一种四轴三维立体撕膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种四轴三维立体撕膜机构，包括用于放置并固定待撕膜件的固定装置、用于夹持包裹在待撕膜件上的保护膜的撕膜夹爪、平动组件、用于驱动所述固定装置旋转的旋转组件，本实用新型专利技术的撕膜夹爪在平动组件驱动下可以同时在相互垂直的两或三个方向上平动，模拟人工撕膜动作，能尽可能撕去待撕膜件朝向夹爪组件的保护膜，再通过旋转组件翻转待撕膜并进行第二次的撕膜动作，就可以完全去除产品的保护膜，第一次撕膜和第二次撕膜之间无需人工调整产品的位置，撕膜效率和自动化程度高，特别适用于多面包裹有保护膜的产品。特别适用于多面包裹有保护膜的产品。特别适用于多面包裹有保护膜的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴三维立体撕膜机构


[0001]本技术涉及撕膜
，特别涉及一种四轴三维立体撕膜机构。

技术介绍

[0002]一些易划伤的产品通常在包裹有保护膜，例如电子产品，但在装配过程中，但需要撕去产品的保护膜以进一步装配。目前市面普遍使用的是单方向或三个方向的撕膜机，不能全方面的将产品的保护膜撕除。
[0003]例如公告号为CN115214952A的技术专利公开一种装置及撕膜方法，包括放置平台、夹爪组件和驱动组件，在驱动组件驱动下，夹爪组件撕除放置平台上产品的保护膜，但上述技术适用于具有单层保护膜的平面产品，无法用于立体地撕除包裹在产品多个面上的保护膜。鉴于此，本技术对于上述问题进行研究，并对撕膜机构及撕膜方法做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种四轴三维立体撕膜机构，能高效地全方面撕除产品的保护膜。
[0005]本技术提出一种四轴三维立体撕膜机构，包括：
[0006]固定装置，用于放置并固定待撕膜件。
[0007]撕膜夹爪，用于夹持包裹在待撕膜件上的保护膜。
[0008]平动组件，用于驱动所述撕膜夹爪同时在相互垂直的两或三个方向上平动，包括用于使所述撕膜夹爪沿z轴方向移动的第一驱动机构、用于使所述撕膜夹爪沿x轴方向移动的第二驱动机构、用于使所述撕膜夹爪沿y轴方向移动的第三驱动机构。
[0009]旋转组件，用于驱动所述固定装置相对于所述撕膜夹爪旋转，所述固定装置设置在所述旋转组件的输出端。
[0010]控制模块，用于控制所述平动组件、所述旋转组件和所述撕膜夹爪。
[0011]优选地，所述第一驱动机构包括第一底座、用于与所述撕膜夹爪连接的第一滑动件、沿z轴方向延伸的第一丝杆、用于驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一滑动件设有第一螺母，且所述第一螺母套在所述第一丝杆上，所述第一底座与所述第一滑动件之间设有用于限制所述第一滑动件沿z轴方向运动的第一导向结构。
[0012]优选地，所述第二驱动机构包括第二底座、用于与所述撕膜夹爪连接的第二滑动件、沿x轴方向延伸的第二丝杆、用于驱动所述第二丝杆旋转的第二电机，所述第二滑动件设有第二螺母，且所述第二螺母套在所述第二丝杆上，所述第二底座与所述第二滑动件之间设有用于限制所述第二滑动件沿x轴方向运动的第二导向结构。
[0013]优选地，所述撕膜夹爪固定安装在所述第二滑动件上，所述第二底座与所述第一滑动件固定连接。
[0014]优选地，所述第三驱动机构与所述第一底座固定连接。
[0015]优选地，所述旋转组件包括旋转座、用于驱动所述旋转座旋转的旋转电机，所述固定装置与所述旋转座固定连接。
[0016]优选地，所述固定装置为两个相对设置的固定夹爪，其中一个固定夹爪安装在所述旋转座上。
[0017]所述四轴三维立体撕膜机构撕膜过程中，包括以下步骤：
[0018]待撕膜件固定在两所述固定夹爪之间。
[0019]在所述控制模块控制下，所述平动组件驱动所述固定夹爪至保护膜的开口处并夹紧所述保护膜，然后所述撕膜夹爪模拟人工撕膜动作进行在相互垂直的两或三个方向上平动，直至将待撕膜件朝向所述撕膜夹爪的保护膜撕下。
[0020]所述旋转组件驱动所述固定装置与待撕膜件旋转，使得待撕膜件仍附有保护膜的一面朝向所述撕膜夹爪。
[0021]所述撕膜夹爪再模拟人工撕膜动作进行在相互垂直的两或三个方向上平动，直至待撕膜件的保护膜全部撕下。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术的撕膜夹爪在平动组件驱动下可以同时在相互垂直的两或三个方向上平动，模拟人工撕膜动作，能尽可能撕去待撕膜件朝向夹爪组件的保护膜，再通过旋转组件翻转待撕膜件并进行第二次的撕膜动作，就可以完全去除产品的保护膜，且第一次撕膜和第二次撕膜中间无需人工调整产品的位置，撕膜效率和自动化程度高，特别适用于多面包裹有保护膜的产品。
附图说明
[0024]图1为技术实施例的四轴三维立体撕膜机构的整体示意图；
[0025]图2为技术实施例的四轴三维立体撕膜机构的(xz面)示意图。
[0026]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所述的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
[0029]参照图1和2，提出本技术的四轴三维立体撕膜机构的一实施例：
[0030]固定装置，用于放置并固定待撕膜件a。
[0031]撕膜夹爪4，用于夹持包裹在待撕膜件a上的保护膜。
[0032]平动组件，用于驱动撕膜夹爪4同时在相互垂直的两或三个方向上平动，包括用于使撕膜夹爪4沿z轴方向移动的第一驱动机构1、用于使撕膜夹爪4沿x轴方向移动的第二驱动机构2、用于使撕膜夹爪4沿y轴方向移动的第三驱动机构3。
[0033]旋转组件5，用于驱动固定装置相对于撕膜夹爪4旋转，固定装置设置在旋转组件5的输出端。
[0034]控制模块，用于控制平动组件、旋转组件5和撕膜夹爪4。
[0035]如图1所示，第一驱动机构1包括第一底座11、用于与撕膜夹爪4连接的第一滑动件12、沿z轴方向延伸的第一丝杆13、用于驱动第一丝杆13旋转的第一电机14，第一滑动件12设有第一螺母，且第一螺母套在第一丝杆13上，第一底座11与第一滑动件12之间设有用于限制第一滑动件12沿z轴方向运动的第一导向结构。第一导向结构包括设置在第一底座11上的第一导轨111、设置在第一滑动件12上的第一滑动部121，第一导轨111沿z轴方向延伸。
[0036]第二驱动机构2包括第二底座21、用于与撕膜夹爪4连接的第二滑动件22、沿x轴方向延伸的第二丝杆23、用于驱动第二丝杆23旋转的第二电机24，第二滑动件22设有第二螺母，且第二螺母套在第二丝杆23上，第二底座21与第二滑动件22之间设有用于限制第二滑动件22沿x轴方向运动的第二导向结构。第二导向结构包括设置在第二底座21上的第二导轨211、设置在第二滑动件2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轴三维立体撕膜机构，其特征在于，包括：固定装置，用于放置并固定待撕膜件；撕膜夹爪，用于夹持包裹在待撕膜件上的保护膜；平动组件，用于驱动所述撕膜夹爪同时在相互垂直的两或三个方向上平动，包括用于使所述撕膜夹爪沿z轴方向移动的第一驱动机构、用于使所述撕膜夹爪沿x轴方向移动的第二驱动机构、用于使所述撕膜夹爪沿y轴方向移动的第三驱动机构；旋转组件，用于驱动所述固定装置相对于所述撕膜夹爪旋转，所述固定装置设置在所述旋转组件的输出端；控制模块，用于控制所述平动组件、所述旋转组件和所述撕膜夹爪。2.根据权利要求1所述的四轴三维立体撕膜机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一底座、用于与所述撕膜夹爪连接的第一滑动件、沿z轴方向延伸的第一丝杆、用于驱动所述第一丝杆旋转的第一电机，所述第一滑动件设有第一螺母，且所述第一螺母套在所述第一丝杆上，所述第一底座与所述第一滑动件之间设有用于限制所述第一滑动件沿z轴方向运动的第一导向结构。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢文斌，
申请(专利权)人：珠海市泓立泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：