投影仪的自动入幕控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种投影仪的自动入幕控制方法、装置、设备及存储介质，该投影仪的自动入幕控制方法包括：当检测到投影仪启动，获取预设的标定图像，并通过投影仪对标定图像进行投影；其中，标定图像中设置有至少一个标定区域；若在投影仪的投影区域识别到标定图像，获取携带有所有标定图像的待检测图像；通过预设检测算法在待检测图像中检测标定区域，并根据标定区域在待检测图像中确定检测区域；若在检测区域检测到幕布边框，提取幕布边框，并根据幕布边框确定目标投影区域；控制投影仪将画面投影在目标投影区域。通过本申请实施例提供的技术方案，能够在无需额外设置外部硬件设施的情况下，实现自动入幕。实现自动入幕。实现自动入幕。

【技术实现步骤摘要】
投影仪的自动入幕控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及投影
，特别涉及一种投影仪的自动入幕控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]投影仪是一种采用光学和电子技术，将图像或视频等信息通过光源和光学器件投影到特定的屏幕或墙面上的科技产品。投影仪常用于演示、教育、商业展示等场合，具有便携、易用、灵活等优点。
[0003]在投影仪使用过程中，投影仪幕布的展开和收起会影响到投影仪的投影效果和设备的便携性，因此需要一种自动入幕的方法。目前，已经推出了可实现自动卷幕和自动展幕的机制，但这些机制依赖于外部硬件设施，可能在使用过程中会出现一些问题，例如噪音、过热、故障等。同时，这些外部硬件设施的设置可能增加投影仪的成本、复杂度和体积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种投影仪的自动入幕控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的自动入幕依靠外部硬件设施，导致投影仪的成本、复杂度和体积增加的技术问题。
[0005]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种投影仪的自动入幕控制方法，包括：
[0007]当检测到投影仪启动，获取预设的标定图像，并通过所述投影仪对所述标定图像进行投影；其中，所述标定图像中设置有至少一个标定区域；
[0008]若在所述投影仪的投影区域识别到所述标定图像，获取携带有所有标定图像的待检测图像；/>[0009]通过预设检测算法在所述待检测图像中检测所述标定区域，并根据所述标定区域在所述待检测图像中确定检测区域；
[0010]若在所述检测区域检测到幕布边框，提取所述幕布边框，并根据所述幕布边框确定目标投影区域；
[0011]控制所述投影仪将画面投影在所述目标投影区域。
[0012]进一步地，所述通过预设检测算法在所述待检测图像中检测所述标定区域，包括：
[0013]提取所述待检测图像的方向梯度直方图特征；
[0014]基于所述方向梯度直方图特征，通过相关滤波跟踪算法在所述待检测图像中检测所述标定区域。
[0015]进一步地，所述根据所述标定区域在所述待检测图像中确定检测区域，包括：
[0016]确定所述标定区域的位置信息，并根据所述标定区域的位置信息确定所述标定图像的边框的位置信息；
[0017]将所述标定区域填充为指定颜色，并根据填充后的标定区域和所述标定图像的边框的位置信息确定所述检测区域。
[0018]进一步地，所述确定所述标定区域的位置信息，包括：
[0019]在第一次检测到所述标定区域后，分别在第一坐标轴和第二坐标轴上平移指定像素，以得到多帧图像；
[0020]计算所述多帧图像与所述预设的标定图像之间的差分值，并根据所述差分值确定所述标定区域的位置信息。
[0021]进一步地，所述提取所述幕布边框，包括：
[0022]获取所述检测区域所对应的包含有所述幕布边框的检测区域图像，并对所述检测区域图像进行图像处理；
[0023]通过预设过滤函数对图像处理后的所述检测区域图像进行图像背景过滤，得到包含所述幕布边框的目标图像；
[0024]通过预设画框函数在所述目标图像中提取所述幕布边框。
[0025]进一步地，所述控制所述投影仪将画面投影在所述目标投影区域，包括：
[0026]根据所述标定区域的位置信息进行梯形变形校正，以使得所述投影仪的投影区域覆盖在所述目标投影区域。
[0027]进一步地，在所述控制所述投影仪将画面投影在所述目标投影区域之后，所述方法还包括：
[0028]基于背景差分的运动检测算法在所述目标投影区域检测是否存在人体或物体移动；
[0029]若所述目标投影区域检测存在人体或物体移动，获取环境参数，并根据所述环境参数调节投影参数。
[0030]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种投影仪的自动入幕控制装置，包括：
[0031]投影模块，配置为当检测到投影仪启动，获取预设的标定图像，并通过所述投影仪对所述标定图像进行投影；其中，所述标定图像中设置有至少一个标定区域；
[0032]获取模块，配置为若在所述投影仪的投影区域识别到所述标定图像，获取携带有所有标定图像的待检测图像；
[0033]第一检测模块，配置为通过预设检测算法在所述待检测图像中检测所述标定区域，并根据所述标定区域在所述待检测图像中确定检测区域；
[0034]提取模块，配置为若在所述检测区域检测到幕布边框，提取所述幕布边框，并根据所述幕布边框确定目标投影区域；
[0035]控制模块，配置为控制所述投影仪将画面投影在所述目标投影区域。
[0036]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的投影仪的自动入幕控制方法。
[0037]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的投影仪的自动入幕控制方法。
[0038]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计
算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的投影仪的自动入幕控制方法。
[0039]在本申请的实施例所提供的技术方案中，在检测到投影仪启动后，获取预设的标定图像，并控制投影仪投影标定图像，标定图像中设置有至少一个标定区域，在投影仪的投影区域识别到标定图像后，获取携带有所有标定图像的待检测图像，再通过预设检测算法在待检测图像中检测标定区域，并根据标定区域在待检测图像中确定检测区域，只有在检测区域才能检测到幕布边框，在检测区域检测到幕布边框后，提取幕布边框，并根据幕布边框确定目标投影区域，再控制投影仪将画面投影在目标投影区域中。该方法利用投影仪的内置传感器和控制系统，可以实现对投影仪幕布的自动识别、判断和控制。自动检测投影仪幕布的状态，如果投影仪幕布处于展开状态，则自动确定出目标投影区域，并自动开始投影。无需额外的硬件设施，具有成本低、复杂度小，同时体积小等特点。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影仪的自动入幕控制方法，其特征在于，包括：当检测到投影仪启动，获取预设的标定图像，并通过所述投影仪对所述标定图像进行投影；其中，所述标定图像中设置有至少一个标定区域；若在所述投影仪的投影区域识别到所述标定图像，获取携带有所有标定图像的待检测图像；通过预设检测算法在所述待检测图像中检测所述标定区域，并根据所述标定区域在所述待检测图像中确定检测区域；若在所述检测区域检测到幕布边框，提取所述幕布边框，并根据所述幕布边框确定目标投影区域；控制所述投影仪将画面投影在所述目标投影区域。2.如权利要求1所述的投影仪的自动入幕控制方法，其特征在于，所述通过预设检测算法在所述待检测图像中检测所述标定区域，包括：提取所述待检测图像的方向梯度直方图特征；基于所述方向梯度直方图特征，通过相关滤波跟踪算法在所述待检测图像中检测所述标定区域。3.如权利要求1所述的投影仪的自动入幕控制方法，其特征在于，所述根据所述标定区域在所述待检测图像中确定检测区域，包括：确定所述标定区域的位置信息，并根据所述标定区域的位置信息确定所述标定图像的边框的位置信息；将所述标定区域填充为指定颜色，并根据填充后的标定区域和所述标定图像的边框的位置信息确定所述检测区域。4.如权利要求3所述的投影仪的自动入幕控制方法，其特征在于，所述确定所述标定区域的位置信息，包括：在第一次检测到所述标定区域后，分别在第一坐标轴和第二坐标轴上平移指定像素，以得到多帧图像；计算所述多帧图像与所述预设的标定图像之间的差分值，并根据所述差分值确定所述标定区域的位置信息。5.如权利要求3所述的投影仪的自动入幕控制方法，其特征在于，所述提取所述幕布边框，包括：获取所述检测区域所对应的包含有所述幕布边框的检测区域图像，并对所述检测区域图像进行图像处理；通过预设过滤函数对图像处理后的所述检测区域图像进行图像背景过滤，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽芳，
申请(专利权)人：深圳领创光显科技有限公司，
类型：发明
国别省市：