集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手制造技术

本发明专利技术公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明专利技术技术方案通过破真空和抽真空分开控制，破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞。塞。塞。

【技术实现步骤摘要】
集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，特别涉及一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手。

技术介绍

[0002]在现有技术中，集成了真空产生装置的高速机械手吸真空跟破真空共用一个回路，由于真空产生装置内的有效孔径较小，会产生极大的截流效应，从而降低了反向吹出气流的压力和流量，可能会导致破真空时间很长，同时反向吹气的力量较小，有一些需要强吹的零件就无法确保100％顺利放开产品。另外前端吸头在工作过程中会吸入微小杂物，而普通反吹功能没法吹干净管路杂物，长期使用会导致回路堵塞，影响取放料的成功率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，旨在实现机械手兼具真空功能和反向强吹自清洁功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，该集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手包括：
[0005]外壳；
[0006]吸头，安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；以及
[0007]主干路，所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；
[0008]所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。<br/>[0009]在本实施例中，所述超薄高速机械手还包括上位机，所述上位机与所述真空产生装置和所述开关组件连接，而使所述超薄高速机械手具有抽真空模式和破真空模式；
[0010]在所述抽真空模式时，所述上位机控制所述开关组件断开所述破真空管路，同时控制所述真空产生装置运作；在所述破真空模式时，所述上位机控制所述开关组件打开所述破真空管路，同时控制所述真空产生装置关闭。
[0011]在本实施例中，所述破真空管路上还设有气流调节阀，所述气流调节阀用于调节所述破真空管路内的进气量大小，所述气流调节阀与所述上位机连接。
[0012]在本实施例中，所述主干路还分支出检测管路，所述检测管路上设有真空检测装置，所述真空检测装置用于检测所述吸头的真空信息，所述真空检测装置与所述上位机连接。
[0013]在本实施例中，还包括显示器，所述显示器与所述真空检测装置连接，所述显示器用于显示所述真空信息。
[0014]在本实施例中，所述吸头可活动地安装于所述外壳，所述主干路包括硬质管和弹
性管，所述硬质管一端连通所述弹性管，另一端连通所述吸头，所述弹性管远离所述硬质管的一端均连通所述抽真空管路、所述破真空管路、所述检测管路。
[0015]在本实施例中，所述超薄高速机械手还包括运动模组和直线电机，所述运动模组连接所述硬质管，所述直线电机驱动连接所述运动模组，而使所述运动模组带动所述吸头运动。
[0016]在本实施例中，所述抽真空管路、所述破真空管路、所述检测管路均具有弹性。
[0017]在本实施例中，所述开关组件为电磁阀。
[0018]在本实施例中，所述外壳的长度和高度比值为10:3至10:1；
[0019]和/或，所述外壳的宽度和高度比值为10:3至10:1。
[0020]本专利技术技术方案通过采用该集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。如此设置，实现破真空和抽真空分开控制，破真空时反向强吹提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞，影响取放料的成功率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术该集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手一实施例的结构示意图。
[0023]附图标号说明：
[0024]标号名称标号名称100外壳900气流调节阀200主干路210硬质管300运动模组220弹性管400真空产生装置230抽真空管路500真空检测装置240破真空管路600直线电机250检测管路700显示器260压缩空气口800开关组件/电磁阀310吸头
[0025]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]在现有技术中，集成了真空产生装置的高速机械手吸真空跟破真空共用一个回路，由于真空产生装置内的有效孔径较小，会产生极大的截流效应，从而降低了反向吹出气流的压力和流量，可能会导致破真空时间很长，同时反向吹气的力量较小，有一些需要强吹的零件就无法确保100％顺利放开产品。另外前端吸头在工作过程中会吸入微小杂物，而普通反吹功能没法吹干净管路杂物，长期使用会导致回路堵塞，影响取放料的成功率。
[0030]请参阅图1，本专利技术提出一种集成真空和反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，其特征在于，所述超薄高速机械手包括：外壳；吸头，安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；以及主干路，所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。2.如权利要求1所述的集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，其特征在于，所述超薄高速机械手还包括上位机，所述上位机与所述真空产生装置和所述开关组件连接，而使所述超薄高速机械手具有抽真空模式和破真空模式；在所述抽真空模式时，所述上位机控制所述开关组件断开所述破真空管路，同时控制所述真空产生装置运作；在所述破真空模式时，所述上位机控制所述开关组件打开所述破真空管路，同时控制所述真空产生装置关闭。3.如权利要求2所述的集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，其特征在于，所述破真空管路上还设有气流调节阀，所述气流调节阀用于调节所述破真空管路内的进气量大小，所述气流调节阀与所述上位机连接。4.如权利要求2所述的集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，其特征在于，所述主干路还分支出检测管路，所述检测管路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，李团委，曹武，郭艳玲，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：