本实用新型专利技术公开了一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，属于化妆棉生产领域，一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，包括机器人装置，所述机器人装置的外侧分别设置有取料工具、真空装置与连接结构，所述取料工具的底部开设有一组抽气通孔，所述机器人装置上安装有末端输出轴，所述末端输出轴的底端与连接结构固定连接，所述取料工具通过连接结构安装至机器人装置上，所述真空装置设置于取料工具上。该实用新型专利技术，应用机器人和机器人末端设计技术，实现了化妆棉组的自动化抓取和转移，替代原有的人工抓取转移，不仅实现机器代替人工的工厂生产模式，更重要的是提高了生产效率和生产的一致性。产的一致性。产的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种方片化妆棉生产线的自动转运装置
[0001]本技术涉及化妆棉生产领域，更具体地说，涉及一种方片化妆棉生产线的自动转运装置。
技术介绍
[0002]目前化妆棉生产依然还是人工密集型，将棉卷经裁切机器裁切成方形化妆棉后，必须将出料台上竖直排列的棉片按一定的行列数量由人工抓取后放入包装输送线上，抓取或者转移过程中导致棉片散乱或者弯折即为不合格品，操作工需稳定抓取并保持棉片的形状，将棉片从裁切机出料台转移到包装输送线的盒子内，对操作工的抓取熟练程度的要求高，且操作工不断转身、移动的劳动强度也非常大，自动化抓取和转运势在必行。
[0003]由于化妆棉的棉材质蓬松，抓取受力后极易变形造成棉片散乱或者弯折，导致现有的化妆棉转运装置存在以下缺陷：
[0004]1、模拟人手抓取方式的夹爪式机械手极易导致棉片受力不匀而散乱，抓取失败；
[0005]2、采用现有常规的平面式真空吸具，由于待抓取的棉片为多行多列并排排列的棉片组结构，棉片间隙使得真空吸具无法在其吸附面上形成密封的有效吸附面，导致部分或者整体吸附失败，若进一步加大真空度，则会造成棉片组压缩过度变形或者棉片弯折。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种方片化妆棉生产线的自动转运装置。
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，包括机器人装置，所述机器人装置的外侧分别设置有取料工具、真空装置与连接结构，所述取料工具的底部开设有一组抽气通孔，所述机器人装置上安装有末端输出轴，所述末端输出轴的底端与连接结构固定连接，所述取料工具通过连接结构安装至机器人装置上，所述真空装置设置于取料工具上，所述机器人装置的外侧分别设置有出料台与包装输送带，所述出料台上放置有化妆棉本体，所述包装输送带上设置有装棉盒，所述取料工具的外侧安装有流速检测模块。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述真空装置包括真空泵、气路控制元件与输气管，所述输气管的一端安装至真空泵上，所述输气管的另一端贯穿并固定连接至取料工具的内部，所述气路控制元件安装至输气管的中部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述取料工具的内部开设有空腔，所述空腔与抽气通孔连通，所述空腔的正视截面状呈正梯形。
[0013]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0014](1)本方案采用真空泵搭配输气管与取料工具，可灵活对物料进行吸附固定与放
置，搭配机器人装置进行位置控制，实现了化妆棉组的自动化抓取和转移，替代原有的人工抓取转移，不仅实现机器代替人工的工厂生产模式，更重要的是提高了生产效率和生产的一致性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的机器人装置与取料工具结构正面立体示意图；
[0017]图3为本技术的取料工具与抽气通孔结构正面立体示意图；
[0018]图4为本技术的取料工具结构正面剖视立体示意图。
[0019]图中标号说明：
[0020]1、机器人装置；2、取料工具；21、抽气通孔；22、空腔；31、输气管；32、气路控制元件；33、真空泵；4、连接结构；5、出料台；6、包装输送带；61、装棉盒；7、化妆棉本体；8、流速检测模块；11、末端输出轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0022]请参阅图1～4，本技术中，一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，包括机器人装置1，机器人装置1的外侧分别设置有取料工具2、真空装置与连接结构4，取料工具2的底部开设有一组抽气通孔21，机器人装置1上安装有末端输出轴11，末端输出轴11的底端与连接结构4固定连接，取料工具2通过连接结构4安装至机器人装置1上，真空装置设置于取料工具2上，机器人装置1的外侧分别设置有出料台5与包装输送带6，出料台5上放置有化妆棉本体7，包装输送带6上设置有装棉盒61，取料工具2的外侧安装有流速检测模块8。
[0023]本技术中，在转运作业进行时，机器人装置1按设定的行走路径a运动，将取料工具2移动到裁切机出料台5上一组待取的方片化妆棉组的正上方，并保持取料工具2的下底面为水平状态，取放料行走路径a随着待取棉片组的位置不同而有不同的具体路径设定，机器人装置1的末端输出轴11竖直向下运动，以带动取料工具2竖直向下移动，使其下底面接触待取化妆棉组的上表面，此时利用真空装置运作，带动气流运动，使抽气通孔21具备吸力，此时该棉片组被吸附在取料工具2的下底面上，且在吸附过程中，利用流速检测模块8对气体吸附流速进行实时检测，随后机器人装置1的末端输出轴11竖直提升取料工具2一定距离后，机器人装置1按设定的行走路径a运动，将取料工具2移动至包装输送带6的一个装棉盒61的正上方，机器人装置1的末端输出轴11竖直向下移动取料工具2，使被吸附的化妆棉组的下端面接触或距离放棉工装一定距离后，利用真空装置停止运作，使取料工具2与化妆棉本体7分离，使该化妆棉组被放入包装输送带6的一个装棉盒61中，经延时后，机器人装置1的末端输出轴11向上提升，使取料工具2离开化妆棉组的上表面，至此，一组化妆棉从裁切机出料台5到包装输送带6的自动转运作业已完成。
[0024]请参阅图1～2，其中：真空装置包括真空泵33、气路控制元件32与输气管31，输气管31的一端安装至真空泵33上，输气管31的另一端贯穿并固定连接至取料工具2的内部，气路控制元件32安装至输气管31的中部。
[0025]本技术中，启动真空泵33，且搭配气路控制元件32的控制，使气流在输气管31中流动，进行后续的物料固定作业。
[0026]请参阅图1～4，其中：取料工具2的内部开设有空腔22，空腔22与抽气通孔21连通，空腔22的正视截面状呈正梯形。
[0027]本技术中，由于空腔22的设置，可气流在输气管31中流动，实现取料工具2的内空腔22形成负压，使抽气通孔21具备良好的吸力。
[0028]需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
[0029]工作原理：出料台5上化妆棉已经被分隔成独立行状的一大行化妆棉本体7，并按箭头b方向行进，包装输送带6上的相同规格的装棉盒61按箭头c方向行进，将出料台5上的方片化妆棉本体7按照三列一组的方式转运至包装输送带6的装棉盒61内，在转运作业进行时，打开真空泵33，保持真空泵33处于工作状态，机器人装置1按设定的行走路径a运动，将取料工具2移动到裁切机出料台5上一组待取的方片化妆棉组的正上方，并保持取料工具2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方片化妆棉生产线的自动转运装置，包括机器人装置(1)，其特征在于：所述机器人装置(1)的外侧分别设置有取料工具(2)、真空装置与连接结构(4)，所述取料工具(2)的底部开设有一组抽气通孔(21)，所述机器人装置(1)上安装有末端输出轴(11)，所述末端输出轴(11)的底端与连接结构(4)固定连接，所述取料工具(2)通过连接结构(4)安装至机器人装置(1)上，所述真空装置设置于取料工具(2)上，所述机器人装置(1)的外侧分别设置有出料台(5)与包装输送带(6)，所述出料台(5)上放置有化妆棉本体(7)，所述包装输送带(6)上设置有装棉盒(61)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴长泉，吴思源，
申请(专利权)人：江西德乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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