撕胶带机构及生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种撕胶带机构及生产装置，撕胶带机构用于撕下被皮带线运载而沿第一方向移动的产品上的胶带，撕胶带机构包括基板、相机组件以及夹爪，相机组件安装在基板上，相机组件用于拍摄产品的图像；夹爪连接于基板，夹爪包括两个夹指，两个夹指用于相互靠近以夹紧胶带或者相互远离以松开胶带。上述撕胶带机构，因为产品放置在皮带线上，随皮带线沿第一方向共同移动，当夹爪夹紧胶带后，皮带线带动产品沿第一方向向远离夹爪的方向运动，夹爪和产品之间发生相对移动，从而撕下了产品上的胶带。随着皮带线的运转产品同步撕下产品上的胶带，不需要停线生产，也不需要更改皮带线或增设移动机构，提高了工作效率和生产产能。提高了工作效率和生产产能。提高了工作效率和生产产能。

【技术实现步骤摘要】
撕胶带机构及生产装置


[0001]本技术涉及机器人随线追踪
，特别是涉及一种撕胶带机构及生产装置。

技术介绍

[0002]在加工过程中，产品上设置有胶带，当产品通过皮带线移动时，常利用机器人撕下产品上的胶带。现有的机器人撕胶带采用的方式有两种形式，一种是设置移动机构，将皮带线上的产品移动到皮带线外固定，然后机器人撕下胶带，再通过移载机构将产品移回皮带线上；另一种是改造现有的皮带线结构，将皮带线体分割成多段，并在皮带线中间增设移动机构，机器人撕下胶带后，移动机构将产品移动到下一段皮带线。上述的机器人撕胶带的方式，不仅需要改造现有的皮带线或增加移动机构，而且皮带线在运行过程中需要不断的停止，影响了工作效率和生产产能。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对机器人撕胶带工作效率低下的问题，提供一种撕胶带机构。
[0004]一种撕胶带机构，用于撕下被皮带线运载而沿第一方向移动的产品上的胶带，包括：
[0005]基板；
[0006]相机组件，安装在所述基板上，所述相机组件用于拍摄所述产品的图像；
[0007]夹爪，连接于所述基板，所述夹爪包括两个夹指，两个所述夹指用于相互靠近以夹紧所述胶带或者相互远离以松开所述胶带。
[0008]在其中一个实施例中，还包括安装于所述基板的驱动组件，所述夹爪连接于所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件用于带动所述夹爪沿所述基板的长度方向运动，以靠近或远离所述产品。
[0009]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨和所述滑块其中一者与所述基板连接，另一者与所述夹爪连接，所述滑轨沿所述基板的长度方向延伸，其中，所述长度方向垂直于所述第一方向。
[0010]在其中一个实施例中，两个所述夹爪沿所述基板的长度方向排布，每个所述夹爪配置有一组所述驱动组件，其中，所述长度方向垂直于所述第一方向。
[0011]在其中一个实施例中，所述相机组件位于所述基板沿所述第一方向的一侧，两个所述夹爪均位于所述基板的另一侧。
[0012]在其中一个实施例中，还包括下压组件，所述下压组件包括伸缩件和转动连接于所述伸缩件的输出端的滑动轮，所述伸缩件安装在所述基板上，所述伸缩件被配置为根据指令带动所述滑动轮向靠近所述产品的方向运动，或者根据指令带动所述滑动轮向远离所述产品的方向运动。
[0013]在其中一个实施例中，所述下压组件还包括固定板，所述固定板包括两个相对设
置的安装部以及连接两个所述安装部的连接部，所述连接部连接于所述伸缩件的输出端，每个所述安装部均转动连接有所述滑动轮。
[0014]在其中一个实施例中，还包括连接板和支柱，所述连接板通过所述支柱连接于所述基板，所述下压组件设置有两组，两组所述下压组件沿所述第一方向分布，且通过所述连接板连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述相机组件包括相机、镜头、光源安装板以及安装在所述光源安装板上的光源，所述相机安装在所述基板上，所述镜头安装在所述相机上，所述光源绕所述镜头的周向分布，所述光源安装板连接于所述基板。
[0016]本技术还提供了一种生产装置，包括皮带线和上述所述的撕胶带机构，所述皮带线沿第一方向延伸，所述皮带线用于运载所述产品。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]上述撕胶带机构，在基板上设置有相机组件和夹爪，通过相机组件拍摄产品的图像，从而识别皮带线上的产品的当前位置，当相机组件追踪到产品与夹爪的间距位于预设范围内时，即产品与夹爪相互靠近时，夹爪的两个夹指能够相互靠近从而夹紧胶带。因为产品放置在皮带线上，随皮带线沿第一方向共同移动，当夹爪夹紧胶带后，皮带线带动产品沿第一方向向远离夹爪的方向运动，夹爪和产品之间发生相对移动，从而撕下了产品上的胶带，完成了撕胶带工序。本技术提供的撕胶带机构，随着皮带线的运转产品同步撕下产品上的胶带，不需要停线生产，也不需要更改皮带线或增设移动机构，提高了工作效率和生产产能，而且将撕胶带机构连接于机械臂即可实现撕胶带工序，工业机器人和协作机器人均可适用，投入成本低。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例提供的撕胶带机构的应用场景示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的撕胶带机构的第一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术一实施例提供的撕胶带机构的第二视角的结构示意图；
[0022]图4为本技术一实施例提供的撕胶带机构的第三视角的结构示意图；
[0023]图5为本技术一实施例提供的撕胶带机构的第四视角的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]100、产品；110、胶带；
[0026]200、基板；
[0027]300、相机组件；310、相机；320、镜头；330、光源安装板；340、光源；350、过渡板；360、相机固定板；370、加强板；
[0028]400、夹爪；410、夹指；
[0029]500、驱动组件；510、滑轨；520、滑块；530、安装板；
[0030]600、下压组件；610、伸缩件；620、滑动轮；630、固定板；631、安装部；632、连接部；
[0031]700、连接板；
[0032]800、支柱。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕胶带机构，用于撕下被皮带线运载而沿第一方向移动的产品(100)上的胶带(110)，其特征在于，包括：基板(200)；相机组件(300)，安装在所述基板(200)上，所述相机组件(300)用于拍摄所述产品(100)的图像；夹爪(400)，连接于所述基板(200)，所述夹爪(400)包括两个夹指(410)，两个所述夹指(410)用于相互靠近以夹紧所述胶带(110)或者相互远离以松开所述胶带(110)。2.根据权利要求1所述的撕胶带机构，其特征在于，还包括安装于所述基板(200)的驱动组件(500)，所述夹爪(400)连接于所述驱动组件(500)的动力输出端，所述驱动组件(500)用于带动所述夹爪(400)沿所述基板(200)的长度方向运动，以靠近或远离所述产品(100)。3.根据权利要求2所述的撕胶带机构，其特征在于，所述驱动组件(500)还包括滑动配合的滑轨(510)和滑块(520)，所述滑轨(510)和所述滑块(520)其中一者与所述基板(200)连接，另一者与所述夹爪(400)连接，所述滑轨(510)沿所述基板(200)的长度方向延伸，其中，所述长度方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求2所述的撕胶带机构，其特征在于，两个所述夹爪(400)沿所述基板(200)的长度方向排布，每个所述夹爪(400)配置有一组所述驱动组件(500)，其中，所述长度方向垂直于所述第一方向。5.根据权利要求4所述的撕胶带机构，其特征在于，所述相机组件(300)位于所述基板(200)沿所述第一方向的一侧，两个所述夹爪(400)均位于所述基板(200)的另一侧。6.根据权利要求1所述的撕胶带机构，其特征在于，还包括下压组件(600)，所述下压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良瑶，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：