本发明专利技术提供一种农林废弃物的分拣回收方法、系统、服务器及存储介质，所述方法包括：获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像；所述第一图像中至少包括所述农林废弃物的头部，所述第二图像中至少包括所述农林废弃物的尾部；基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像；获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第四图像；其中，所述第二图像采集模块位于所述第一图像采集模块的在所述农林废弃物传输方向上的下游；基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述农林废弃物的分拣类型；按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。的回收单元中。的回收单元中。
【技术实现步骤摘要】
农林废弃物的分拣回收方法、系统、服务器、存储介质及处理工艺
[0001]本专利技术涉及回收分类
，具体涉及一种农林废弃物的分拣回收方法、系统、服务器和存储介质及处理工艺。
技术介绍
[0002]农林废弃物中含有丰富的纤维素、半纤维素、淀粉、蛋白质和矿物质等，具有极高的利用价值，利用农林废弃物制备燃料、饲料、肥料等物质，不仅可解决环境污染问题，而且是发展循环经济，实现农业可持续发展的有效途径。农林废弃物通常包括秸秆、杂草、树枝、树叶、树根、刨花、花生壳、玉米芯、核桃壳等等。农林废弃物的回收处理包括破碎和精加工等工艺。然而现有技术中，农林废弃物未进行分类处理，而无法针对性对农林废弃物进行精加工。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种农林废弃物的分拣回收方法、系统、服务器和存储介质，旨在解决现有技术中农林废弃物未进行分类处理，而无法针对性对农林废弃物进行精加工的技术问题。
[0004]第一方面，农林废弃物的分拣回收方法，包括：获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像；所述第一图像中至少包括所述农林废弃物的头部，所述第二图像中至少包括所述农林废弃物的尾部；基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像；获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第四图像；其中，所述第二图像采集模块位于所述第一图像采集模块的在所述农林废弃物传输方向上的下游；基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述农林废弃物的分拣类型；按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。
[0005]可选地，基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述农林废弃物的分拣类型包括：提取所述第三图像中所述农林废弃物的图像信息；基于所述图像信息，判断所述第四图像中是否存在所述图像信息中的一部分；若不存在，则确定所述农林废弃物为第一类分拣类型，否则为第二类分拣类型；控制分拣模块按照所述第一类分拣类型将所述农林废弃物分拣至第一回收单元；控制分拣模块按照所述第二类分拣类型将所述农林废弃物分拣至第二回收单元。
[0006]可选地，基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像之后，所述方法还包括：
基于所述第三图像，得到所述农林废弃物的长度数据；基于所述长度数据，确定所述农林废弃物的分拣部位；按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中包括：控制所述分拣模块向所述分拣部位施加分拣动作以将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。
[0007]可选地，获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像包括：连续获取所述第一图像采集模块拍摄的图像；若所述图像中第一次出现所述农林废弃物的头部，则该图像为所述第一图像；若所述图像中第一次出现所述农林废弃物的尾部，则该图像为所述第二图像。
[0008]可选地，所述获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第三图像包括：若所述图像中第一次出现所述农林废弃物的尾部，则该图像的拍摄时刻为第二时刻；获取所述第二时刻由所述第二图像采集模块采集的第四图像。
[0009]第二方面，本申请还提出一种利用如前所述的农林废弃物的分拣回收方法实现农林废弃物回收处理的工艺。
[0010]第三方面，本申请实施例还提出一种农林废弃物的分拣回收系统，包括：至少两个回收单元；输送线，配置为输送农林废弃物；第一图像采集模块，配置为获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像；所述第一图像中至少包括所述农林废弃物的头部，所述第二图像中至少包括所述农林废弃物的尾部；第二图像采集模块，配置为获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第四图像；其中，所述第二图像采集模块位于所述第一图像采集模块的在所述农林废弃物传输方向上的下游；获取与识别模块，配置为基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像；基于所述第四图像和所述第三图像，确定所述农林废弃物的分拣类型；分拣模块，配置为按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。
[0011]可选地，所述至少两个回收单元至少包括第一回收单元和第二回收单元；所述获取与识别配置为：提取所述第三图像中所述农林废弃物的图像信息；基于所述图像信息，判断所述第四图像中是否存在所述图像信息中的一部分；若不存在，则确定所述农林废弃物为第一类分拣类型，否则为第二类分拣类型；所述分拣模块进一步配置为：按照所述第一类分拣类型将所述农林废弃物分拣至所述第一回收单元和按照所述第二类分拣类型将所述农林废弃物分拣至所述第二回收单元。
[0012]第四方面，本申请还提出一种服务器，所述服务器包括：
一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如前所述的农林废弃物的分拣回收方法。
[0013]第五方面，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如前所述的农林废弃物的分拣回收方法。
[0014]本申请实施例的技术方案中，通过获取由第一图像采集模块拍摄的农林废弃物在第一时刻的含有农历废弃物的头部的第一图像以及在第二时刻的含有农林废弃物的尾部的第二图像，以得到农林废弃物的第三图像；获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第四图像；并基于第四图像和第三图像，确定出农林废弃物的分拣类型，以使得分拣模块按照该分拣类型将农林废弃物分拣到对应的回收单元中，以实现对废弃农林废弃物的分类分拣，便于后续有针对性的对农林废弃物进行精加工。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提出的农林废弃物的分拣回收方法的一流程示意图；图2为本申请实施例提出的农林废弃物的分拣回收方法中步骤S400和步骤S600的流程示意图；图3为本申请实施例提出的农林废弃物的分拣回收方法的又一流程示意图；图4为本申请实施例提出的农林废弃物的分拣回收方法中步骤S100、S200和S300的可选的的流程示意图；图5为本申请实施例提出的农林废弃物的分拣回收系统的示意图；图6为本申请实施例提出的用于实现农林废弃物的分拣回收方法的服务器的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。且，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.农林废弃物的分拣回收方法，其特征在于，包括：获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像；所述第一图像中至少包括所述农林废弃物的头部，所述第二图像中至少包括所述农林废弃物的尾部；基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像；获取第二图像采集模块在所述第二时刻采集的第四图像；其中，所述第二图像采集模块位于所述第一图像采集模块的在所述农林废弃物传输方向上的下游；基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述农林废弃物的分拣类型；按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。2.如权利要求1所述的分拣回收方法，其特征在于，基于所述第三图像和所述第四图像，确定所述农林废弃物的分拣类型包括：提取所述第三图像中所述农林废弃物的图像信息；基于所述图像信息，判断所述第四图像中是否存在所述图像信息中的一部分；若不存在，则确定所述农林废弃物为第一类分拣类型，否则为第二类分拣类型；控制分拣模块按照所述第一类分拣类型将所述农林废弃物分拣至第一回收单元；控制分拣模块按照所述第二类分拣类型将所述农林废弃物分拣至第二回收单元。3.如权利要求1所述的分拣回收方法，其特征在于，基于所述第一图像和第二图像，合成所述农林废弃物的第三图像之后，所述方法还包括：基于所述第三图像，得到所述农林废弃物的长度数据；基于所述长度数据，确定所述农林废弃物的分拣部位；按照所述分拣类型控制分拣模块将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中包括：控制所述分拣模块向所述分拣部位施加分拣动作以将所述农林废弃物分拣至与所述分拣类型所对应的回收单元中。4.如权利要求1所述的分拣回收方法，其特征在于，获取农林废弃物由第一图像采集模块在第一时刻拍摄的第一图像和在第二时刻拍摄的第二图像包括：连续获取所述第一图像采集模块拍摄的图像；若所述图像中第一次出现所述农林废弃物的头部，则该图像为所述第一图像；若所述图像中第一次出现所述农林废弃物的尾部，则该图像为所述第二图像。5.如权利要求4所述的分拣回收方法，其特征在于，所述获取第二图像采集模块在所述第二时刻采...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅玉清，杨力，李德华，
申请(专利权)人：龙基能源集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。