本实用新型专利技术公开了一种物料自动取送装置，包括放置台和运输机构，运输机构包括移动组件和升降组件，升降组件用于托持料架升降；移动组件用于带动升降组件移动，以进出加工设备；放置台设置在加工设备内，用于放置料架，放置台的设置高度高于升降组件升降行程的最低点，以使移动组件带动降低后的升降组件进出加工设备时不干涉放置台上的料架；且放置台的设置高度低于升降组件升降行程的最高点，以使升降组件升高后可托起放置台上的料架。本实用新型专利技术的物料自动取送装置通过简单的机械结构便可实现料架自动放置和托起，结构布局合理，自动化程度高，使用寿命延长。本实用新型专利技术还提供一种煅烧炉系统。种煅烧炉系统。种煅烧炉系统。
【技术实现步骤摘要】
一种物料自动取送装置以及煅烧炉系统
[0001]本技术具体涉及一种物料自动取送装置以及煅烧炉系统。
技术介绍
[0002]在核燃料的生产过程中，物料通常需要进出不同的设备以及在设备之间转运，以煅烧为例，物料需要进入煅烧炉内进行煅烧处理，这就涉及到物料的进出炉操作。
[0003]常规的做法是将物料放置在料架上，料架下部带有滚轮，通过驱动装置或人工将料架推入煅烧炉内，煅烧完成后，再将料架及物料一同拉出煅烧炉。然而料架下方的滚轮经过多次煅烧后，容易出现卡死现象。其他设备也同理，运输物料的装置可能无法承受设备内的处理过程，导致运输装置损坏，检修不仅会拖慢生产进度，还需要额外的人力物力投入。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种物料自动取送装置，该装置可实现料架自动放置和托起。本技术还提供一种煅烧炉系统。
[0005]本技术提供一种物料自动取送装置，包括放置台和运输机构，所述运输机构包括移动组件和升降组件，所述升降组件用于托持料架升降；所述移动组件用于带动升降组件前后移动，以进出加工设备；所述放置台设置在加工设备内，用于放置料架，放置台的设置高度高于升降组件升降行程的最低点，以使移动组件带动降低后的升降组件进出加工设备时不干涉放置台上的料架；且放置台的设置高度低于升降组件升降行程的最高点，以使升降组件升高后能够托起放置台上的料架。
[0006]优选的，所述放置台设于加工设备的内孔中，所述放置台设有两片，且分别连接于加工设备的内孔内壁两侧，两片放置台之间的间隔距离小于料架的宽度；所述运输机构的宽度小于两片放置台之间的间隔距离，以使运输机构能够在两片放置台之间的区域移动以进出加工设备。
[0007]优选的，两片所述放置台之间的区域由一片底板以及两片侧板围合成顶部开口的移动槽，所述运输机构受两片侧板的导向限制在移动槽内移动。
[0008]优选的，所述移动组件包括移动架、移动驱动件和第一轨道，所述第一轨道从加工设备外铺设至加工设备内，所述移动架由移动驱动件驱动在第一轨道上往复移动。
[0009]优选的，所述第一轨道从加工设备的进出开口处分为两段，且两段之间设有间隙，用于避让封盖封闭加工设备的进出开口。
[0010]优选的，所述升降组件包括升降板、升降驱动件和传动部件，所述传动部件连接在升降板和移动组件之间，由升降驱动件驱动顶撑所述升降板上升或带动升降板下降。
[0011]优选的，所述传动部件包括杆件组，所述杆件组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的顶端铰接连接在升降板上，底端沿水平方向活动连接移动组件，第二连杆的顶端铰接连接第一连杆的杆身，底端铰接连接移动组件，所述升降驱动件驱动第一连杆的底端水平活动靠近第二连杆的底端以使升降板上升，或，远离第二连杆的底端以使升降板下降。
[0012]优选的，所述传动部件还包括连接片，所述移动组件上设有多个条形槽，连接片上设有多个滑块，各滑块沿水平方向滑设在各条形槽中，所述杆件组设有多组，各组杆件组中第一连杆的底端均铰接连接在各滑块上，所述升降驱动件驱动连接片水平移动以带动各第一连杆的底端活动。
[0013]优选的，物料自动取送装置还包括控制机构，控制机构包括控制器和接近传感件，所述接近传感件设置在运输机构的前后两端，与控制器电连接，用于感测运输机构与其他设备的间距，并在感测到运输机构与其他设备的间距小于设定值时发送第一信号至控制器，所述控制器与移动组件电连接，用于在接收第一信号后控制移动组件停止运行。
[0014]本技术还提供一种煅烧炉系统，包括煅烧炉，所述煅烧炉具有炉胆，还包括上述的物料自动取送装置，所述炉胆为水平布置的条状结构，其进出开口位于炉胆的一端，所述物料自动取送装置的放置台设置在炉胆内，运输机构设置在炉胆的进出开口外部。
[0015]本技术中的物料自动取送装置，包括放置台和运输机构，运输机构用于带动料架升降以及移动进出加工设备，放置台设置在加工设备内部，其高度位于运输机构升降行程的最高点和最低点之间。
[0016]当送料时，运输机构托持料架升高并进入加工设备，此时料架高度高于放置台，料架可以不受干扰地进入加工设备，进入到位之后，运输机构便可以托持料架降低，料架最终放置在放置台上，运输机构继续降低并与料架分离，之后便可以顺利脱出加工设备，取料时则先降低进入再升高托起料架取出。
[0017]本装置的结构布局简单合理，送料以及取料的过程完全依靠机械结构以及空间布局位置，取送料只执行托起和降低操作，不需要额外增设夹持部件，即没有额外的控制指令，因此可靠性较高，避免受到加工设备内部环境的阻碍。
[0018]并且本装置在顺利完成取送料操作的同时，运输机构也不需要留在加工设备的内部，因此运输机构不参与加工过程，不会受到加工过程的影响，避免因加工影响导致机构损坏，使用寿命较长，检修频次降低，不仅降低了人力物力投入，还避免影响生产进度。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例1中物料自动取送装置的运输机构的布置示意图；
[0020]图2是本技术实施例1中物料自动取送装置的放置台的布置示意图；
[0021]图3是本技术实施例1中物料自动取送装置的运输机构的结构示意图；
[0022]图4是本技术实施例1中物料自动取送装置的运输机构的截面示意图；
[0023]图5是本技术实施例1中物料自动取送装置的前架体截面示意图；
[0024]图6是本技术实施例1中物料自动取送装置的移动小车截面示意图。
[0025]图中：1、放置台；11、底板；12、侧板；2、移动组件；21、移动架；211、移动小车；2111、驱动滚轮；2112、第一自由滚轮；212、前架体；2121、第二自由滚轮；22、移动驱动件；23、第一轨道；24、条形槽；3、升降组件；31、升降板；311、料架定位块；32、升降驱动件；321、螺旋升降杆；322、连接块；33、传动部件；331、第一连杆；332、第二连杆；333、连接片；334、滑块；4、料架；5、炉胆；6、底架；61、第二轨道；7、控制机构；71、第一接近传感件；72、第二接近传感件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术中的附图，对技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料自动取送装置，其特征在于：包括放置台(1)和运输机构，所述运输机构包括移动组件(2)和升降组件(3)，所述升降组件(3)用于托持料架(4)升降；所述移动组件(2)用于带动升降组件(3)前后移动，以进出加工设备；所述放置台(1)设置在加工设备内，用于放置料架(4)，放置台(1)的设置高度高于升降组件(3)升降行程的最低点，以使移动组件(2)带动降低后的升降组件(3)进出加工设备时不干涉放置台(1)上的料架(4)；且放置台(1)的设置高度低于升降组件(3)升降行程的最高点，以使升降组件(3)升高后能够托起放置台(1)上的料架(4)。2.根据权利要求1所述的物料自动取送装置，其特征在于：所述放置台(1)设于加工设备的内孔中，所述放置台(1)设有两片，且分别连接于加工设备的内孔内壁两侧，两片放置台(1)之间的间隔距离小于料架(4)的宽度；所述运输机构的宽度小于两片放置台(1)之间的间隔距离，以使运输机构能够在两片放置台(1)之间的区域移动以进出加工设备。3.根据权利要求2所述的物料自动取送装置，其特征在于：两片所述放置台(1)之间的区域由一片底板(11)以及两片侧板(12)围合成顶部开口的移动槽，所述运输机构受两片侧板(12)的导向限制在移动槽内移动。4.根据权利要求1所述的物料自动取送装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括移动架(21)、移动驱动件(22)和第一轨道(23)，所述第一轨道(23)从加工设备外铺设至加工设备内，所述移动架(21)由移动驱动件(22)驱动在第一轨道(23)上往复移动。5.根据权利要求4所述的物料自动取送装置，其特征在于：所述第一轨道(23)从加工设备的进出开口处分为两段，且两段之间设有间隙，用于避让封盖封闭加工设备的进出开口。6.根据权利要求1所述的物料自动取送装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括升降板(31)、升降驱动件(32)和传动部件(33)，所述传动部件(33)连接在升降板(31)和移动组件(2)之间，并由...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新强，吕雷，魏定池，徐阵涛，宫本希，孙曙光，侯捷，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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