浮动板13受力时可克服回位弹簧14弹力后下移，当浮动板13下移使支撑滑销12与分度盘2下方的支撑柱抵触时，支撑柱即可通过支撑滑销12为浮动板13提供支撑。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车上管柱总成的装配装置，包括机架（1）、分度盘（2）、工件夹座（3）、轴承压装器（6）、压铆器（7）、合装器（8）、卡簧装配器（9）、物料桁架机械手（4）和检测相机（10）；其特征在于：所述的机架（1）上通过分度盘（2）装有多个工件夹座（3）；分度盘（2）一侧的机架（1）上依次设置有两组物料桁架机械手（4）；两组物料桁架机械手（4）一侧依次设置有打标机（5）、轴承压装器（6）、压铆器（7）、合装器（8）、卡簧装配器（9）、检测相机（10）和物料桁架机械手（4）；所述的打标机（5）、轴承压装器（6）、压铆器（7）、合装器（8）、卡簧装配器（9）、检测相机（10）和物料桁架机械手（4）与分度盘（2）上的工件夹座（3）相对应；所述的轴承压装器（6）、压铆器（7）、合装器（8）和卡簧装配器（9）一侧的分度盘（2）下方均设置有支撑柱。2.根据权利要求1所述的一种汽车上管柱总成的装配装置，其特征在于：所述的工件夹座（3）包括浮动板（13）、回位弹簧（14）、底座（11）、卡套A（16）和卡套B（17）；所述的分度盘（2）上装有底座（11）；底座（11）上通过支撑滑销（12）装有浮动板（13）；支撑滑销（12）上套装有回位弹簧（14）；支撑滑销（12）的下端延伸至底座（11）上后装有限位块（15）；所述的浮动板（13）上间隔安装有卡套A（16）和卡套B（17）。3.根据权利要求1所述的一种汽车上管柱总成的装配装置，其特征在于：所述的轴承压装器（6）包括轴承上料机构（20）、压装头（19）和轴承夹爪（23）；所述的分度盘（2）上方的机架（1）上通过压装缸（18）装有压装头（19）；压装头（19）下方的机架（1）上装有轴承上料机构（20）；轴承上料机构（20）一侧的机架（1）上通过横移缸（21）和升降缸（22）装有轴承夹爪（23）。4.根据权利要求3所述的一种汽车上管柱总成的装配装置，其特征在于：所述的轴承上料机构（20）包括上料支架（24）、储料筒（25）、上料导板（28）、供料推板（27）和上料推板（29）；所述的机架（1）上装有上料支架（24）；上料支架（24...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠垚，鄢裕威，涂阳明，康凯，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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