一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，包括：实时获取进入渠化段车道级检测数据，根据车道号更新对应渠化段车道车辆队列；获取每条车道对应信号灯显示状态，获取各车道当前时刻是否允许通行，当信号灯显示状态切换时，实时更新车道当前通行状态；实时获取接近停止线车道级检测数据，根据车道号并结合车道当前通行状态，更新对应渠化段车道车辆队列；定时对所有车道渠化段车道车辆队列进行遍历，根据队首指针位置、队尾指针位置实时计算输出渠化段车道车辆数。本发明专利技术充分利用现有闯红灯自动记录系统采集的数据，不依赖高建设成本雷达/雷视等检测设备，可低成本、高可靠的实时输出渠化段车道车辆数。高可靠的实时输出渠化段车道车辆数。高可靠的实时输出渠化段车道车辆数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法


[0001]本专利技术属于交通信息采集分析
，具体涉及一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法。

技术介绍

[0002]为规范城市道路通行秩序，目前国内各地参照《闯红灯自动记录系统通用技术条件(GA/T496
‑
2014)》的要求已建成大量的闯红灯自动记录系统。《闯红灯自动记录系统通用技术条件(GA/T 496
‑
2014)》要求：闯红灯自动记录系统宜能记录机动车闯红灯行为对应驾驶人面部特征的图片，作为认定机动车闯红灯违法驾驶人的参考资料。闯红灯自动记录系统能通过正向、反向摄像机实时记录车辆进入渠化段、未到达停止线、已越过停止线等过程记录，包括信息记录和图片记录；对机动车闯红灯、逆行、不按所需行进方向驶入导向车道、不按规定车道行驶等交通违法进行记录。
[0003]渠化段车道车辆数是在路口进口道渠化段内所有车辆的总数，体现了渠化段车道车辆间的疏密程度，代表了待放行实时的交通需求，其大小直接反映了渠化段车道资源的利用情况。渠化段车道车辆数可通过单独安装在信号灯杆件的雷达或雷视检测器等检测设备获取，建设成本会比较高。同时对于弯道弧度较大的进口道，无法通过单一检测设备对车辆轨迹进行跟踪获取渠化段车道车辆数。
[0004]现有中国专利技术专利申请号为CN202010381370.X，名称为《一种车流量及路段车辆数量检测系统》中给出了一种路段车辆数量的分析方法，通过两个计数装置分别统计进入路段、驶出路段的车辆数据，进一步分析得到路段车辆数量，由于累计误差路段车辆数量的准确性会降低。现有渠化段车道车辆数计算方法存在建设成本高及准确性低的问题，因此急需一种低成本的、有效的渠化段车道车辆数的估计方法，闯红灯自动记录系统在机动车交通违法过程记录过程中，会同时记录所有车辆进入渠化段、未到达停止线、已越过停止线的信息，包括号牌号码、车辆类型、时间等信息，为渠化段车道车辆数的估计提供强有力的数据支撑。

技术实现思路

[0005]针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，其充分利用现有电警杆件前后抓拍获取的车辆检测数据，将进入渠化段、到达停止线的车辆检测数据与信号放行数据相结合，综合考虑车辆号牌号码的识别准确性，动态构建车道车辆队列，实时准确估计渠化段车道车辆数，以解决现有的渠化段车道车辆数计算方法中建设成本高及准确性低的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]本专利技术的一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，步骤如下：
[0008]1)实时获取进入渠化段车道级检测数据，根据车道号更新对应渠化段车道车辆队列；
[0009]2)根据信号控制系统获取每条车道对应信号灯显示状态，获取各车道当前时刻是否允许通行，当信号灯显示状态切换时，实时更新车道当前通行状态；
[0010]3)实时获取接近停止线车道级检测数据，根据车道号并结合车道当前通行状态，更新对应渠化段车道车辆队列；
[0011]4)定时对所有车道渠化段车道车辆队列进行遍历，根据队首指针位置、队尾指针位置实时计算输出渠化段车道车辆数；当队首指针与队尾指针重合时，渠化段车道车辆数为0；当队首指针与队尾指针不重合时，队首指针、队尾指针位置的偏移量即为渠化段车道车辆数。
[0012]进一步地，所述车道渠化段车道车辆队列初始为空，队首指针、队尾指针同时指向当前空值位置。
[0013]进一步地，所述步骤1)中车道级检测数据包括：车辆号牌号码、车道号、检测时间；所述检测时间指车辆进入检测区域的时刻；根据车道号在对应渠化段车道车辆队列匹配检索更新，当渠化段车道车辆队列为空时，将新获取到的车道级检测数据更新到队尾指针指向的位置，并移动队尾指针到下一空值位置；当渠化段车道车辆队列不为空时，提取队尾指针上一位置对应车辆的号牌号码，当队尾指针上一位置车辆号牌号码与新获取到的车辆号牌号码相同时，则将新获取到的车辆与队尾指针上一位置车辆进行替换；当队尾指针上一位置车辆号牌号码与新获取到的车辆号牌号码不同时，则将新获取到的车辆更新至队尾指针指向的位置，并移动队尾指针到下一空值位置。
[0014]进一步地，所述步骤2)中车道对应的信号灯显示为非红灯时表示允许车辆通行，车道当前通行状态为允许通行；车道对应的信号灯显示为红灯时表示禁止通行，车道当前通行状态为禁止通行。
[0015]进一步地，所述步骤3)具体包括：
[0016]车道当前通行状态为允许通行时，表示接近停止线的车辆已启动即将通过停止线；当新获取到的车辆号牌号码中包含挂时，则表示当前车辆为挂车，与进入渠化段的车辆号牌号码自身存在不一致的情形，则移动队首指针到下一位置；当新获取到的车辆号牌号码中不包含挂时，则与队首指针当前位置车辆号牌号码进行比较，若新获取到的车辆号牌号码与队首指针当前位置车辆号牌号码相同或相近时，表示车辆已启动即将通过停止线，则移动队首指针到下一位置；若新获取到的车辆号牌号码与队首指针当前位置车辆号牌号码不相同且不相近时，则遍历对应渠化段车道车辆队列中所有车辆，若未发现与新获取到的车辆号牌号码相同或相近的情形时，队首指针保持当前位置不变；若某一位置车辆号牌号码与新获取到的车辆号牌号码相同或相近时，则将队首指针移动至当前检索位置；
[0017]车道当前通行状态为禁止通行时，表示车辆在红灯期间到达停止线附近，队首指针保持当前位置不做处理；
[0018]车道通行状态切换至允许通行时，车辆在绿灯启亮后某个时间点内(比如2秒)启动通过停止线，该时间点时移动队首指针到下一位置。
[0019]进一步地，所述步骤3)中车辆号牌号码相近是考虑识别错误引起车辆号牌号码只有某一位对应信息不相同。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]1、本专利技术充分利用现有闯红灯自动记录系统采集的数据，不依赖高建设成本雷
达/雷视等检测设备，可低成本、高可靠的实时输出渠化段车道车辆数。
[0022]2、本专利技术将前后拍车辆检测数据与信号放行数据相结合，考虑未识别、识别错误、重复识别、前后拍不一致等复杂应用环境，输出高准确性的渠化段车道车辆数。
附图说明
[0023]图1为本专利技术方法的原理图。
[0024]图2为渠化段车道车辆队列存储示意图。
[0025]图3为进入渠化段车辆ZZ130RE更新后渠化段车道车辆队列示意图。
[0026]图4为接近停止线车辆ZZ3W38B更新前渠化段车道车辆队列示意图。
[0027]图5为接近停止线车辆ZZD86172更新前渠化段车道车辆队列示意图。
[0028]图6为接近停止线车辆ZZG5N60更新前渠化段车道车辆队列示意图。
[0029]图7为渠化段车道车辆数变化趋势图。
具体实施方式
[0030]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，其特征在于，步骤如下：1)实时获取进入渠化段车道级检测数据，根据车道号更新对应渠化段车道车辆队列；2)根据信号控制系统获取每条车道对应信号灯显示状态，获取各车道当前时刻是否允许通行，当信号灯显示状态切换时，实时更新车道当前通行状态；3)实时获取接近停止线车道级检测数据，根据车道号并结合车道当前通行状态，更新对应渠化段车道车辆队列；4)定时对所有车道渠化段车道车辆队列进行遍历，根据队首指针位置、队尾指针位置实时计算输出渠化段车道车辆数。2.根据权利要求1所述的基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，其特征在于，所述车道渠化段车道车辆队列初始为空，队首指针、队尾指针同时指向当前空值位置。3.根据权利要求1所述的基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，其特征在于，所述步骤1)中车道级检测数据包括：车辆号牌号码、车道号、检测时间；所述检测时间指车辆进入检测区域的时刻；根据车道号在对应渠化段车道车辆队列匹配检索更新，当渠化段车道车辆队列为空时，将新获取到的车道级检测数据更新到队尾指针指向的位置，并移动队尾指针到下一空值位置；当渠化段车道车辆队列不为空时，提取队尾指针上一位置对应车辆的号牌号码，当队尾指针上一位置车辆号牌号码与新获取到的车辆号牌号码相同时，则将新获取到的车辆与队尾指针上一位置车辆进行替换；当队尾指针上一位置车辆号牌号码与新获取到的车辆号牌号码不同时，则将新获取到的车辆更新至队尾指针指向的位置，并移动队尾指针到下一空值位置。4.根据权利要求1所述的基于前后抓拍数据的渠化段车道车辆数估计方法，其特征在于，所述步骤2)中车道对应的信号灯显示为非红灯时表示允许车辆通行，车道当前通行状态为允许通行；车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢长春，张继锋，郝建根，刘林强，杨洋，顾寅岭，徐晓贝，潘霖，李海祝，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：