一种应用于新型对角门体的智能控制方法及其系统技术方案

本申请属于设备控制的技术领域，提供了一种应用于新型对角门体的智能控制方法及其系统，包括获取待通过人流量和对角门的变频器值，其中，所述变频器值用于调节对角门的移动速度；判断所述人流量和所述变频器值是否匹配，根据匹配情况更改所述人流量对应的预设变频器值。本申请能够在对角门移动开关时，实现智能控制对角门的移动。智能控制对角门的移动。智能控制对角门的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于新型对角门体的智能控制方法及其系统


[0001]本申请属于设备控制的
，尤其涉及一种应用于新型对角门体的智能控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]对角门，是常见门的形式的一种，主要作用于分割空间、通风防御等，使用对角门能够合理利用建筑物的使用空间，达到更加方便日常进出的目的。
[0003]目前，对角门大多通过人手实现对角门的开关，多人通过对角门时则需要频繁进行手动开关对角门，而现有的对角门不能实现智能开关。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种应用于新型对角门体的智能控制方法及其系统，旨在解决现有技术中对角门不能实现智能开关的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种应用于新型对角门体的智能控制方法，包括：
[0006]获取待通过人流量和对角门的变频器值，其中，所述变频器值用于调节对角门的移动速度；
[0007]判断所述人流量和所述变频器值是否匹配，根据匹配情况更改所述人流量对应的预设变频器值。
[0008]本专利技术的有益效果是：本申请实施例提供的应用于对角门体的智能控制方法，先获取对角门待通过的人流量，再获取对角门此时的变频器值，其中，所获取的变频器值包括变频器控制的电机工作频率值和电机的电流值，然后获取待通过的人流量对应预设的变频器值，根据判断所述对角门的变频器值是否在预设的变频器值的阈值范围内，若不在所述范围内则修改所述对角门的变频器值，通过修改变频器值调节对角门的移动速度；在对角门移动开关时，能够根据人流量智能调节对角门开关速度。
[0009]可选的，利用激光雷达获取所述对角门门口的人流量；
[0010]获取所述对角门的变频器值。
[0011]可选的，所述变频器值包括：变频器控制的电机工作频率和电机的电流值。
[0012]可选的，获取激光雷达采集的有行人待通过时的3D点云数据；
[0013]根据所述有行人待通过时的3D点云数据合成图像数据；
[0014]基于所述图像数据，获取待通过人流量。
[0015]可选的，获取所述人流量对应预设的变频器值，其中，所述预设的变频器值包括：所述人流量对应预设的电机工作频率和所述人流量对应预设的电机的电流值；
[0016]对比所述预设的变频器值和所述变频器值，判断所述变频器值是否位于预设的变频器值的阈值范围内，其中，所述预设的变频器值的阈值为所述预设的变频器值的误差允许范围；
[0017]若所述变频器值位于预设的变频器值的阈值范围内，根据所述变频器值控制对角
门的开关速度；
[0018]若所述变频器值位于预设的变频器值的阈值范围外，根据所述预设的变频器值控制对角门的开关速度。
[0019]可选的，根据预设的电机工作频率，比对电机工作频率和所述预设的电机工作频率，判断所述电机工作频率是否位于所述预设的电机工作频率范围内，其中，所述电机工作频率为所述变频器控制的电机工作频率；
[0020]根据预设的电机的电流值，比对电机的电流值和所述预设的电机的电流值，判断所述电机的电流值是否位于所述预设的电机的电流值范围内，其中，所述电机的电流值为所述变频器控制的电机的电流值；
[0021]若所述电机工作频率位于预设的电机工作频率范围外或所述电机的电流值位于预设的电机的电流值范围外，则判定所述变频器值位于预设的变频器值的阈值范围外。
[0022]可选的，获取所述对角门的开关状态，其中，所述开关状态包括：已关闭状态或已打开状态；
[0023]若所述对角门为已关闭状态且所述人流量值大于或等于1，则根据所述变频器值控制对角门的开门速度；
[0024]若所述对角门为已打开状态且所述人流量值为0，则根据所述变频器值控制对角门的关门速度。
[0025]可选的，在所述对角门扇打开的过程中，没有安装所述转角料的所述对角门扇对应的打开优先级比安装有所述转角料的所述对角门扇对应的打开优先级高；
[0026]在所述对角门扇关闭的过程中，安装有所述转角料的所述对角门扇对应的打开优先级比没有安装所述转角料的所述对角门扇对应的打开优先级高。
[0027]可选的，在所述对角门扇打开的过程中，若所述对角门扇遇到阻力，所述对角门扇会自动反弹关闭；
[0028]在所述对角门扇关闭的过程中，若所述对角门扇遇到阻力，所述对角门扇会自动反弹打开。
[0029]本专利技术还提供了一种应用于新型对角门体的智能控制系统，包括：
[0030]获取数据模块：用于获取待通过人流量和对角门的变频器值，其中，所述变频器值用于调节对角门的移动速度；
[0031]判断更改模块：用于判断所述人流量和所述变频器值是否匹配，根据匹配情况更改所述人流量对应的预设变频器值。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的新型对角门关闭时的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的新型对角门打开时的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的一种应用于新型对角门体的智能控制方法的流程示意
图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的一种应用于新型对角门体的智能控制系统的模块框图。
具体实施方式
[0037]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]请参阅图1
‑
2，需要强调的是，对角门体包括多个对角门扇，为了实现对角门扇的正常开关、闭合，当有人流通过对角门扇，需要打开对角门扇时，人流量值会大于或等于1，无转角料的门扇会先打开，然后再到带有转角料的门扇打开，从而形成一个门扇交错打开的时间差。当对角门为已打开状态且人流量值为0的时候，则根据变频器值控制对角门扇关闭，在对角门扇关闭的过程中，带有转角料的对角门扇先关闭到位，然后无转角料的对角门扇再插入到转角料内，形成一个门扇错开关闭的时间差闭合。在对角门扇打开或关闭的过程中，若对角门扇遇到阻力，对角门扇会实现自动反弹打开。
[0039]请参阅图3，本专利技术实施例中一种应用于对角门体的智能控制方法的一个实施例可以包括：
[0040]S1，获取待通过人流量和对角门的变频器值，其中，变频器值用于调节对角门的移动速度；
[0041]具体的，对角门体的电机安装在门体的上部分，电机用于驱动对角门的移动，对角门即对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于新型对角门体的智能控制方法，适用于对角门体，所述对角门体包括多个对角门和电机，所述电机用于驱动对角门的移动，其特征在于，包括：获取待通过人流量和对角门的变频器值，其中，所述变频器值用于调节对角门的移动速度；判断所述人流量和所述变频器值是否匹配，根据匹配情况更改所述人流量对应的预设变频器值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待通过人流量和对角门的变频器值，包括：利用激光雷达获取所述对角门门口的人流量；获取所述对角门的变频器值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述对角门的变频器值，包括：所述变频器值包括：变频器控制的电机工作频率和电机的电流值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用激光雷达获取所述对角门门口的人流量，包括：获取激光雷达采集的有行人待通过时的3D点云数据；根据所述有行人待通过时的3D点云数据合成图像数据；基于所述图像数据，获取待通过人流量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述人流量和所述变频器值是否匹配，根据匹配情况更改所述人流量对应的预设变频器值，包括：获取所述人流量对应预设的变频器值，其中，所述预设的变频器值包括：所述人流量对应预设的电机工作频率和所述人流量对应预设的电机的电流值；对比所述预设的变频器值和所述变频器值，判断所述变频器值是否位于预设的变频器值的阈值范围内，其中，所述预设的变频器值的阈值为所述预设的变频器值的误差允许范围；若所述变频器值位于预设的变频器值的阈值范围内，根据所述变频器值控制对角门的开关速度；若所述变频器值位于预设的变频器值的阈值范围外，根据所述预设的变频器值控制对角门的开关速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对比所述预设的变频器值和所述变频器值，判断所述变频器值是否位于预设的变频器值的阈值范围内，包括：根据预设的电机工作频率，比对电机工作频率和所述预设的电机工作频率，判断所述电机工作频率是否位于所述预设的电机工作频率范围内，其中，所述电机工作频率为所述变频器控制的电机工作频率；根据预设的电机的电流值，比对电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福庆，曾许杰，
申请(专利权)人：欧哲建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：