智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取车辆行驶方向上的图像；基于光源检测网络对图像进行光源检测，得到图像中包含的光源；基于光源分类网络对光源进行分类，确定光源中的目标光源；基于目标光源的类别，控制车辆远近光灯的切换，可以在车辆夜间行驶时，根据车辆周围环境以及周围行驶车辆的灯光状况，基于光源检测网络和光源分类网络自动识别与远近光灯的切换相关的目标光源，根据目标光源的类别控制远近光灯的自动切换，提高了光源识别的及时性、全面性和准确性，实现了车辆远近光灯的准确切换，保证车辆的行驶安全。保证车辆的行驶安全。保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]当车辆在夜间行驶时，驾驶员需要根据周围环境的亮度条件以及周围车辆的行驶情况，进行近光灯和远光灯的切换，例如，当周围环境较亮时，将车辆的灯光切换为近光灯，当当周围环境较暗时，将车辆的灯光切换为远光灯，当对向有来车时，又需要驾驶员将远光灯切换为近光灯，以保证驾驶安全。
[0003]相关技术中，灯光切换方法需要依靠驾驶员识别光源并手动进行切换，操作繁琐，夜间长时间驾驶容易引起驾驶疲劳，进而影响车辆行驶安全，且会出现识别不及时或漏识别的问题，导致车辆远近光灯切换不够准确，影响车辆行驶安全。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆。
[0005]本公开实施例的第一方面提供了一种智能灯光切换方法，该方法包括：
[0006]获取车辆行驶方向上的图像；
[0007]基于光源检测网络对图像进行光源检测，得到图像中包含的光源；
[0008]基于光源分类网络对光源进行分类，确定光源中的目标光源；
[0009]基于目标光源的类别，控制车辆远近光灯的切换。
[0010]本公开实施例的第二方面提供了一种智能灯光切换装置，该装置包括：
[0011]第一获取模块，用于获取车辆行驶方向上的图像；
[0012]光源检测模块，用于基于光源检测网络对图像进行光源检测，得到图像中包含的光源；
[0013]光源分类模块，用于基于光源分类网络对光源进行分类，确定光源中的目标光源；
[0014]第一控制模块，用于基于目标光源的类别，控制车辆远近光灯的切换。
[0015]本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该终端包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的智能灯光切换方法。
[0016]本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的智能灯光切换方法。
[0017]本公开实施例的第五方面提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面的智能灯光切换装置，可以实现上述第一方面的智能灯光切换方法。
[0018]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本公开实施例，通过获取车辆行驶方向上的图像；基于光源检测网络对图像进行
光源检测，得到图像中包含的光源；基于光源分类网络对光源进行分类，确定光源中的目标光源；基于目标光源的类别，控制车辆远近光灯的切换，可以在车辆夜间行驶时，根据车辆周围环境以及周围行驶车辆的灯光状况，基于光源检测网络和光源分类网络自动识别与远近光灯的切换相关的目标光源，根据目标光源的类别控制远近光灯的自动切换，提高了光源识别的及时性、全面性和准确性，实现了车辆远近光灯的准确切换，保证车辆的行驶安全。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本公开实施例提供的一种智能灯光切换方法的流程图；
[0023]图2是本公开实施例提供的另一种智能灯光切换方法的流程图；
[0024]图3是本公开实施例提供的一种光源识别流程的示意图；
[0025]图4是本公开实施例提供的又一种智能灯光切换方法的流程图；
[0026]图5是本公开实施例提供的一种智能灯光切换装置的结构示意图；
[0027]图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0032]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0033]当车辆在夜间行驶时，驾驶员需要根据周围环境的亮度条件以及周围车辆的行驶情况，进行近光灯和远光灯的切换，例如，当周围环境较亮时，将车辆的灯光切换为近光灯，当当周围环境较暗时，将车辆的灯光切换为远光灯，当对向有来车时，又需要驾驶员将远光灯切换为近光灯，以保证驾驶安全。
[0034]相关技术中，可以通过识别车辆行驶方向上的光源进行远近光灯的切换，但是，这种识别方法会出现识别不及时以及识别不全面的问题，造成识别结果不准确，导致车辆远近光灯切换不够准确，影响车辆行驶安全。
[0035]针对相关技术在车辆灯光切换方面存在的缺陷，本公开实施例提供了一种智能灯光切换方法、装置、设备、存储介质及车辆，可以在车辆夜间行驶时，根据车辆周围环境以及周围行驶车辆的灯光状况，基于光源检测网络和光源分类网络自动识别与远近光灯的切换相关的目标光源，根据目标光源的类别控制远近光灯的自动切换，提高了光源识别的及时性、全面性和准确性，实现了车辆远近光灯的准确切换，保证车辆的行驶安全。
[0036]本公开实施例提供的智能灯光切换方法，可以由一种电子设备来执行，该电子设备可以被理解为任意一种具有处理能力和计算能力的设备，该电子设备可以被理解为任意一种具有处理能力和计算能力的设备，该设备可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灯光切换方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶方向上的图像；基于光源检测网络对所述图像进行光源检测，得到所述图像中包含的光源；基于光源分类网络对所述光源进行分类，确定所述光源中的目标光源以及所述目标光源的类别，所述目标光源为与远近光灯的切换相关的光源；基于所述目标光源的类别，控制所述车辆远近光灯的切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于光源检测网络对所述图像进行光源识别，得到所述图像中包含的光源，包括：将所述图像输入光源检测网络，基于所述光源检测网络，对所述图像中的光源进行检测，得到所述图像的光源检测数据，所述光源检测数据包括各个光源对应的光源标注框在所述图像中的位置数据；基于所述光源对应的光源标注框在所述图像中的位置数据，提取所述光源对应的光源区域图像；将所述光源区域图像中的光源确定为所述图像中包含的光源。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于光源分类网络对所述光源进行分类，确定所述光源中的目标光源以及所述目标光源的类别，包括：将所述光源区域图像输入光源分类网络，基于所述光源分类网络，对所述光源区域图像中的光源进行分类，得到所述光源的光源类别；判断所述光源类别是否为目标类别，所述目标类别为与远近光灯的切换相关的光源类别；若所述光源类别为目标类别，则将所述光源类别对应的光源确定为所述目标光源；基于所述光源分类网络，确定所述目标光源对应的亮度状态类别；将所述目标光源对应的光源类别和亮度状态类别确定为所述目标光源的类别。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标光源的类别，控制所述车辆远近光灯的切换，包括：判断所述目标光源中是否存在第一类别光源；若所述目标光源中存在第一类别光源，则控制所述车辆切换为近光灯；若所述目标光源中不存在第一类别光源，则判断所述目标光源中是否存在第二类别光源且所述第二类别光源与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设距离阈值；若所述目标光源中存在第二类别光源且所述第二类别光源与所述车辆之间的距离小于或等于预设距离阈值，则控制所述车辆切换为近光灯；若所述目标光源中不存在第二类别光源或所述第二类别光源与所述车辆之间的距离大于预设距离阈值，则判断所述目标光源中是否存在第三类别光源且所述第三类别光源的亮度状态是否属于预设亮度状态；若所述目标光源中存在第三类别光源且所述第三类别光源的亮度状态属于预设亮度状态，则控制所述车辆切换为近光灯；若所述目标光源...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：