本发明专利技术公开了一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。本发明专利技术提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及无人机航线管理技术，尤其涉及一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]传统的变电站人工巡检，运维人员全面巡视一遍，4个人至少需要4个小时，甚至需要人员爬上杆塔进行线路和电气设备的检查，不仅耗时、耗力、存在危险、成本高。而且变电站广泛分布于偏远地区，面对如此大的工作量，人工巡线周期过长，代价太大，显然不切实际。因此，利用无人机代替人力进行变电站的自主智能巡检已经渐渐成为一个必然的发展方向。
[0003]在无人机作业过程中，需要对无人机的航线进行管理，现有的管理方式通常为人工进行管理的方法，在涉及到航线数量较多的情况下，存在不够智能化和自动化的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种变电站无人机航线管理方法、装置、设备及介质，以实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种变电站无人机航线管理方法，包括：
[0006]获取目标航线的航线信息；
[0007]基于所述航线信息，确定所述目标航线所属的目标变电站；
[0008]对所述目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离；
[0009]在审核校验通过后，基于所述目标变电站的属性信息构建所述目标航线的航线名称，并将所述目标航线和所述航线名称保存至对应的目录下。
[0010]可选的，所述航线信息包括首个航点高度、航点数、拍照点数、飞行速度和航点的地理位置信息。
[0011]可选的，基于所述航线信息，确定所述目标航线所属的目标变电站，包括：
[0012]获取系统中所有变电站的地理位置信息；
[0013]基于所述航点的地理位置信息和变电站的地理位置信息，计算所述航点与每一变电站的距离；
[0014]将最小距离对应的变电站确定为所述目标航线所属的目标变电站。
[0015]可选的，对所述目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离，包括：
[0016]将所述目标航线的航线信息发送给航线编制人员进行自审；
[0017]在接收到航线编制人员发送的自审通过信号时，将所述目标航线的航线信息发送给航线审核人员进行校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离；
[0018]在接收到航线审核人员发送的校验通过信号时，将所述目标航线的航线信息发送给现场校验人员，现场校验人员控制所述无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业，确保无人机与所述目标变电站的设备保持安全距离。
[0019]可选的，变电站无人机航线管理方法还包括：
[0020]在接收到航线审核人员发送的校验不通过信号时，将所述目标航线的航线信息返回给所述航线编制人员重新审核。
[0021]可选的，变电站无人机航线管理方法还包括：
[0022]在接收到现场校验人员发送的校验不通过信号时，将所述目标航线的航线信息返回给所述航线编制人员重新审核。
[0023]可选的，所述目标变电站的属性信息包括所述目标变电站所属的单位名称、部门名称和变电站名称，基于所述目标变电站的属性信息构建所述目标航线的航线名称，将所述目标航线和所述航线名称保存至对应的目录下，包括：
[0024]按照单位名称+部门名称+变电站名称+航线任务名称+审核状态的命名规则构建所述目标航线的航线名称；
[0025]将所述目标航线和所述航线名称保存至所述目标变电站目录下，其中，所述目标变电站目录为部门目录的子目录，部门目录为单位目录的子目录。
[0026]第二方面，本专利技术还提供了一种变电站无人机航线管理装置，包括：
[0027]航线信息获取模块，用于获取目标航线的航线信息；
[0028]变电站确定模块，用于基于所述航线信息，确定所述目标航线所属的目标变电站；
[0029]审核校验模块，用于对所述目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离；
[0030]航线保存模块，用于在审核校验通过后，基于所述目标变电站的属性信息构建所述目标航线的航线名称，并将所述目标航线和所述航线名称保存至对应的目录下。
[0031]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
[0032]一个或多个处理器；
[0033]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0034]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术第一方面提供的变电站无人机航线管理方法。
[0035]第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本专利技术第一方面提供的变电站无人机航线管理方法。
[0036]本专利技术提供的变电站无人机航线管理方法，包括：获取目标航线的航线信息，基于航线信息，确定目标航线所属的目标变电站，对目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照目标航线对目标变电站进行作业时与目标变电站的设备保持安全距离，在审核校验通过后，基于目标变电站的属性信息构建目标航线的航线名称，并将目标航线和航线名称保存至对应的目录下，能够实现航线管理智能化和自动化，提高了管理效率，降低了错误率，提高了安全性。
[0037]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种变电站无人机航线管理方法的流程图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的一种变电站无人机航线管理装置的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术的实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
[0042]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站无人机航线管理方法，其特征在于，包括：获取目标航线的航线信息；基于所述航线信息，确定所述目标航线所属的目标变电站；对所述目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离；在审核校验通过后，基于所述目标变电站的属性信息构建所述目标航线的航线名称，并将所述目标航线和所述航线名称保存至对应的目录下。2.根据权利要求1所述的变电站无人机航线管理方法，其特征在于，所述航线信息包括首个航点高度、航点数、拍照点数、飞行速度和航点的地理位置信息。3.根据权利要求2所述的变电站无人机航线管理方法，其特征在于，基于所述航线信息，确定所述目标航线所属的目标变电站，包括：获取系统中所有变电站的地理位置信息；基于所述航点的地理位置信息和变电站的地理位置信息，计算所述航点与每一变电站的距离；将最小距离对应的变电站确定为所述目标航线所属的目标变电站。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的变电站无人机航线管理方法，其特征在于，对所述目标航线的航线信息进行审核校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离，包括：将所述目标航线的航线信息发送给航线编制人员进行自审；在接收到航线编制人员发送的自审通过信号时，将所述目标航线的航线信息发送给航线审核人员进行校验，确保无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业时与所述目标变电站的设备保持安全距离；在接收到航线审核人员发送的校验通过信号时，将所述目标航线的航线信息发送给现场校验人员，现场校验人员控制所述无人机按照所述目标航线对所述目标变电站进行作业，确保无人机与所述目标变电站的设备保持安全距离。5.根据权利要求4所述的变电站无人机航线管理方法，其特征在于，还包括：在接收到航线审核人员发送的校验不通过信号时，将所述目标航线的航线信息返回给所述航线编...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡世鑫，樊道庆，杨梓瀚，陈赟，许国伟，范晟，李文波，陈文旭，王野，余宗原，郭少锋，刘文佳，何俊伟，关永勋，李泽雄，佘佳林，王彦人，林来鑫，陈梓荣，彭锴，方志丹，曾曦琳，张映虹，陈曼，林耿，黄旭艇，郑植榕，陈佳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。