一种轮对轴端螺栓自动紧固系统技术方案

本实用新型专利技术涉及车辆轮对组装技术领域，尤其公开了一种轮对轴端螺栓自动紧固系统，包括输送轨道，输送轨道两侧均设置有定位支撑机构和拧紧机构，定位支撑机构包括齿轮齿条模组和对中支撑单元，对中支撑单元设置在齿轮齿条模组上，拧紧机构包括地轨输送线、机架组件、升降组件、平移组件和自动拧紧机，机架组件设置在地轨输送线上，升降组件双向移动单元设置在机架组件上，自动拧紧机可移动设置在双向移动单元上，平移组件上设置有视觉识别系统。本实用新型专利技术实现对轮对的自动对中定位、支撑和移动，通过视觉识别系统自动识别轮对轴端螺栓位置信息，自动调整自动拧紧机的位置，完成轮对轴端螺栓的自动紧固，生产效率高，实现了无人化作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种轮对轴端螺栓自动紧固系统


[0001]本技术涉及车辆轮对组装
，尤其涉及一种轮对轴端螺栓自动紧固系统。

技术介绍

[0002]轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固的压装在同一根车轴上所组成，轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件，此外，机车车辆的驱动和制动也是通过轮对起作用的，因此，轮对是车辆运转系统中一个重要的部件，轮对端轴的紧固状态直接影响到机车车辆行驶的安全。
[0003]中国技术专利，申请号CN03244983.6公开了轮对轴端螺栓紧固扳机，包括提升装置、脱离轨道，它还包括自动对位装置、自动紧固装置和计算机，所述的自动对位装置和自动紧固装置分别与计算机相连，所述的自动对位装置包括摄像机、图像采集卡和信号放大器，所述的图像采集卡将摄像机的图像信号输入计算机，所述的信号放大器与计算机相连；所述的自动紧固装置包括扳机、扭矩传感器和信号放大器，所述的扭矩传感器安装在扳机的轴上，所述的计算机与信号放大器相连，该方案通过提升装置将轮对托起，脱离轨道使轮对轴中心对正扳机三个轴的中心，然后利用摄像机根据数据图像处理的信息，识别出端轴三条螺栓的位置，计算机指挥旋转装置，旋转轮对进行精确的位置控制，确保扳机三个轴套与端轴三条螺栓位置一致，但通过旋转装置驱动轮对转动调整位置时，由于轮对转动的惯性，无法保证轮对能准确的停止在正确的位置，容易出现轴套与端轴螺栓不一致的情况，且自动紧固装置的位置相对固定，只能通过移动气缸实现前后方向的移动，覆盖范围小，当提升装置将轮对托起不到位或者针对不同型号的轮对进行作业时，很容易出现轴套与端轴螺栓位置不一致的情况，造成无法对端轴螺栓进行紧固。
[0004]因此，有必要提出一种轮对轴端螺栓自动紧固系统，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种轮对轴端螺栓自动紧固系统。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种轮对轴端螺栓自动紧固系统，包括输送轨道，输送轨道两侧均设置有定位支撑机构和拧紧机构，定位支撑机构包括齿轮齿条模组和对中支撑单元，对中支撑单元设置在齿轮齿条模组上，拧紧机构包括地轨输送线、机架组件、升降组件、平移组件和自动拧紧机，机架组件设置在地轨输送线上，升降组件设置在机架组件上，平移组件设置在升降组件上，自动拧紧机可移动的设置在平移组件上，平移组件上设置有视觉识别系统。
[0008]优选的，对中支撑单元包括换位气缸和对中底板，换位气缸设置在齿轮齿条模组上，以驱动对中底板移动，对中底板上设置有用于支撑轮对的自对中组件；
[0009]换位气缸带动对中底板向轮对方向伸出时，通过自对中组件实现对轮对的支撑定位，换位气缸带动对中底板缩回时，自对中组件避让开轮对在输送轨道上的移动的路径，避免干涉。
[0010]优选的，自对中组件包括对中气缸、对中齿轮、对中齿条、第一滑板和第二滑板，对中齿轮可转动设置在对中底板上，对中齿条设置为两个，两个对中齿条分别设置在对中齿轮两侧，且均与对中齿轮啮合，第一滑板和第二滑板均滑动设置在对中底板上，且分别与一个对中齿条连接，对中气缸的伸出端与其中一个对中齿条连接，第一滑板和第二滑板上均设置有定位滚轮；
[0011]通过对中气缸伸缩，通过对中齿轮和对中齿条的啮合，带动第一滑板和第二滑板相对靠近和相对远离，通过定位滚轮对轮对实现支撑和定位，定位位置精确，支撑平稳。
[0012]优选的，机架组件包括立柱和设置在立柱上的安装架，升降组件包括电动丝杠副、升降架和两个升降导轨，电动丝杠副和两个升降导轨均设置在安装架上，升降架设置在升降导轨的滑块上，且与电动丝杠副的螺母连接，升降架的底部设置有升降板，平移组件包括型材架、伺服电机和驱动齿条，驱动齿条设置在型材架顶部，型材架通过第一平移导轨连接在升降板上，伺服电机设置在升降板上，伺服电机的输出端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条啮合，型材架底部设置有第二平移导轨，第二平移导轨上设置有平移板，平移板与设置在型材架上的驱动机构传动连接，视觉识别系统设置在型材架的前端；
[0013]视觉识别系统对轮对轴端螺栓的位置信息进行识别，根据识别的信息，电动丝杠副带动升降架上下升降进行竖直方向位置的调整，伺服动机通过驱动齿轮和驱动齿条的啮合传动，带动型材架向轮对方向靠近，并由驱动机构带动平移板相对型材架进一步平移，扩大了平移方向的行程，节省空间。
[0014]优选的，自动拧紧机包括通过支撑杆连接的前连接板和后连接板，后连接板上设置有回转驱动装置，回转驱动装置上设置有回转轴，回转轴远离回转驱动装置的一端设置有回转支撑板，回转支撑板上均布设置有若干连接轴，前连接板上可转动设置有拧紧安装板，连接轴一端与回转支撑板连接，另一端与拧紧安装板连接，拧紧安装板上圆周均布设置有若干拧紧轴，拧紧轴的拧紧端穿过并延伸至拧紧安装板的外侧；
[0015]回转驱动装置通过回转轴带动回转支撑板转动，通过连接轴的传动带动拧紧安装板及安装在拧紧安装板上的拧紧轴转动，调整拧紧轴的位置与轮对轴端螺栓相对应。
[0016]优选的，拧紧轴包括拧紧伺服减速电机，拧紧伺服减速电机传动连接有扭矩传感器，扭矩传感器上连接有齿轮箱，齿轮箱上传动连接有拧紧前体，拧紧前体上设置有拧紧扳轴，拧紧扳轴上设置有拧紧扳套；
[0017]拧紧伺服减速电机通过齿轮箱驱动拧紧前体，从而通过拧紧扳轴带动拧紧扳套实现对轮对轴端螺栓的拧紧，通过扭矩传感器检测扭矩。
[0018]优选的，前连接板和后连接板之间设置有箱体安装支架；
[0019]实现自动拧紧机与平移板的连接，且通过箱体安装支架与驱动机构连接。
[0020]优选的，升降组件还包括两个承重气缸，两个承重气缸对称设置在安装板上，承重气缸的伸出端与升降架连接；
[0021]由承重气缸分担电动丝杠副承受的重量，减小电动丝杠副承受的压力，对电动丝杠副起到保护的作用。
[0022]优选的，齿轮齿条模组上设置有第一滑轨，对中底板连接在第一滑轨的滑块上，沿第一滑轨相对齿轮齿条模组移动，对中底板上设置有两个第二滑轨，第一滑板和第二滑板分别与其中一个第二滑轨连接；
[0023]移动平稳，安装方便。
[0024]优选的，一种轮对轴端螺栓自动紧固系统还包括控制系统，定位支撑机构和拧紧机构均与控制系统电连接；
[0025]由控制系统进行统一控制，实现全面的自动化。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0027]1. 本技术通过视觉识别系统自动识别轮对轴端螺栓位置信息，并通过控制系统的控制，自动调整自动拧紧机的上下左右位置，使自动拧紧机与轮对轴端螺栓位置对应一致性高，水平移动组件和驱动机构可实现自动拧紧机向轮对轴端方向移动，两级移动方式扩大了自动拧紧机的移动行程，避免了与轮对的干涉，自动拧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮对轴端螺栓自动紧固系统，其特征在于：包括输送轨道（1），所述输送轨道（1）两侧均设置有定位支撑机构和拧紧机构，所述定位支撑机构包括齿轮齿条模组（2）和对中支撑单元，所述对中支撑单元设置在所述齿轮齿条模组（2）上，所述拧紧机构包括地轨输送线（3）、机架组件、升降组件、平移组件和自动拧紧机，所述机架组件设置在地轨输送线（3）上，所述升降组件设置在机架组件上，所述平移组件设置在升降组件上，所述自动拧紧机可移动的设置在平移组件上，平移组件上设置有视觉识别系统（28）。2.根据权利要求1所述的轮对轴端螺栓自动紧固系统，其特征在于：所述对中支撑单元包括换位气缸（4）和对中底板（5），所述换位气缸（4）设置在齿轮齿条模组（2）上，以驱动所述对中底板（5）移动，对中底板（5）上设置有用于支撑轮对的自对中组件。3.根据权利要求2所述的轮对轴端螺栓自动紧固系统，其特征在于：所述自对中组件包括对中气缸（8）、对中齿轮（9）、对中齿条（10）、第一滑板（11）和第二滑板（12），所述对中齿轮（9）可转动设置在对中底板（5）上，所述对中齿条（10）设置为两个，两个对中齿条（10）分别设置在对中齿轮（9）两侧，且均与对中齿轮（9）啮合，所述第一滑板（11）和第二滑板（12）均滑动设置在对中底板（5）上，且分别与一个对中齿条（10）连接，对中气缸（8）的伸出端与其中一个对中齿条（10）连接，第一滑板（11）和第二滑板（12）上均设置有定位滚轮（13）。4.根据权利要求1所述的轮对轴端螺栓自动紧固系统，其特征在于：所述机架组件包括立柱（14）和设置在所述立柱（14）上的安装架（15），所述升降组件包括电动丝杠副（16）、升降架（17）和两个升降导轨（18），所述电动丝杠副（16）和两个升降导轨（18）均设置在安装架（15）上，所述升降架（17）设置在升降导轨（18）的滑块上，且与电动丝杠副（16）的螺母连接，升降架（17）的底部设置有升降板（20），所述平移组件包括型材架（21）、伺服电机（22）和驱动齿条（23），所述驱动齿条（23）设置在型材架（21）顶部，所述型材架（21）通过第一平移导轨（25）连接在升降板（20）上，所述伺服电机（22）设置在升降板（20）上，伺服电机（22）的输出端设置有驱动齿轮（24），所述驱动齿轮（24）与驱动齿条（23）啮合，型材架（21）底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，姜宁，崔行健，曾宇锋，徐龙，
申请(专利权)人：山东鸿成达机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：