一种管材翻转转运载具制造技术

本实用新型专利技术水芯材料制备领域，尤其涉及一种管材翻转转运载具，该管材翻转转运载具包括：第一移动模组，设置于第一移动模组上的翻转组件，第一移动模组用以带动翻转组件移动；翻转组件包括安装座、翻面载具和驱动模组；安装座设于第一移动模组上，驱动模组设置于安装座，驱动模组的输出端连接有翻面载具，翻面载具设有用以装载管材用的容纳通孔；驱动模组驱动翻面载具转动，完成翻面载具及管材的翻面；实现了水芯材料中管材的自动化翻转转运，提高了效率。了效率。了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管材翻转转运载具


[0001]本技术涉及水芯材料制备领域，尤其涉及一种管材翻转转运载具。

技术介绍

[0002]水芯材料包括硅胶管和设置在硅胶管两端的封膜，以及加注在硅胶管内的过滤液。整个水芯材料的制备工艺包括：定长硅胶管的切割，即从输送的长硅胶管中切割得到特定长度的短硅胶管，在短硅胶管的一端粘胶、贴膜，同时在单端贴膜硅胶管中注入过滤液、最后在短硅胶管的另一端粘胶、贴膜，完成水芯材料的制备。在整个制备工艺中，对管材进行注液工序前，需要完成管材的一次翻转且将管材转运至注液工序的承载盘，以便完成管材注液；现有的管材翻转转运主要依靠人工翻转转运，无法自动化完成管材的翻转转运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种管材翻转转运载具，实现了水芯材料中管材的自动化翻转转运，提高了效率。
[0004]本技术提供了一种管材翻转转运载具，包括：
[0005]第一移动模组，
[0006]设置于第一移动模组上的翻转组件，第一移动模组用以带动翻转组件移动；
[0007]翻转组件包括安装座、翻面载具和驱动模组；安装座设于第一移动模组上，驱动模组设置于安装座，驱动模组的输出端连接有翻面载具，翻面载具设有用以装载管材用的容纳通孔；驱动模组驱动翻面载具转动，完成翻面载具及管材的翻面。
[0008]进一步地，翻面载具包括转轴和翻面板，翻面板上设有多件容纳通孔，多件容纳通孔按预设排列方式排列；翻面板安装于转轴，转轴一端连接于驱动模组的输出端。
[0009]进一步地，翻面板上设有预紧组件；预紧组件包括相对设置的第一条形预紧件和第二条形预紧件；第一条形预紧件和第二条形预紧件垂直于容纳通孔的轴中心线设置，且第一条形预紧件和第二条形预紧件分别位于容纳通孔的轴中心线的两侧；第一条形预紧件和第二条形预紧件用以夹紧容纳通孔内的管材。
[0010]进一步地，第一条形预紧件和第二条形预紧件为弹性材料制成的弹性体，且弹性体受压可施加反向的弹性力；第一条形预紧件和第二条形预紧件依次贯穿按预设排列方式排列的多件容纳通孔。
[0011]进一步地，第一移动模组包括X移动模组、Y移动模组和Z移动模组中的一种或多种；
[0012]X移动模组包括第一滑轨平台和设置于第一滑轨平台的滑轨中的第一滑块，第一滑块可相对第一滑轨平台滑动；Y移动模组包括第二滑轨平台和设置于第二滑轨平台的滑轨中的第二滑块，第二滑块可相对第二滑轨平台滑动；Z移动模组包括第三滑轨平台和设置于第三滑轨平台的滑轨中的第三滑块，第三滑块可相对第三滑轨平台滑动。
[0013]进一步地，驱动模组为旋转电机或旋转油缸或旋转气缸。
[0014]进一步地，本申请载具还包括顶入机构，顶入机构设置于驱动模组驱动翻面载具转动至第一位置的上方或下方；顶入机构用以实现管材上料至翻面载具；
[0015]顶入机构包括第一升降模组，设于第一升降模组输出端的第一推杆，第一推杆正对位于第一位置的翻面载具的容纳通孔，第一升降模组驱动推杆沿容纳通孔升降，用以将管材上料顶入至翻面载具的容纳通孔。
[0016]进一步地，本申请载具还包括顶出机构，顶出机构设置于驱动模组驱动翻面载具转动至第二位置的上方或下方；顶出机构用以将容纳通孔内的管材顶出翻面载具；
[0017]顶出机构包括第二升降模组，设于第二升降模组输出端的第二推杆，第二推杆正对位于第二位置的翻面载具的容纳通孔，第二升降模组驱动第二推杆沿容纳通孔升降，顶出翻面载具的容纳通孔中的管材。
[0018]进一步地，本申请载具还包括第二移动模组，设置于第二移动模组的管材推送机构，
[0019]管材推送机构包括第三升降模组和设置于第三升降模组输出端的第三推杆，第三升降模组设于第二移动模组，第二移动模组带动第三升降模组和第三推杆移动，使得第三推杆正对翻面载具的容纳通孔，第三升降模组驱动第三推杆升降运动；
[0020]第二移动模组带动管材推送机构移动，以使得第三推杆正对位于第一位置或第二位置的翻面载具的容纳通孔，第三升降模组驱动第三推杆将管材推入翻面载具的容纳通孔或将管材从翻面载具的容纳通孔推出。
[0021]进一步地，第一升降模组为第一升降气缸或第一升降油缸，第二升降模组为第二升降气缸或第二升降油缸，第一推杆连接于第一升降气缸或第一升降油缸的输出活塞杆端，第二推杆连接于第二升降气缸或第二升降油缸的输出活塞杆端。
[0022]第二移动模组为X移动模组或Y移动模组；第三升降模组为第三升降油缸或第三升降油缸，第三推杆连接于第三升降气缸或第三升降油缸的输出活塞杆端，第三推杆连接于第三升降气缸或第三升降油缸的输出活塞杆端。
[0023]本技术的上述技术方案具有如下优点：
[0024]本技术的管材翻转转运载具，包括移动模组和翻转组件，翻转组件包括安装座、翻面载具和驱动模组；翻面载具通过容纳通孔装载待转运的管材，在驱动模组的转动驱动下，翻面载具可由第一位置的管材装载位转动至第二位置管材的翻面位，完成管材的翻转；翻面载具由第一位置转变为第二位置时，翻面载具翻转180度；第一移动模组带动翻转载具移动，进而完成管材的转运。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请一种管材翻转转运载具的结构示意图；
[0027]图2为图1中翻面载具的结构示意图；
[0028]图3为图3中翻面载具的侧视结构示意图；
[0029]图4为处于第一位置状态的翻面载具结构示意图；
[0030]图5为处于第二位置状态的翻面载具结构示意图；
[0031]其中：1、第一移动模组，2、翻转组件，2.1、翻面载具，2.11、翻面板，2.12、容纳通孔，2.2、驱动模组，2.3、安装座，2.4、第一条形预紧件，2.5、第二条形预紧件。
具体实施方式
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材翻转转运载具，其特征在于，包括：第一移动模组，设置于第一移动模组上的翻转组件，第一移动模组用以带动翻转组件移动；翻转组件包括安装座、翻面载具和驱动模组；安装座设于第一移动模组上，驱动模组设置于安装座，驱动模组的输出端连接有翻面载具，翻面载具设有用以装载管材用的容纳通孔；驱动模组驱动翻面载具转动，完成翻面载具及管材的翻面。2.如权利要求1所述的管材翻转转运载具，其特征在于，翻面载具包括转轴和翻面板，翻面板上设有多件容纳通孔，多件容纳通孔按预设排列方式排列；翻面板安装于转轴，转轴一端连接于驱动模组的输出端。3.如权利要求2所述的管材翻转转运载具，其特征在于，翻面板上设有预紧组件；预紧组件包括相对设置的第一条形预紧件和第二条形预紧件；第一条形预紧件和第二条形预紧件垂直于容纳通孔的轴中心线设置，且第一条形预紧件和第二条形预紧件分别位于容纳通孔的轴中心线的两侧；第一条形预紧件和第二条形预紧件用以夹紧容纳通孔内的管材。4.如权利要求3所述的管材翻转转运载具，其特征在于，第一条形预紧件和第二条形预紧件为弹性材料制成的弹性体，且弹性体受压可施加反向的弹性力；第一条形预紧件和第二条形预紧件依次贯穿按预设排列方式排列的多件容纳通孔。5.如权利要求1
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4任意一项所述的管材翻转转运载具，其特征在于，第一移动模组包括X移动模组、Y移动模组和Z移动模组中的一种或多种；X移动模组包括第一滑轨平台和设置于第一滑轨平台的滑轨中的第一滑块，第一滑块可相对第一滑轨平台滑动；Y移动模组包括第二滑轨平台和设置于第二滑轨平台的滑轨中的第二滑块，第二滑块可相对第二滑轨平台滑动；Z移动模组包括第三滑轨平台和设置于第三滑轨平台的滑轨中的第三滑块，第三滑块可相对第三滑轨平台滑动。6.如权利要求5所述的管材翻转转运载具，其特征在于，驱动模组为旋转电机或旋转油缸或旋转气缸。7.如权利要求6所述的管材翻转转运载具，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋旭艳，何昀潞，王波，彭三文，李穗辉，唐浩林，杨光远，刘强，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：