本发明专利技术公开了一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法，包括控制系统和检测系统，所述控制系统和检测系统之间实现双向连接，本发明专利技术涉及叉车技术领域。该伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法，通过设置有检测系统，通过数据采集模块对伺服电机转速提高时的电压增值进行数据采集，并将数据通过数据输入模块和数据转换模块传输至数据处理模块中，利用数据整合单元、数据计算单元对数据进行计算转换成数值，并将得到的数值传输至数据对比单元与速率范围数据库不同操作下的数值范围进行对比，以此可以实现对伺服电机的转速的实施检测操作，并且根据不同的操作方式进行速率的调节，提高伺服电机的转速冗余检测控制效率。提高伺服电机的转速冗余检测控制效率。提高伺服电机的转速冗余检测控制效率。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法。
技术介绍
[0002]交流伺服电机具有极高的转速和位置控制精度，被广泛应用于工业机器人、飞行模拟器运动台、自动化机电系统等领域，交流伺服电机主要通过转角编码器反馈电机旋转，实现转速和位置的高精度控制。
[0003]现有的伺服电机在进行转动过程中，其伺服电机的转速通过电压的增值体现，而随着转速的提高，会对该伺服电机的驱动造成影响，无法完成对驱动操作不同时应对于不同转动的速率进行调节，为此，本专利技术提供了一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法，解决了现有的伺服电机在进行转动过程中，其伺服电机的转速通过电压的增值体现，而随着转速的提高，会对该伺服电机的驱动造成影响，无法完成对驱动操作不同时应对于不同转动的速率进行调节的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种伺服电机的转速冗余检测控制系统，包括控制系统和检测系统，所述控制系统和检测系统之间实现双向连接，所述检测系统包括数据采集模块、数据输入模块、数据转换模块、数据处理模块、数据输出模块、数据显示模块和转速调控模块，所述数据处理模块包括数据接收单元、数据整合单元、数据计算单元、数据对比单元、数据传输单元和速率范围数据库，所述数据接收单元的输出端与数据整合单元的输入端连接，所述数据整合单元的输出端与数据计算单元的输入端连接，所述数据计算单元的输出端与数据对比单元的输入端连接，所述数据对比单元的输出端与数据传输单元的输入端连接，所述速率范围数据库的输出端与数据对比单元的输入端连接。
[0006]优选的，所述数据采集模块的输出端与数据输入模块的输入端连接，所述数据输入模块的输出端与数据转换模块的输入端连接，所述数据转换模块的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与数据输出模块的输入端连接。
[0007]优选的，所述数据输出模块的输出端与数据显示模块和转速调控模块的输入端连接，所述转速调控模块的输出端与数据显示模块的输入端连接，所述转速调控模块的输出端与数据采集模块的输入端连接。
[0008]优选的，所述转速调控模块包括结果传输单元、信号传输单元、速率调控计算单元和指令发出单元，所述结果传输单元的输出端与信号传输单元的输入端连接。
[0009]优选的，所述信号传输单元的输出端与速率调控计算单元的输入端连接，所述速
率调控计算单元的输出端与指令发出单元的输入端连接，所述指令发出单元的输出端与伺服电机的电性端连接。
[0010]优选的，所述控制系统包括指令接受模块、控制开关模块、中央控制终端、降速调节模块和升速调节模块，所述指令接受模块的输出端与控制开关模块的输入端连接。
[0011]优选的，所述控制开关模块的输出端与中央控制终端的输入端连接，所述中央控制终端的输出端与降速调节模块和升速调节模块的输入端连接，所述降速调节模块和升速调节模块的输出端与伺服电机的电性端连接。
[0012]本专利技术还公开了一种伺服电机的转速冗余检测控制系统的控制方法，具体包括以下步骤：
[0013]S1、先通过数据采集模块对伺服电机转速提高时的电压增值进行数据采集，并将数据通过数据输入模块和数据转换模块传输至数据处理模块中，利用数据整合单元、数据计算单元对数据进行计算转换成数值，并将得到的数值传输至数据对比单元与速率范围数据库不同操作下的数值范围进行对比；
[0014]S2、当采集数值超出速率范围数据库中的数值范围时，结果数据通过结果传输单元传输至信号传输单元和速率调控计算单元进行后续速率的调节操作，使得指令发出单元发出速率调节操作；
[0015]S3、指令发出单元将指令传输至指令接受模块，并利用控制开关模块控制将信号传输至中央控制终端，通过降速调节模块和升速调节模块进行降速或是升速操作，以此对伺服电机的转速进行调节。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0018](1)、该伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法，通过设置有检测系统，通过数据采集模块对伺服电机转速提高时的电压增值进行数据采集，并将数据通过数据输入模块和数据转换模块传输至数据处理模块中，利用数据整合单元、数据计算单元对数据进行计算转换成数值，并将得到的数值传输至数据对比单元与速率范围数据库不同操作下的数值范围进行对比，以此可以实现对伺服电机的转速的实施检测操作，并且根据不同的操作方式进行速率的调节，提高伺服电机的转速冗余检测控制效率。
[0019](2)、该伺服电机的转速冗余检测控制系统及方法，通过设置有控制系统，其中指令发出单元将指令传输至指令接受模块，并利用控制开关模块控制将信号传输至中央控制终端，通过降速调节模块和升速调节模块进行降速或是升速操作，以此对伺服电机的转速进行调节，从而可以提高速率调节的灵敏性，使得调速操作更加的准确和便捷。
附图说明
[0020]图1为本专利技术检测控制系统的原理框图；
[0021]图2为本专利技术控制系统的原理框图；
[0022]图3为本专利技术检测系统的原理框图；
[0023]图4为本专利技术数据处理模块的原理框图；
[0024]图5为本专利技术转速调控模块的原理框图。
[0025]图中：1
‑
控制系统、11
‑
指令接受模块、12
‑
控制开关模块、13
‑
中央控制终端、14
‑
降速调节模块、15
‑
升速调节模块、2
‑
检测系统、21
‑
数据采集模块、22
‑
数据输入模块、23
‑
数据转换模块、24
‑
数据处理模块、241
‑
数据接收单元、242
‑
数据整合单元、243
‑
数据计算单元、244
‑
数据对比单元、245
‑
数据传输单元、246
‑
速率范围数据库、25
‑
数据输出模块、26
‑
数据显示模块、27
‑
转速调控模块、271
‑
结果传输单元、272
‑
信号传输单元、273
‑
速率调控计算单元、274
‑
指令发出单元。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的转速冗余检测控制系统，包括控制系统(1)和检测系统(2)，所述控制系统(1)和检测系统(2)之间实现双向连接，其特征在于：所述检测系统(2)包括数据采集模块(21)、数据输入模块(22)、数据转换模块(23)、数据处理模块(24)、数据输出模块(25)、数据显示模块(26)和转速调控模块(27)；所述数据处理模块(24)包括数据接收单元(241)、数据整合单元(242)、数据计算单元(243)、数据对比单元(244)、数据传输单元(245)和速率范围数据库(246)，所述数据接收单元(241)的输出端与数据整合单元(242)的输入端连接，所述数据整合单元(242)的输出端与数据计算单元(243)的输入端连接，所述数据计算单元(243)的输出端与数据对比单元(244)的输入端连接，所述数据对比单元(244)的输出端与数据传输单元(245)的输入端连接，所述速率范围数据库(246)的输出端与数据对比单元(244)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的转速冗余检测控制系统，其特征在于：所述数据采集模块(21)的输出端与数据输入模块(22)的输入端连接，所述数据输入模块(22)的输出端与数据转换模块(23)的输入端连接，所述数据转换模块(23)的输出端与数据处理模块(24)的输入端连接，所述数据处理模块(24)的输出端与数据输出模块(25)的输入端连接。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的转速冗余检测控制系统，其特征在于：所述数据输出模块(25)的输出端与数据显示模块(26)和转速调控模块(27)的输入端连接，所述转速调控模块(27)的输出端与数据显示模块(26)的输入端连接，所述转速调控模块(27)的输出端与数据采集模块(21)的输入端连接。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的转速冗余检测控制系统，其特征在于：所述转速调控模块(27)包括结果传输单元(271)、信号传输单元(272)、速率调控计算单元(273)和指令发出单元(274)，所述结果传输单元(271)的输出端与信号传输单元(272)的输入端连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶兴，余启杰，郑利平，
申请(专利权)人：杭州纳智电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。