一种电机和电动设备制造技术

本实用新型专利技术属于电磁技术领域，涉及一种电机和电动设备，包括相对设置的定子和转子；定子包括定子轭部和定子绕组，转子包括转子轭部，定子轭部和转子轭部相对设置且相对面之间存在间隙，定子轭部对应间隙的面上分布有沿圆周方向间隔设置的多个定子齿，相邻的两个定子齿之间形成定子槽，定子绕组绕设于定子槽内；转子轭部对应间隙的面上开设有沿圆周方向间隔设置的多个转子齿，相邻的两个转子齿之间形成转子槽，转子槽内设置有第一永磁体；电机满足关系式：N

【技术实现步骤摘要】
一种电机和电动设备


[0001]本技术属于电磁装置
，更具体地说，是涉及一种电机和电动设备。

技术介绍

[0002]直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需要经过传动装置(如传动皮带等)的情况下直接驱动负载轴转动。由于直驱电机具有静音、节能、平稳、机械连接结构简单以及转矩强劲等优点，因此，适用于各类洗衣机驱动装置、电动自行车驱动装置以及电动摩托车驱动装置等。
[0003]随着社会和科技的高速发展，人们对能输出大力矩密度的直驱电机的需求越来越大。但是，现有的直驱电机在力矩密度上仍不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电机和电动设备，以解决现有直驱电机在力矩密度上仍不能满足人们需求的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种电机，包括相对设置的定子和转子；所述定子包括定子轭部和定子绕组，所述转子包括转子轭部和第一永磁体，所述定子轭部和所述转子轭部相对设置且相对面之间存在间隙，所述定子轭部对应所述间隙的面上分布有沿圆周方向间隔设置的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成定子槽，所述定子绕组绕设于所述定子槽内；
[0006]所述转子轭部对应所述间隙的面上开设有沿圆周方向间隔设置的多个转子齿，相邻的两个所述转子齿之间形成转子槽，所述转子槽内设置有所述第一永磁体；
[0007]所述电机满足如下关系式：
[0008]N
s
＝k
×
n
×
m；
[0009]N
r
＝k
×
(n
×
m+2)；
[0010]其中，N
s
为所述定子齿的数量，N
r
为转子极数，k为正偶数，n为正奇数且大于等于3，m为所述定子绕组的相数且为大于等于3的正整数。
[0011]在一实施例中，所述第一永磁体的径向高度等于所述转子齿的径向高度；所述转子齿为铁磁材料件，或者，所述转子齿为永磁材料件，且所述转子齿产生的磁场极性与所述第一永磁体产生的磁场极性相反。
[0012]在一实施例中，所述转子齿为铁磁材料件，所述转子齿对应所述间隙的面上设有第二永磁体，所述第二永磁体与所述第一永磁体产生的磁场极性相反，所述第一永磁体的径向高度等于所述第二永磁体的径向高度与所述转子齿的径向高度之和。
[0013]在一实施例中，所述第二永磁体的径向高度等于所述转子齿的径向高度的两倍。
[0014]在一实施例中，N
s
等于36，N
r
等于44。
[0015]在一实施例中，各所述定子槽内靠近所述间隙的一侧设有第三永磁体；所述第三永磁体产生的磁场极性与所述第一永磁体产生的磁场极性相同，或，所述第三永磁体产生
的磁场极性与所述第二永磁体产生的磁场极性相同。
[0016]在一实施例中，所述定子齿朝向所述间隙的外表面为第一曲面，在圆周方向上，所述第一曲面上的点到圆心的距离从所述第一曲面的中间向两端逐渐减小，且各处的半径差在0
‑
5mm之间；和/或，
[0017]所述第一永磁体朝向所述间隙的外表面为第二曲面，在圆周方向上，所述第二曲面上的点到圆心的距离从所述第二曲面的中间向两端逐渐增加，且各处的半径差在0
‑
5mm之间；和/或，
[0018]所述第二永磁体朝向所述间隙的外表面为第三曲面，在圆周方向上，所述第三曲面上的点到圆心的距离从所述第三曲面的中间向两端逐渐增加，且各处的半径差在0
‑
5mm之间；和/或，
[0019]所述转子齿朝向所述间隙的外表面为第四曲面，在圆周方向上，所述第四曲面上的点到圆心的距离从所述第四曲面的中间向两端逐渐增加，且各处的半径差在0
‑
5mm之间。
[0020]在一实施例中，所述转子还包括转子支架，所述转子支架包括用于安装所述转子轭部的底盘，所述定子轭部的中心区域为轴向贯通的中空结构，所述底盘的中心固定有风扇，且所述风扇位于所述中空结构。
[0021]在一实施例中，所述转子支架还包括环形盘，所述环形盘上的轴向端面和/或外侧壁上设有多个散热风叶。
[0022]本技术还提供了一种电动设备，包括如前述的电机。
[0023]本技术提供的电机，能带来如下有益效果：在电机满足关系式N
s
＝k
×
n
×
m和N
r
＝k
×
(n
×
m+2)后，可以合理配置定子齿、转子齿、第一永磁体和第二永磁体的数量，让转子和定子产生的高次谐波磁场都分别产生力矩，减少电机内的力矩抵消，最终提高了电机的力矩密度，降低了电机成本，而且电机的力矩波动大大降低。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的电机的立体图；
[0026]图2为本技术实施例提供的电机去掉转子支架后的主视图；
[0027]图3为本技术实施例提供的电机的转子支架的立体图；
[0028]图4为本技术实施例提供的电机中的永磁体分布示意图一；
[0029]图5为本技术实施例提供的电机中的永磁体分布示意图二；
[0030]图6为本技术实施例提供的电机中的永磁体分布示意图三；
[0031]图7为现有技术中的电机的力矩波动曲线图；
[0032]图8为本技术实施例提供的电机的力矩波动曲线图。
[0033]其中，图中各附图标记：
[0034]11
‑
定子轭部；111
‑
定子齿；1111
‑
第一曲面；112
‑
定子槽；113
‑
第三永磁体；12
‑
定子绕组；21
‑
转子轭部；211
‑
转子齿；213
‑
第一永磁体；214
‑
第二永磁体；22
‑
转子支架；221
‑
底盘；222
‑
环形盘；223
‑
第一风叶；224
‑
第二风叶；225
‑
第三风叶；3
‑
间隙；4
‑
风扇；41
‑
主体；42
‑
扇叶；421
‑
第一部分；422
‑
第二部分。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括相对设置的定子和转子；所述定子包括定子轭部和定子绕组，所述转子包括转子轭部和第一永磁体，所述定子轭部和所述转子轭部相对设置且相对面之间存在间隙，所述定子轭部对应所述间隙的面上分布有沿圆周方向间隔设置的多个定子齿，相邻的两个所述定子齿之间形成定子槽，所述定子绕组绕设于所述定子槽内；所述转子轭部对应所述间隙的面上开设有沿圆周方向间隔设置的多个转子齿，相邻的两个所述转子齿之间形成转子槽，所述转子槽内设置有所述第一永磁体；所述电机满足如下关系式：N
s
＝k
×
n
×
m；N
r
＝k
×
(n
×
m+2)；其中，N
s
为所述定子齿的数量，N
r
为转子极数，k为正偶数，n为正奇数且大于等于3，m为所述定子绕组的相数且为大于等于3的正整数。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一永磁体的径向高度等于所述转子齿的径向高度；所述转子齿为铁磁材料件，或者，所述转子齿为永磁材料件，且所述转子齿产生的磁场极性与所述第一永磁体产生的磁场极性相反。3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子齿为铁磁材料件，所述转子齿对应所述间隙的面上设有第二永磁体，所述第二永磁体与所述第一永磁体产生的磁场极性相反，所述第一永磁体的径向高度等于所述第二永磁体的径向高度与所述转子齿的径向高度之和。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述第二永磁体的径向高度等于所述转子齿的径向高度的两倍。5.如权利要求1至4中任一项所述的电机，其特征在于，N
s
等于36，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯唯敏，聂鹏举，
申请(专利权)人：科力尔电机集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：