立式双臂自动穿套管绕线包胶机制造技术

本实用新型专利技术公开立式双臂自动穿套管绕线包胶机，包括机箱、线圈骨架直线输送器、线圈骨架直线下料器、包胶机构、倒U型架、易穿套管机构、绕线及套管缠固机构；倒U型架立固在机箱上端面中部；易穿套管机构沿竖向安装在倒U型架前上部；绕线及套管缠固机构包括固设在倒U型架上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设置的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；效果：易穿套管机构沿竖向安装在倒U型架前上部时，可使本申请在水平方向的占用空间能得到大大缩减，使得本申请整个设备占地面积能大大减小，线材为从上往下输送，因重力原因，使得其下端几乎不会向四周外翘，继而使得其下端端部容易向下穿入至所形成的套管内，使得不易卡线。易卡线。易卡线。

【技术实现步骤摘要】
立式双臂自动穿套管绕线包胶机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种立式双臂自动穿套管绕线包胶机。

技术介绍

[0002]在日常生活中，经常会使用到变压器等线圈骨架，而其在装配生产过程中，在其外绕线形成线圈后还需要在所绕线圈外包胶，在绕线前，还需要在线材外穿设两根套管，先将一根套管绕固在相应线圈骨架其中一引脚上，再对线圈骨架进行绕线，绕线完毕后，再将另一根套管绕固在相应线圈骨架另一引脚上，以增加其引脚处爬锡优良性及耐压性等。
[0003]对于常规穿套管绕线包胶机，如本申请人申请的专利号“202023104884.5”的技术专利“可多机联机的单体穿套管绕线包胶机”等类似的设备，本专利专利技术人在生产的过程中发现，其基本上均是从左到右进行作业，具体来说，从左到右依次为送管/送线、穿套管、上料、套管缠固/线圈绕线、包胶及下料，相对应的，会使用到送管机构/送线机构、穿套管机构、线圈骨架来料上料器、套管缠固机构/线圈绕线机构、包胶机构及线圈骨架成品下料器，这么多的机构部件从左至右逐次分设，使得在水平方向的占用空间非常大，以致整个设备占地面积大，对于具有狭小空间的生产环境，相关设备则不便于陈设摆放，且在整个设备占地面积大时，也不利于节省设备原材料及制造成本。
[0004]于此同时，对于上述类似的相关设备，其虽然使用广泛，但有居多用户反应，线材端部在从左至右输送并穿入套管时，其经常性的容易穿歪而使穿套管作业失败，需要人工进行纠正，而调试人员在工作过程中发现，究其原因，主要为线材在从左至右穿入套管之前，因重力原因，使得线材前端端部容易往下翘，如此，在下翘的比较厉害时，则使得其前端端部很难水平的穿入至套管中，由此，则使得其线材穿套管相关作业运行的不是很稳定，容易卡线，不能有效提高线材穿套管作业效率。
[0005]对此，本专利专利技术人结合工作经验，通过对工作中遇到的问题进行深入思考，翻阅大量的科学研究资料及文献，并通过国家知识产权局网站进行检索查新，逐步构思并设计出本申请，以解决相关技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种立式双臂自动穿套管绕线包胶机。
[0007]为实现上述目的之一，根据本技术实施例的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，包括机箱、沿左右方向设在所述机箱上端面左前部的线圈骨架直线输送器、沿左右方向设在所述机箱上端面右前部的线圈骨架直线下料器及设在所述线圈骨架直线下料器旁侧的包胶机构，还包括：
[0008]倒U型架；所述倒U型架立固在所述机箱上端面中部，其中部开口为沿前后方向设置；
[0009]易穿套管机构；所述易穿套管机构沿竖向安装在所述倒U型架前上部，用以将从上往下输送至其的管材切断以形成两段竖直的套管，并将两段套管沿竖向方向穿套于从上往下输送的线材外；
[0010]绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构包括固设在所述倒U型架上的并设在线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设置的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动线圈骨架绕其中心轴旋转而将线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动线圈骨架沿左右、前后及上下方向运动而将两段套管分别绕到线圈骨架的两个引脚上。
[0011]另外，根据本技术上述实施例的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]根据本技术的一个实施例，所述易穿套管机构包括：
[0013]基板；所述基板竖向固设在所述倒U型架上中部；
[0014]套管夹持构件；所述套管夹持构件可左右移动的固设于所述基板前端面中部，其顶部向下开设有贯穿至其底部的可开合的夹管槽，所述夹管槽在闭合时可用以夹持输送至其内的套管；
[0015]送管构件；所述送管构件固设在所述基板前端面上部，用以从上往下向所述夹管槽输送管材；
[0016]送线构件；所述送线构件固设在所述基板前端面上部，用以从上往下向所述夹管槽输送线材；
[0017]切管构件；所述切管构件固设在所述套管夹持构件上部，并紧挨所述夹管槽上部槽口，用以在水平方向上运动来切断管材而以使形成两段套管被夹持在所述夹管槽内；
[0018]根据本技术的一个实施例，所述套管夹持构件包括：
[0019]基座；所述基座可左右移动的固设在所述基板上，其右端面向左开有贯穿其上下端面的缺口槽；
[0020]套管夹持装置；所述套管夹持装置沿前后方向可张开/闭合的固设在所述缺口槽内，其顶部向下开设有贯穿至其底部的所述夹管槽；
[0021]前后驱动装置；所述前后驱动装置固设在所述基座上，并连接至所述套管夹持装置，用以驱动所述套管夹持装置沿前后方向张开/闭合而以使所述夹管槽张开/闭合。
[0022]左右驱动装置；所述左右驱动装置固设在所述基板上，并连接至所述基座，用以驱动所述基座在第一位置与第二位置之间左右移动；
[0023]当所述基座移动到第一位置时，所述送管构件下端与所述夹管槽上部槽口正对；当所述基座移动到第二位置时，所述送线构件下端与所述夹管槽上部槽口正对。
[0024]根据本技术的一个实施例，所述套管夹持装置包括前夹块及后夹块；
[0025]所述前夹块与所述后夹块相贴合的设置在所述缺口槽内，所述前夹块前端面与所述缺口槽前内壁之间具有前运动间隙，所述后夹块后端面与所述缺口槽后内壁之间具有后运动间隙，且所述前夹块与所述后夹块可沿前后方向滑动的穿套在至少一导向杆上，所述缺口槽前内壁向前开有前固定孔，所述缺口槽后内壁向后开有后固定孔，所述导向杆前后两端对应穿入固定至所述前固定孔及所述后固定孔；
[0026]所述前夹块后端面沿竖向开设有贯穿其上下端面的前夹槽，所述后夹块前端面沿
竖向开设有贯穿其上下端面的后夹槽，所述前夹槽与所述后夹槽构成所述夹管槽；
[0027]所述前后驱动装置连接至所述前夹块及所述后夹块，用以驱动所述前夹块与所述后夹块同步相向运动或同步反向运动，以使所述前夹块与所述后夹块贴合或分离。
[0028]根据本技术的一个实施例，所述前后驱动装置包括推动气缸、水平连接板、第一轴承、第一推拉杆、第二轴承及第二推拉杆；
[0029]所述基座左端面向右开设有贯穿至所述缺口槽的滑槽；所述推动气缸朝右固设在基座左端面，其右端气缸杆连接至所述水平连接板左端，所述水平连接板可左右滑动的卡设在所述滑槽内，其右侧面前侧朝左后部斜向开设有前推拉槽，并在其右侧面后侧朝左前部斜向开设有后推拉槽；
[0030]所述第一轴承可活动的卡设在所述前推拉槽内，所述第一推拉杆沿竖向穿设在所述第一轴承内，并连接固定至所述前夹块；
[0031]所述第二轴承可活动的卡设在所述后推拉槽内，所述第二推拉杆沿竖向穿设在所述第二轴承内，并连接固定至所述后夹块。
[0032]根据本技术的一个实施例，所述前夹块后端面沿竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式双臂自动穿套管绕线包胶机，包括机箱、设在机箱上端面左前部的线圈骨架直线输送器、设在机箱上端面右前部的线圈骨架直线下料器及设在线圈骨架直线下料器旁侧的包胶机构，其特征在于，还包括：倒U型架，其立固在机箱上端面中部，其中部开口为沿前后方向设置；易穿套管机构，其安装在倒U型架前上部，用以将从上往下输送至其的管材切断以形成两段套管，并将两段套管穿套于从上往下输送的线材外；绕线及套管缠固机构，其包括固设在倒U型架上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设置的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；多轴机械手用以驱动线圈骨架绕其中心轴旋转而将线材绕到线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动线圈骨架沿左右、前后及上下方向运动而将两段套管分别绕到线圈骨架的两个引脚上。2.根据权利要求1所述的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述易穿套管机构包括：基板；基板竖向固设在所述倒U型架上中部；套管夹持构件；套管夹持构件可左右移动的固设于基板前端面中部，其顶部向下开有贯穿至其底部的可开合的夹管槽，夹管槽在闭合时可用以夹持输送至其内的套管；送管构件；送管构件固设在基板前端面上部，用以从上往下向夹管槽输送管材；送线构件；送线构件固设在基板前端面上部，用以从上往下向夹管槽输送线材；切管构件；切管构件固设在套管夹持构件上部，并紧挨夹管槽上部槽口，用以在水平方向上运动来切断管材而以使形成两段套管被夹持在夹管槽内。3.根据权利要求2所述的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，套管夹持构件包括：基座；基座可左右移动的固设在基板上，其右端面向左开有贯穿其上下端面的缺口槽；套管夹持装置；套管夹持装置沿前后方向可张开/闭合的固设在缺口槽内，其顶部向下开设有贯穿至其底部的所述夹管槽；前后驱动装置；前后驱动装置固设在基座上，并连至套管夹持装置，用以驱动套管夹持装置沿前后方向张开/闭合而以使夹管槽张开/闭合；左右驱动装置；左右驱动装置固设在基板上，并连接至基座，用以驱动基座在第一位置与第二位置之间左右移动；当基座移动到第一位置时，送管构件下端与夹管槽上部槽口正对；当基座移动到第二位置时，送线构件下端与夹管槽上部槽口正对。4.根据权利要求3所述的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，套管夹持装置包括前夹块及后夹块；前夹块与后夹块相贴合的设在缺口槽内，前夹块前端面与缺口槽前内壁之间有前运动间隙，后夹块后端面与缺口槽后内壁之间有后运动间隙，且前夹块与后夹块可沿前后方向滑动的穿套在至少一导向杆上，缺口槽前内壁向前开有前固定孔，缺口槽后内壁向后开有后固定孔，导向杆前后两端对应穿入固定至前固定孔及后固定孔；前夹块后端面沿竖向开有贯穿其上下端面的前夹槽，后夹块前端面沿竖向开有贯穿其上下端面的后夹槽，前夹槽与后夹槽构成所述夹管槽；前后驱动装置连接至前夹块及后夹块，用以驱动前夹块与后夹块同步相向运动或同步
反向运动，以使前夹块与后夹块贴合或分离。5.根据权利要求4所述的立式双臂自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，前后驱动装置包括推动气缸、水平连接板、第一轴承、第一推拉杆、第二轴承及第二推拉杆；基座左端面向右开设有贯穿至缺口槽的滑槽；推动气缸朝右固设在基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，陈奇，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：