一种高精密回转减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精密回转减速机，包括壳体，所述壳体内设有转动设置的蜗轮蜗杆，所述蜗杆一端通过传动组件与外部连接，所述蜗轮远离蜗杆的一端设有盖板与外部连接，所述蜗轮靠近盖板的位置通过密封组件与所述壳体的开口处密封配合，所述密封组件包括设置在所述壳体开口处与所述蜗轮之间的油封，所述油封远离所述盖板一侧的所述壳体与所述蜗轮之间设有至少两个密封圈；所述油封设置在所述壳体上与所述蜗轮转动密封，而所述密封圈设置在所述蜗轮上与所述壳体转动密封，通过油封与密封圈组合结构实现组合密封，提高了回转减速机的密封性能，避免壳体内用于润滑回转支承(蜗轮)和蜗杆的润滑油泄漏，提高了回转式减速机的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密回转减速机


[0001]本技术涉及回转减速机
，特别涉及一种高精密回转减速机。

技术介绍

[0002]回转式减速机，采用回转支承(俗称转盘)作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。回转式减速器的壳体内设置有啮合的回转支承(蜗轮)和蜗杆，然后通过盖板封闭，现有技术中一般在回转支承(蜗轮)和壳体之间设置油封密封，油封在长时间使用后可能会老化变形，密封性变差，导致壳体内用于润滑回转支承(蜗轮)和蜗杆的润滑油泄漏，影响回转式减速机的正常使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种高精密回转减速机，通过组合密封结构，提高了回转减速机的密封性能，避免壳体内用于润滑回转支承(蜗轮)和蜗杆的润滑油泄漏，提高了回转式减速机的使用寿命。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高精密回转减速机，包括壳体，所述壳体内设有转动设置的蜗轮蜗杆，所述蜗杆一端通过传动组件与外部连接，所述蜗轮远离蜗杆的一端设有盖板与外部连接，所述蜗轮靠近盖板的位置通过密封组件与所述壳体的开口处密封配合，所述密封组件包括设置在所述壳体开口处与所述蜗轮之间的油封，所述油封远离所述盖板一侧的所述壳体与所述蜗轮之间设有至少两个密封圈。
[0005]为了确保密封结构合理紧凑，且便于加工制作，进一步优选的技术方案还有，所述蜗轮靠近所述壳体开口处的位置设有一圈外滚道，对应的所述壳体上设有一圈内滚道，所述蜗轮外滚道与所述壳体内滚道内设有若干个滚珠。
[0006]为了确保密封结构合理紧凑，且具有良好的密封效果，进一步优选的技术方案还有，所述蜗轮的外滚道的两侧设有至少两圈密封槽，所述密封圈分别设置在相应的密封槽内。
[0007]为了确保密封结构合理，且具有良好的密封效果，进一步优选的技术方案还有，所述壳体开口处设有油封槽，所述油封设置在油封槽内。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述油封设置在所述壳体上与所述蜗轮转动密封，而所述密封圈设置在所述蜗轮上与所述壳体转动密封，通过油封与密封圈组合结构实现组合密封，提高了回转减速机的密封性能，避免壳体内用于润滑回转支承(蜗轮)和蜗杆的润滑油泄漏，提高了回转式减速机的使用寿命；为了实现所述密封圈的设置，将所述蜗轮与所述壳体之间通过滚珠连接，减小所述蜗轮与所述壳体之间的间隙，便于密封圈的设置。
附图说明
[0009]图1为本技术轴测图之一；
[0010]图2为本技术轴测图之二；
[0011]图3为本技术半剖轴测图之一；
[0012]图4为本技术半剖轴测图之二；
[0013]图中：10.壳体；11.蜗杆箱；12.蜗轮箱；20.盖板；30.蜗杆；40.传动组件；50.滚动轴承；60.蜗轮；70.滚珠；80.密封组件；81.油封；82.密封圈。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]实施例
[0016]如图1
‑
4所示，一种高精密回转减速机，包括壳体10，所述壳体10包括蜗轮箱12，所述蜗轮箱12一端封闭，另一端为开口结构，所述蜗轮箱12靠近封闭端的一侧具有内部相互连通的蜗杆箱11，所述蜗杆箱11的一端封闭，另一端也开口结构，所述蜗轮箱12与所述蜗杆箱12通过铸造成型的一体化的壳体10，所述蜗杆箱11内设有一根蜗杆30，所述蜗杆30靠近所述蜗杆箱11的封闭的一端通过一端滚动轴承50与所述蜗杆箱11转动连接，所述蜗杆30的另一端对应的所述蜗轮箱12开口内设有传动组件40与外部连接，所述传动组件40为齿轮传动组件，本实施例中优选为行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件可采用一级、二级、三级均可，所述行星齿轮传动组件靠近所述蜗杆一端的输出轴上设有内孔与所述蜗杆一端通过键连接，所述行星齿轮传动组件靠近蜗轮箱开口一端的输入轴上设有内孔与外部驱动机构的驱动轴连接，所述蜗轮箱12内设有转动设置的蜗轮60，所述蜗轮60靠近蜗轮箱12封闭的一端通过滑动轴承与所述蜗轮箱12转动连接，所述蜗轮60靠近滑动轴承的一端设有一圈蜗齿与所述蜗杆30啮合传动，所述蜗轮60靠近所述蜗轮箱12开口处的位置设有一圈外滚道，对应的所述蜗轮箱12上设有一圈内滚道，所述蜗轮60外滚道与所述蜗轮箱12内滚道内设有若干个滚珠70，所述蜗轮60呈阶梯轴状，由所述蜗轮箱12开口向封闭端的所述蜗轮60轴径依次变小，所述蜗齿设置在蜗轮60的中间轴上，所述外滚道设置在所述蜗轮箱12开口处对应的蜗轮60的轴上，所述蜗轮60靠近蜗轮箱12的开口的一端设有盖板20，所述盖板20通过一组螺栓与所述蜗轮60的端面紧固连接，所述盖板20上还设有若干个环形阵列设置的通孔，所述盖板20通过螺栓与客户端连接；
[0017]如图1
‑
3所示，所述蜗轮60靠近盖板20的位置通过密封组件80与所述蜗轮箱12的开口处密封配合，所述密封组件80包括设置在所述蜗轮箱12的开口处与所述蜗轮60之间的油封81，所述蜗轮箱12的开口处设有油封槽，所述油封81设置在油封槽内，所述油封81与所述蜗轮60外周转动密封；
[0018]所述油封81远离所述盖板20一侧的所述蜗轮箱12与所述蜗轮60之间设有两个密封圈82，具体的，所述蜗轮60的外滚道的两侧设有两圈密封槽，所述密封圈82分别设置在相应的密封槽内，所述密封圈82与所述蜗轮箱12内侧面转动密封，为了实现所述密封圈82的设置，将所述蜗轮60与所述蜗轮箱12之间通过滚珠连接，减小所述蜗轮60与所述蜗轮箱12
之间的间隙，便于密封圈82的设置；
[0019]所述油封81设置在所述蜗轮箱12上与所述蜗轮60转动密封，而所述密封圈82设置在所述蜗轮60上与所述蜗轮箱12转动密封，通过油封81与密封圈82组合结构实现组合密封，提高了回转减速机的密封性能，避免壳体10内用于润滑回转支承(蜗轮)和蜗杆30的润滑油泄漏，提高了回转式减速机的使用寿命。
[0020]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密回转减速机，包括壳体，所述壳体内设有转动设置的蜗轮蜗杆，所述蜗杆一端通过传动组件与外部连接，所述蜗轮远离蜗杆的一端设有盖板与外部连接，所述蜗轮靠近盖板的位置通过密封组件与所述壳体的开口处密封配合，其特征在于，所述密封组件包括设置在所述壳体开口处与所述蜗轮之间的油封，所述油封远离所述盖板一侧的所述壳体与所述蜗轮之间设有至少两个密封圈。2.根据权利要求1所述的一种高精密回转减速机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼根，邬逵清，
申请(专利权)人：江苏长龄液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：