本实用新型专利技术请求保护一种绕线装置,有益效果在于解决了现有技术中的适配性差问题,变压器以矩形的活动轨迹运行,能够满足减少制备工序的需求。对于被夹持机构所夹紧的铜线,变压器的活动会拖拽铜线,并在旋转的时候,铜线会绕到变压器的引脚上,实现了现有技术中左臂机构的绕线功。构的绕线功。构的绕线功。
【技术实现步骤摘要】
一种绕线装置
[0001]本技术涉及变压器绕制领域,尤指一种绕线装置。
技术介绍
[0002]线圈自动绕线装置(Automatic Coil Winding Machine,简称ACW)是一种自动化设备,主要用于电气线圈的制造。通过将包括线圈盘、线圈绕制工具和线材输送机构等组件的装置自动化组合,并根据预设的程序控制,它能够自动实现线圈的绕制、切断和固定等工作。
[0003]在专利文献1中,铜箔在贴到胶带后,通过连续性的方式绕到变压器的骨架上,在绕制的过程中,会出现一个问题,绕制后的胶带无法对铜箔的侧边进行包裹,存在一定的用电安全问题,其理由如下:
[0004]胶带的宽度要比铜箔的宽度长,所以,铜箔在贴到胶带后,胶带相邻于铜箔两侧的区域形成了留空区,在绕制的时候,旋转阶段来的空气阻力,将会拱起胶带的留空区,换言之,留空区由于自身重量轻的缘故,而会一直保持悬空的情形,以至于铜箔两侧缺少有效的包裹,存在一定的用电安全问题(如图15所示)。
[0005]另外,从专利文献1的工作方式可知,铜箔、胶纸以及复膜的组合是在输送的途中进行的,结合说明书附图得出:输送主要是横向进行的,对此,可以得知,胶纸、铜箔的组合路径也是横向进行的,为了解决上述问题,通过设置翻折机构,对胶纸上的留空区进行弯折,并包裹铜箔,就能解决用电安全的问题,但是,如此一来,又暴露了另外一个问题,那就是专利文献1中的组装路径变长了,使得绕线机构远离了穿套管机构,导致左臂机构在将铜线拉到铜箔后,再空载行走一段行程,才能到绕线机构上,夹住铜线,对变压器的引脚进行绕线,此过程会导致制作成本剧增,并且,操作步骤显著增多,由此可知,专利文献1中的绕线部分与翻折机构之间并不适用。
[0006]专利文献1为专利号202211411109.5名称为一种绕线套管机的专利技术专利申请的公开文本。
技术实现思路
[0007]为解决上述问题,本技术提供一种绕线装置,旨在解决现有技术中绕线部分与翻折机构之间适配性差的问题。
[0008]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种绕线装置,其特征在于,包括有彼此相对的主轴部分和夹紧气缸,主轴部分可往夹紧气缸靠近,并在夹持气缸对主轴部分中的铜线夹持时,变压器从动于主轴部分、以矩形的活动轨迹做往返运动,拖拽铜线在变压器的引脚上进行绕制。
[0009]本技术的有益效果在于解决了现有技术中的适配性差问题,变压器以矩形的活动轨迹运行,能够满足减少制备工序的需求。对于被夹持机构所夹紧的铜线,变压器的活动会拖拽铜线,并在旋转的时候,铜线会绕到变压器的引脚上,实现了现有技术中左臂机构
的绕线功能。
附图说明
[0010]图1是本实施例的立体图。
[0011]图2是图1的A处放大示意图。
[0012]图3是图1的B处放大示意图。
[0013]图4是送料部分的立体图。
[0014]图5是图4的D处放大示意图。
[0015]图6是第二送料平台的立体图。
[0016]图7是送料部分的部分结构图。
[0017]图8是图7的C处放大示意图。
[0018]图9是夹线机构的立体图。
[0019]图10是图9的E处放大示意图
[0020]图11是夹线机构另一个视面的立体图。
[0021]图12是图11的F处放大示意图。
[0022]图13是第三夹紧气缸的使用状态图。
[0023]图14是留空区在折弯过程中的状态图。
[0024]图15为现有技术中胶带与铜箔结合后的状态示意图。
[0025]附图标号说明:
[0026]主轴机构1;
[0027]输出轴100;
[0028]第二送料平台2001;
[0029]送料槽2001a;
[0030]槽口2001a
’
;
[0031]边沿2001a”;
[0032]折胶片2001b;
[0033]送料滚轮2002;
[0034]第一送胶带轮2003;
[0035]压紧轮2004;
[0036]柄部2004a;
[0037]安装座2005;
[0038]定位孔2006;
[0039]第一送料平台2007;
[0040]第三送料平台2008;
[0041]压轮2009;
[0042]第二送胶带轮4001a;
[0043]夹线机构3;
[0044]第一夹紧气缸3001;
[0045]臂部3001a;
[0046]夹紧通道3001a
’
;
[0047]第二夹紧气缸3002;
[0048]第三夹紧气缸3003;
[0049]组合体4;
[0050]留空区5;
[0051]铜箔6;
[0052]引导板7;
[0053]开口部71a;
[0054]引导槽72a。
[0055]送铜线机构8;
[0056]送套管机构9;
[0057]振动送料器10。
具体实施方式
[0058]请参阅图1
‑
13所示,本实施例关于一种变压器自动绕线装置,在变压器上绕制铜箔6,并对铜箔6上的铜线在变压器的引脚上进行绕制。
[0059]在这种变压器自动绕线装置内,包含有以下几个部分:
[0060]送料部分,主要进行对胶带11与铜箔6的输送,并将胶带11与铜箔6结合成组合体4,然后将组合体4往主轴部分方向送出;
[0061]主轴部分,具有坐标变换的功能(该坐标包含有二维、三维、四维等方式,具体选择的方式以实际情况来决定);
[0062]主轴部分包括有能够实现旋转功能的输出轴100,变压器在套到输出轴100上后,变压器从动于输出轴100而旋转,另外,组合体在夹爪的拖拽下,组合体获得了与变压器足于对应的长度,变压器通过主轴部分接近组合体,使组合体中的胶带,可以通过粘性面贴在变压器的内侧上,输出轴100带动变压器转动,令组合体4在变压器上持续进行绕制。
[0063]在送料部分内,胶带11的移动是具备指定性,对胶带11实现引导的部件包含有送料平台和多个送料滚轮2002,送料平台上设有送料槽2001a,胶带11沿送料槽2001a的方向进行单向移动的过程,送料滚轮2002是将第一送胶带轮2003内的胶带11引导至送料槽2001a中(第一送胶带轮2003可以是设置在送料平台的上方或者是下方)。
[0064]送料槽2001a的两端为开放式结构,而在第二送料平台2007中,送料槽2001a中的槽口2001a
’
边沿2001a”以往内部逐渐收紧的方式所设置(如图14所示),如此一来,胶纸在通过送料槽2001a时,胶带11形成的留空区受到槽口2001a
’
边沿2001a”的限制往铜箔6上方弯曲,并保持在折弯后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绕线装置,其特征在于,包括有彼此相对的主轴部分和夹紧气缸,主轴部分可往夹紧气缸靠近,并在夹持气缸对主轴部分中的铜线夹持时,变压器从动于主轴部分、以矩形的活动轨迹做往返运动,拖拽铜线在变压器的引脚上进行绕制。2.根据权利要求1所述的一种绕线装置,其特征在于,所述气缸设有多个,其中,任一气缸上设有带凹口的臂部(3001a),所述臂部(3001a)通过拼接可形成夹紧铜线的夹紧通道(3001a
’
)。3.根据权利要求2所述的一种绕线装...
【专利技术属性】
技术研发人员:李群,丁坤,任小华,
申请(专利权)人:东莞市鑫华翼自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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