一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及垃圾焚烧技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统，通过在每个投料口处配置可靠的高分辨率的摄像头，让摄像头对投料口处的投料数据进行采集并持续记录，基于摄像头所采集的投料口状态信息可以准确反馈投料口当前料量、投料口吞料情况，自动收拢/放松垃圾抓斗以控制投料精准度、调整抓斗位置以提高投料效率，同时能够有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高投料效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障，通过对投料口当前料量、投料口吞料情况进行时刻反馈，从而不需要人工肉眼长时间的对投料口容量余量及投料口吞料速度等关键生产因素进行观察，进而减轻了工作人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统


[0001]本专利技术涉及垃圾焚烧
，尤其涉及一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统。

技术介绍

[0002]目前，垃圾焚烧发电厂通过对贮存在垃圾池内发酵的垃圾料进行抓取、投炉，并在焚烧炉内进行焚烧，从而可通过燃烧所产生的热量进行发电。
[0003]现有的焚烧炉对垃圾池内的垃圾的抓取以及垃圾投入到焚烧炉内的操作均是人工手动操作的，从而使得人工的劳动强度大，工作效率低，因此通过机械结构对垃圾进行自动抓取并投入到焚烧炉内，从而减轻了工作人员的工作量，进而提高了工作效率。
[0004]在对垃圾进行焚烧时，需要使用机械结构对垃圾进行自动抓取并投入到焚烧炉内，但是现有的焚烧炉的投料口容量余量及投料口吞料速度等关键生产因素判断也采用全人工肉眼观察的方式来进行长期的观察，从而增加了工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统，解决了现有的焚烧炉的投料口容量余量及投料口吞料速度等关键生产因素判断也采用全人工肉眼观察的方式来进行长期的观察，从而增加了工作人员的劳动强度的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法，包括以下步骤：
[0007]在焚烧炉的每个投料口处配置可靠的高分辨率固定摄像头，上下移动并转动所述摄像头，让所述摄像头对所述投料口处进行全方位的监测；
[0008]对所述投料口处进行投料数据采集，通过所述摄像头对所述投料口的投料行为进行持续的记录，收集足够多的特征值素材；
[0009]对所收集的所述特征值素材按所述投料口的容量面积与投料面积的占比设定阈值，并将其分类为有料、无料两种状态的图片素材以供识别算法提取特征值进行学习；
[0010]根据所采集的所述特征值素材，基于乌班图Linux操作系统下python进行算法程序开发，并将素材上传算法识别学习，建立知识库；
[0011]将完成特征值识别学习达到识别分析所述投料口投料状态的算法植入垃圾吊行车调度逻辑，从而达到垃圾吊及抓斗自主完成投料的效果；
[0012]算法持续学习，将后续生产中出现的识别误差记录并利用算法学习提供识别精度和效果。
[0013]本专利技术还提供了一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别系统，包括焚烧炉，所述焚烧炉具有投料口，所述投料口位于所述焚烧炉的一侧，还包括执行组件；所述执行组件包括支撑板、驱动块、连接块、滑动块、摄像头、固定板、插销和活动块，所述支撑板固定安装在所述焚烧炉靠近所述投料口的一侧，所述驱动块用于驱动所述连接块移动，所述连接
块位于所述驱动块远离所述支撑板的一侧，所述滑动块与所述连接块滑动连接，并位于所述连接块的内侧，所述摄像头固定安装在所述滑动块远离所述连接块的一侧，所述固定板固定安装在所述连接块的外侧，所述插销与所述连接块滑动连接，并与所述滑动块滑动连接，且位于所述连接块靠近所述滑动块的一侧，所述活动块用于移动所述插销。
[0014]其中，所述驱动块包括液压缸和伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述支撑板的下表面；所述伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸的下表面。
[0015]其中，所述驱动块还包括第一电机和第一转动杆，所述第一电机固定安装在所述伸缩杆的下端；所述第一转动杆与所述第一电机的输出端连接，并位于所述第一电机的下表面。
[0016]其中，所述驱动块还包括第二电机和第二转动杆，所述第二电机固定安装在所述第一转动杆的下端；所述第二转动杆的两端分别与所述第二电机的输出端和所述连接块连接，所述第二转动杆位于所述第二电机和所述连接块之间。
[0017]其中，所述垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别系统还包括遮挡组件，所述遮挡组件用于遮挡防护所述焚烧炉的内部空间。
[0018]其中，所述遮挡组件包括第三电机、连接杆和遮挡板，所述第三电机固定安装在所述焚烧炉靠近所述摄像头的一侧；所述连接杆与所述第三电机的输出端连接，并位于所述第三电机远离所述焚烧炉的一侧；所述遮挡板固定安装在所述连接杆的外侧。
[0019]本专利技术的一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法与系统，通过在每个投料口处配置可靠的高分辨率的所述摄像头，让所述摄像头对所述投料口处的投料数据进行采集并持续记录，基于所述摄像头所采集的所述投料口状态信息可以准确反馈所述投料口当前料量、所述投料口吞料情况，自动收拢/放松垃圾抓斗以控制投料精准度、调整抓斗位置以提高投料效率，同时能够有效避免现场员工视觉疲劳后存在的误判情况，在提高投料效率的同时也提高了抓斗安全运行的保障，通过对所述投料口当前料量、所述投料口吞料情况进行时刻反馈，从而不需要人工肉眼长时间的对投料口容量余量及投料口吞料速度等关键生产因素进行观察，进而减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]图1是本专利技术第三实施例的垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法的流程步骤图。
[0022]图2是本专利技术第一实施例的垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别系统的整体结构示意图。
[0023]图3是本专利技术第一实施例的沿伸缩杆的剖面示意图。
[0024]图4是本专利技术第一实施例的图3的A处放大图。
[0025]图5是本专利技术第二实施例的垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别系统的遮挡组件的结构示意图。
[0026]图中：101
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焚烧炉、102
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支撑板、103
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连接块、104
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滑动块、105
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摄像头、106
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固定板、107
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插销、108
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液压缸、109
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伸缩杆、110
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第一电机、111
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第一转动杆、112
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第二电机、
113
‑
第二转动杆、114
‑
滑动板、115
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活动杆、116
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连接弹簧、117
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操作板、118
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拉环、119
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投料口、201
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第三电机、202
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连接杆、203
‑
遮挡板。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]第一实施例：
[0029]请参阅图1，图1是第一实施例的垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法的流程步骤图，本专利技术还提供一种垃圾焚烧发电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法，其特征在于，包括以下步骤：在焚烧炉的每个投料口处配置可靠的高分辨率固定摄像头，上下移动并转动所述摄像头，让所述摄像头对所述投料口处进行全方位的监测；对所述投料口处进行投料数据采集，通过所述摄像头对所述投料口的投料行为进行持续的记录，收集足够多的特征值素材；对所收集的所述特征值素材按所述投料口的容量面积与投料面积的占比设定阈值，并将其分类为有料、无料两种状态的图片素材以供识别算法提取特征值进行学习；根据所采集的所述特征值素材，基于乌班图Linux操作系统下python进行算法程序开发，并将素材上传算法识别学习，建立知识库；将完成特征值识别学习达到识别分析所述投料口投料状态的算法植入垃圾吊行车调度逻辑，从而达到垃圾吊及抓斗自主完成投料的效果；算法持续学习，将后续生产中出现的识别误差记录并利用算法学习提供识别精度和效果。2.一种垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别系统，采用权利要求1所述的垃圾焚烧发电厂焚烧炉投料口物料识别方法制备而成，包括焚烧炉，所述焚烧炉具有投料口，所述投料口位于所述焚烧炉的一侧，其特征在于，还包括执行组件；所述执行组件包括支撑板、驱动块、连接块、滑动块、摄像头、固定板、插销和活动块，所述支撑板固定安装在所述焚烧炉靠近所述投料口的一侧，所述驱动块用于驱动所述连接块移动，所述连接块位于所述驱动块远离所述支撑板的一侧，所述滑动块与所述连接块滑动连接，并位于所述连接块的内侧，所述摄像头固定安装在所述滑动块远离所述连接块的一侧，所述固定板固定安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新力，田广礼，廖志强，周鑫，王佳林，董臣智，
申请(专利权)人：重庆三峰御临环保发电有限公司，
类型：发明
国别省市：