一种火灾侦查机器人及控制方法技术

本发明专利技术涉及一种火灾侦查机器人及控制方法，旨在解决当前在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构侦查视野的技术问题，包括第一圆壳和第二圆壳，还包括：第一圆孔和第二圆孔，分别开设于第一圆壳顶部和第二圆壳底部；防遮挡观察机构，采用螺钉连接在第一圆孔和第二圆孔内，本发明专利技术能够同时带动第一旋转杆和第二旋转杆转动，从而带动两个吹风扇叶，同时在第一圆壳和第二圆壳之间对立吹风形成对冲气流层，对摄像头组件进行气层防护，避免了烟雾和灰尘进入气层中，对摄像头组件的侦查造成影响。查造成影响。查造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种火灾侦查机器人及控制方法


[0001]本专利技术涉及火灾侦查领域，具体为一种火灾侦查机器人及控制方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。目前机器人使用的行业多，其中在消防行业中会使用火灾侦查机器人进行辅助操作，现在的机器人由驱动装置、侦查装置和查看装置等结构组成。
[0003]根据公开专利CN202211585414.6一种火灾侦查机器人及控制方法可知，包括：机器人主体，机器人主体的底部设置有连接组件，连接组件包括两个连接套，两个连接套的内部均设置有连接件，两个连接件之间连接有底板，移动组件设置于底板的表面，移动组件包括两个移动杆，两个移动杆的表面均套设有移动套，两个移动套之间连接有移动板，转动组件设置于移动板表面的中心位置，升降组件设置于转动组件的上方，拉动装置设置于机器人主体的底部。本专利技术提供的一种火灾侦查机器人及控制方法，在移动板的表面设置转动组件和升降组件配合拉动装置使用便于机器人主体移动至火源位置后便于对火源的物体起到自动搬运的操作，便于代替现在的人工搬运的操作，在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，虽然通过在移动板的表面设置转动组件和升降组件配合拉动装置使用便于机器人主体移动至火源位置后便于对火源的物体起到自动搬运的操作，便于代替现在的人工搬运的操作，同时也提高了火灾救援时的安全性解决了现有的火灾侦查机器人在使用时会携带喷水装置进入火场进行灭火操作，但是现有的侦查机器人在进入火场后发现火源物体时却难以将火源物体起到自动搬运操作的问题，但是在使用过程中，传统的火灾侦查机器人，虽然能够携带喷水装置进入火场，但是火场内的温度较高，机器人进入火场后携带的水会蒸发，导致影响到喷水的效果，而且在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构的侦查视野。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种火灾侦查机器人及控制方法，以解决当前传统的火灾侦查机器人，虽然能够携带喷水装置进入火场，但是火场内的温度较高，机器人进入火场后携带的水会蒸发，导致影响到喷水的效果，而且在机器人进入到火场进行侦查时，燃烧产生的烟雾和灰尘会影响到侦查设备对火场内的侦查，影响到侦查机构侦查视野的技术问题。
[0005]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：设计一种火灾侦查机器人，包括第一圆壳和第二圆壳，还包括：
[0006]第一圆孔和第二圆孔，分别开设于第一圆壳顶部和第二圆壳底部；
[0007]防遮挡观察机构，采用螺钉连接在第一圆孔和第二圆孔内，能够在火灾侦查机器
人在火灾现场进行侦查的过程中，形成气流对冲层，将火焰燃烧的烟雾和粉尘进行消除，使火灾侦查机器人能够清晰的对周围情况进行侦查，所述防遮挡观察机构包括第一隔网和第二隔网，所述第一隔网顶部固定连接有固定筒体，所述固定筒体顶部采用螺钉连接有支撑盘，所述支撑盘顶部采用螺钉连接有第二隔网；
[0008]所述固定筒体内部顶端采用螺钉连接有双轴电机，所述双轴电机底部连接有第一电机轴，所述第一电机轴底部固定连接有第一旋转盘，所述第一旋转盘底部一圈均固定连接有风轮叶片，所述风轮叶片底部固定连接有第二旋转盘，所述第二旋转盘底部第一旋转杆，所述第一旋转杆底部穿过第一隔网伸入至第一圆壳内，且第一旋转杆位于第一圆壳内的一端可拆卸连接有第一吹风扇叶，所述双轴电机顶部连接有第二电机轴，所述第二电机轴顶部穿过支撑盘固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆顶部穿过第二隔网伸入至第二圆壳内，且第二旋转杆位于第二圆壳内的一端可拆卸连接有第二吹风扇叶。
[0009]优选地，所述固定筒体外壁一圈开设有多个方形孔，且多个方形孔内部均采用螺钉连接有第三隔网。
[0010]优选地，所述支撑盘横向两侧嵌入式的连接有3D扫描摄像头，所述支撑盘纵向两侧嵌入式的连接有全景摄像头。
[0011]优选地，所述第一圆壳底部采用螺钉连接有储存箱体，所述储存箱体一侧开设有进出口，所述储存箱体内部一侧采用螺钉连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸一侧采用螺钉连接有放置壳体，所述放置壳体顶部开设有放置槽，所述放置槽内部采用螺钉连接有多个分隔板。
[0012]优选地，所述储存箱体底部采用螺钉连接有装置底壳，所述装置底壳内部固定连接有灭火箱体，所述灭火箱体四面均开设有卡孔，所述卡孔内部采用螺钉连接有喷头，所述装置底壳顶部开设有安装孔，所述安装孔顶部卡合有顶盖，所述顶盖顶部四角均贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓与安装孔内的螺槽螺纹连接。
[0013]优选地，所述喷头一侧连通有喷管，所述喷管远离喷头的一端连通有料泵，所述料泵远离喷管的一端连通有灭火箱体。
[0014]优选地，所述装置底壳内部一侧前后两端均采用螺钉连接有颜料箱，所述颜料箱一侧连通有颜料泵，所述颜料泵一侧连通有L型管道，所述L型管道远离颜料箱的一侧穿过装置底壳，所述装置底壳两侧前后两端均转动连接有转轮。
[0015]优选地，所述颜料箱另一侧顶部连通有颜料管，所述颜料管的另一端可拆卸连接有管盖。
[0016]优选地，所述储存箱体一侧采用螺钉连接有工控电脑，所述工控电脑与3D扫描摄像头、全景摄像头、双轴电机、料泵和颜料泵信号连接。
[0017]优选地，一种火灾侦查机器人，包括以下步骤，
[0018]步骤一：先打开双轴电机，双轴电机带动第一电机轴和第二电机轴，第一电机轴带动第一旋转盘、风轮叶片和第二旋转盘，经过风轮叶片能够从四周吹风，从而将外部的烟雾和烟灰吹离侦查组件，而且在第一旋转杆和第二旋转杆旋转的过程中，还会带动第一吹风扇叶和第二吹风扇叶旋转，同时在第一圆壳和第二圆壳之间对立吹风形成对冲气流层，对第一圆壳和第二圆壳之间的摄像头组件进行气层防护，避免了烟雾和灰尘进入气层中，对摄像头组件的侦查造成影响；
[0019]步骤二：在火灾机器人进入到火场中后，经过3D扫描摄像头对火场内部的结构构造进行3D扫描，将三维数据实时的传输到外部的人员终端内，进行内部火场三维的建模，使救援人员能够提前得知火场内部的构造情况，能够快速的制定救援方案，提升火场救援的效果；
[0020]步骤三：在需要运送救援物品运送给被困人员时，能够经过侦查机器人对救援物品进行携带，将救援物品放入到放置壳体中，当到达位置后，打开电动伸缩缸，利用电动伸缩缸带动放置壳体移出储存箱体内，从而运送救援物品；
[0021]步骤四：当需要对侦查机器人的不同位置进行灭火时，可以打开不同的料泵，经过料泵将灭火箱体中的灭火干粉抽出，经过喷头朝外部进行喷洒，从而对外部进行灭火处理，解决了传统的火灾侦查机器人，虽然能够携带喷水装置进入火场，但是火场内的温度较高，机器人进入火场后携带的水会蒸发，导致影响到喷水灭火的效果；
[0022]步骤五：在侦查机器人侦查到存在被困人员后，返回外部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火灾侦查机器人，包括第一圆壳(201)和第二圆壳(209)，其特征在于，还包括：第一圆孔(202)和第二圆孔(220)，分别开设于第一圆壳(201)顶部和第二圆壳(209)底部；防遮挡观察机构，采用螺钉连接在第一圆孔(202)和第二圆孔(220)内，能够在火灾侦查机器人在火灾现场进行侦查的过程中，形成气流对冲层，将火焰燃烧的烟雾和粉尘进行消除，使火灾侦查机器人能够清晰的对周围情况进行侦查，所述防遮挡观察机构包括第一隔网(203)和第二隔网(221)，所述第一隔网(203)顶部固定连接有固定筒体(204)，所述固定筒体(204)顶部采用螺钉连接有支撑盘(207)，所述支撑盘(207)顶部采用螺钉连接有第二隔网(221)；所述固定筒体(204)内部顶端采用螺钉连接有双轴电机(210)，所述双轴电机(210)底部连接有第一电机轴(211)，所述第一电机轴(211)底部固定连接有第一旋转盘(212)，所述第一旋转盘(212)底部一圈均固定连接有风轮叶片(213)，所述风轮叶片(213)底部固定连接有第二旋转盘(214)，所述第二旋转盘(214)底部第一旋转杆(215)，所述第一旋转杆(215)底部穿过第一隔网(203)伸入至第一圆壳(201)内，且第一旋转杆(215)位于第一圆壳(201)内的一端可拆卸连接有第一吹风扇叶(216)，所述双轴电机(210)顶部连接有第二电机轴(217)，所述第二电机轴(217)顶部穿过支撑盘(207)固定连接有第二旋转杆(218)，所述第二旋转杆(218)顶部穿过第二隔网(221)伸入至第二圆壳(209)内，且第二旋转杆(218)位于第二圆壳(209)内的一端可拆卸连接有第二吹风扇叶(219)。2.如权利要求1所述的一种火灾侦查机器人，其特征在于，所述固定筒体(204)外壁一圈开设有多个方形孔(205)，且多个方形孔(205)内部均采用螺钉连接有第三隔网(206)。3.如权利要求1所述的一种火灾侦查机器人，其特征在于，所述支撑盘(207)横向两侧嵌入式的连接有3D扫描摄像头(208)，所述支撑盘(207)纵向两侧嵌入式的连接有全景摄像头(222)。4.如权利要求1所述的一种火灾侦查机器人，其特征在于，所述第一圆壳(201)底部采用螺钉连接有储存箱体(2)，所述储存箱体(2)一侧开设有进出口(3)，所述储存箱体(2)内部一侧采用螺钉连接有电动伸缩缸(304)，所述电动伸缩缸(304)一侧采用螺钉连接有放置壳体(301)，所述放置壳体(301)顶部开设有放置槽(302)，所述放置槽(302)内部采用螺钉连接有多个分隔板(303)。5.如权利要求1所述的一种火灾侦查机器人，其特征在于，所述储存箱体(2)底部采用螺钉连接有装置底壳(1)，所述装置底壳(1)内部固定连接有灭火箱体(4)，所述灭火箱体(4)四面均开设有卡孔(403)，所述卡孔(403)内部采用螺钉连接有喷头(409)，所述装置底壳(1)顶部开设有安装孔(101)，所述安装孔(101)顶部卡合有顶盖(105)，所述顶盖(105)顶部四角均贯穿有固定螺栓(102)，所述固定螺栓(102)与安装孔(101)内的螺槽螺纹连接。6.如权利要求5所述的一种火灾侦查机器人及控制方法，其特征在于，所述喷头(409...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴路，赵炜华，程瑞锋，张一西，赵坤，卫军朝，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：发明
国别省市：