本发明专利技术属于汽车生产制造技术领域，且公开了一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，包括装置本体与玻璃块，所述装置本体的上表面转动连接有夹持转动结构，所述夹持转动结构的上表面与玻璃块固定连接，所述玻璃块上固定有胶条，所述装置本体的一侧固定连接有机械传输臂，所述机械传输臂位于胶条上方，所述机械传输臂上固定连接有光学检测摄像头。本发明专利技术通过设置的在线检测模块，能够在线机械化的对前挡风玻璃上的涂胶进行检测，通过设置的滚轮，在涂胶外圈进行滚动，通过内部设置的激光传感器进行实时的距离检测，并反馈至监控平台上，让人们直观的观测到数据，并通过压力传感器的设置，也能够进行厚度的检测，带来便捷，保证了智能化的程序。的程序。的程序。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置及系统
[0001]本专利技术属于汽车生产制造
，具体是一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置及系统。
技术介绍
[0002]一般汽车的不可拆解零件平均在30000件左右，而这30000个零件组成了车辆构成的四大部分：发动机、底盘系统、车身结构、电器系统，在工厂里经过冲压，焊装，涂装，总装等工艺，最终组成一辆可以正常行驶的汽车，并交付到消费者手上，通常在对汽车的前挡风玻璃进行生产制造时，往往需要对汽车前挡风玻璃上涂上一层胶水，随后才能安装在汽车框架上，以此来保证汽车内部的密封性，通常需要对汽车涂设的胶水的长度与宽度进行检测后，才能进行安装，但是一般的检测设备都是在线下一一进行检测，采用人工的方式进行检测，智能化程度并不高，并没有线上检测的方法，对此，我们提出了一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置及系统。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置及系统，解决了不能在线上检测的不便。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，包括装置本体与玻璃块，所述装置本体的上表面转动连接有夹持转动结构，所述夹持转动结构的上表面与玻璃块固定连接，所述玻璃块上固定有胶条，所述装置本体的一侧固定连接有机械传输臂，所述机械传输臂位于胶条上方，所述机械传输臂上固定连接有光学检测摄像头。
[0005]优先地，所述机械传输臂上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的下表面固定安装有连接柱，所述连接柱的两侧外表面分别固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有激光传感器，所述连接柱的内部开设有空腔，所述滑动杆与连接柱可进行自由拆卸安装。
[0006]优先地，所述连接柱的空腔内部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿连接柱的下表面，所述连接杆的外壁套接有弹簧，所述连接杆的下表面固定连接有固定盘，所述弹簧的上表面与连接柱的下表面固定连接，所述弹簧的下表面与固定盘的上表面固定连接，所述固定盘的下表面设置有滚轮，所述滚轮与胶条相互接触。
[0007]优先地，所述玻璃块通过夹持转动结构进行转动，所述装置本体的上表面固定连接有传动辊，所述传动辊用以辅助玻璃块转动。
[0008]优先地，所述激光传感器的数量为两组，两组所述激光传感器与胶条之间的距离相等。
[0009]一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测系统，包括检测模块、输送设备模块、转送设备模块与监控平台，所述检测模块与监控平台之间电性连接，所述检测模块内包括有激光传感
器与压力传感器，所述激光传感器与压力传感器均用以检测胶条。
[0010]优先地，所述检测模块与输送设备模块之间电性连接，所述检测模块与转送设备模块之间电性连接，所述检测模块用以检测胶条是否合格。
[0011]优先地，检测模块检测胶条合格后传递信号给输送设备模块内，输送设备模块接收到信号后将玻璃块运输离开。
[0012]优先地，检测模块检测胶条不合格后传递信号给转送设备模块内，转送设备模块接收到信号后将玻璃块转送离开，进行重新涂胶。
[0013]优先地，在玻璃块重新涂胶完成后，继续送往检测模块处进行二次的质检，所述监控平台用以实时显示玻璃块检测数据。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]本专利技术通过设置的在线检测模块，能够在线机械化的对前挡风玻璃上的涂胶进行检测，通过设置的滚轮，在涂胶外圈进行滚动，通过内部设置的激光传感器进行实时的距离检测，并反馈至监控平台上，让人们直观的观测到数据，并通过压力传感器的设置，也能够进行厚度的检测，带来便捷，保证了智能化的程序。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术机械传输臂结构示意图；
[0018]图3为本专利技术连接柱部分结构示意图；
[0019]图4为本专利技术连接柱内部结构剖析示意图；
[0020]图5为本专利技术检测模块框架图；
[0021]图6为本专利技术激光传感器原理图。
[0022]图中：1、机械传输臂；2、夹持转动结构；3、装置本体；11、滑动杆；12、连接柱；13、连接板；14、弹簧；15、激光传感器；16、滚轮；17、压力传感器；18、连接杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1至图6所示，本专利技术提供一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，包括装置本体3与玻璃块，装置本体3的上表面转动连接有夹持转动结构2，夹持转动结构2的上表面与玻璃块固定连接，玻璃块上固定有胶条，装置本体3的一侧固定连接有机械传输臂1，机械传输臂1位于胶条上方，机械传输臂1上固定连接有光学检测摄像头，光学检测摄像头是采用二维视觉及单条激光视觉传感器在线检测涂胶的一种方案，二维视觉是基于二维图片的对比度来获取胶体位置等信息，以此来进行检测。
[0025]进一步的，机械传输臂1上滑动连接有滑动杆11，滑动杆11的下表面固定安装有连接柱12，连接柱12的两侧外表面分别固定连接有连接板13，连接板13上固定连接有激光传感器15，连接柱12的内部开设有空腔，滑动杆11与连接柱12可进行自由拆卸安装，人们能够
根据检测的需求来自主的选择使用光学检测摄像头或者采用将连接柱12安装在滑动杆11上，来采用按压的方式来实时的对胶条进行检测，检测方式多样，能够根据具体胶条的情况，来自主的进行选择。
[0026]连接柱12的空腔内部固定连接有压力传感器17，压力传感器17的下表面固定连接有连接杆18，连接杆18贯穿连接柱12的下表面，连接杆18的外壁套接有弹簧14，连接杆18的下表面固定连接有固定盘，弹簧14的上表面与连接柱12的下表面固定连接，弹簧14的下表面与固定盘的上表面固定连接，固定盘的下表面设置有滚轮16，滚轮16与胶条相互接触，让滚轮16贴合在涂胶上，随后启动检测模块，让检测模块进行检测，通过夹持转动结构2转动前挡风玻璃，让涂胶在滚轮16的滚动下转动，内部设置有压力传感器17，通过这样的方式来进行厚度的测量，通常的涂胶厚度是有一定的数值范围的，在滚轮16不断的转动滚动下，能够通过压力传感器17来读出相应的厚度下，压力的数值，来对应测量出相对应的厚度，本技术中的压力传感器在进行使用时，预先会根据胶能承受的压力范围内，施加胶能够承受的压力，带动滚轮进行碾压，并不会将胶压扁；在胶的高度较低时，滚轮没有压动橡胶，此时的压力传感器能够监测出滚轮并没有压在橡胶上，这样便判断出了橡胶的高度有问题；在胶的高度较高时，滚轮在压力传感器的特定压力下，由于橡胶的高度产生变化，滚轮与压力传感器产生相应的压力变化，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，包括装置本体(3)与玻璃块，其特征在于：所述装置本体(3)的上表面转动连接有夹持转动结构(2)，所述夹持转动结构(2)的上表面与玻璃块固定连接，所述玻璃块上固定有胶条，所述装置本体(3)的一侧固定连接有机械传输臂(1)，所述机械传输臂(1)位于胶条上方，所述机械传输臂(1)上固定连接有光学检测摄像头。2.根据权利要求1所述的汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，其特征在于：所述机械传输臂(1)上滑动连接有滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的下表面固定安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的两侧外表面分别固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)上固定连接有激光传感器(15)，所述连接柱(12)的内部开设有空腔，所述滑动杆(11)与连接柱(12)可进行自由拆卸安装。3.根据权利要求2所述的汽车玻璃涂胶胶型在线检测装置，其特征在于：所述连接柱(12)的空腔内部固定连接有压力传感器(17)，所述压力传感器(17)的下表面固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)贯穿连接柱(12)的下表面，所述连接杆(18)的外壁套接有弹簧(14)，所述连接杆(18)的下表面固定连接有固定盘，所述弹簧(14)的上表面与连接柱(12)的下表面固定连接，所述弹簧(14)的下表面与固定盘的上表面固定连接，所述固定盘的下表面设置有滚轮(16)，所述滚轮(16)与胶条相互接触。4.根据权利要求1所述的汽车玻璃涂胶胶...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑道勤，王侃，周福江，余航，汪恒宇，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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