本实用新型专利技术公开了一种医用上肢血管超声检查支撑装置包括：机械臂，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体的固定底座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；上肢固定单元，包括固定连接于第四连杆伸出端的上臂固定板、连接于上臂固定板下方的前臂固定板、固定连接于上臂固定板与前臂固定板外侧的柔性塑料外壳和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳的支撑块；与上臂固定板和前臂固定板滑动连接的探头检测单元。通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，具有有多自由度可控的明显优势；此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。极大提高了工作效率。极大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种医用上肢血管超声检查支撑装置
[0001]本技术的实施例属于血管超声检查装备
，更具体地，涉及一种医用上肢血管超声检查支撑装置。
技术介绍
[0002]目前，上肢血管超声检查体位一般为平卧位，且上臂保持外展外旋状态，以提高检测准确性。同时，上肢血管超声检查时间相对较长，检查全过程中病人需要对应保持固定姿势，由于长时间维持某一姿态容易导致肌肉酸痛，该现象在上肢动静脉内瘘患者临床中较为突出。
[0003]为了解决上述问题，中国技术CN209984235U公开了一种上肢血管超声检查用辅助装置，包括可升降支撑柱、底座、脚轮，容臂台和悬挂架，可升降支撑柱底部固定在底座上，顶部安有容臂台，底座下设有若干脚轮，容臂台一侧设有用于悬挂宽面弹性腕带和超声探头的悬挂架，容臂台设有容臂槽，容臂槽的一侧凸台上设有可配合滑动悬挂架的滑轨。
[0004]上述专利技术通过利用弹簧管的回复力对操作者手臂和探头的重量起到部分悬吊作用，有效减少了操作者由于长时间保持一个姿势动作引起的不适感，但仍存在如下技术问题：(1)上述专利技术在临床操作中，由于超声检测设备多置于病床一侧，在对另一侧上肢血管进行检测时，由于设备的空间布局原因，导致一侧的医护人员难以手持检查装置检查另一侧的手臂，从而不利于实现对病人的检查；(2)该专利技术仅能实现沿竖直杆的转动，由于可调整自由度较低，实际使用时，不仅带来了医护人员调整装置位置上的困难，也给病人带来了一定的不适感；(3)该专利技术未提供将超声探头可拆卸的集成在内，未能省去医护人员手持超声探头并在病人皮肤表面移动检测的繁琐工作。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，极大地提高了支撑装置的调整灵活性，具有有多自由度可控的明显优势。此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。在使用时，首先控制机械臂的各个关节，从而间接控制上肢固定单元到达指定的护理工位，随后将病人上肢放置于柔性塑料外壳内部，并通过支撑块辅助夹紧定位，最后通过将超声探头放置于探头检测单元内，控制探头检测单元内沿上臂固定板与前臂固定板方向匀速运动，有效省去了医护人员手动操作超声探头的技术效果。包括：
[0006]机械臂，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体的固定底座、与所述固定底座的伸出端通过驱动单元朝左右方向转动连接的第一连杆、与所述第一连杆下端通过驱动单元朝前后方向转动连接的第二连杆、与所述第二连杆下端通过驱动单元朝上下方向转动连接的第三连杆、连接于所述第三连杆前端的第四连杆；
[0007]上肢固定单元，包括固定连接于第四连杆伸出端的上臂固定板、连接于上臂固定
板下方的前臂固定板、固定连接于上臂固定板与前臂固定板外侧的柔性塑料外壳和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳的支撑块；
[0008]与上臂固定板和前臂固定板滑动连接的探头检测单元。
[0009]优选的，所述的机械臂，还包括：
[0010]设置于第三连杆伸出端的第一电机、通过与第一电机输出轴轴向连接实现第四连杆与第三连杆相对转动的锥齿轮组。
[0011]优选的，所述的上肢固定单元，还包括：
[0012]贴合于所述柔性塑料外壳内壁用于减轻患者皮肤所受压力的棉质层。
[0013]优选的，所述的上肢固定单元，还包括：
[0014]设于上臂固定板与前臂固定板连接处用于实现两者相对转动可控的第二电机。
[0015]优选的，所述的探头检测单元，包括：
[0016]用于实现与上臂固定板和前臂固定板之间相对位置可控的驱动单元；
[0017]用于夹紧超声探头的夹紧单元，其通过伸出杆与所述驱动单元外侧固定连接。
[0018]优选的，所述的驱动单元，包括：
[0019]连接于上臂固定板和前臂固定板上方的定位侧板、两端通过螺栓组固定于定位侧板内侧面的同步带、与同步带啮合传动的同步轮、通过传动轴与同步轮同轴固定连接的第三电机；
[0020]所述传动轴与伸出杆转动连接，且伸出杆通过壳体与上臂固定板和前臂固定板的外壁滑动连接。
[0021]优选的，所述的夹紧单元，包括：
[0022]外壳体、设于所述外壳体内下方并在中间设有限位凹槽的下压板、设于所述外壳体内上方两侧的调整滑槽、与所述调整滑槽滑动连接的滑块、通过连杆与滑块的内侧固定连接的支撑盖板、与支撑盖板中心处设置的内螺纹孔转动连接的螺纹杆、与所述螺纹杆下端嵌套连接的活动压板、固定设置于所述螺纹杆上方的转动手柄。
[0023]优选的，所述的夹紧单元，还包括：
[0024]两端分别固定连接于外壳体内侧和滑块的用于将支撑盖板与外壳体弹性连接并施加一定推力的施压弹簧；
[0025]设于下压板内并与超声探头直接接触的板内滑块，设于板内滑块底端用于减小滑动摩擦力的滚珠。
[0026]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0027](1)本技术的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用将支撑装置固定于墙体上，并采用机械臂形式的姿态调整机构，极大地提高了支撑装置的调整灵活性，具有有多自由度可控的明显优势。此外，通过在机械臂端部设置用于放置手臂的上肢固定单元，并将探头检测单元结合在内，极大提高了工作效率。在使用时，首先控制机械臂的各个关节，从而间接控制上肢固定单元到达指定的护理工位，随后将病人上肢放置于柔性塑料外壳内部，并通过支撑块辅助夹紧定位，最后通过将超声探头放置于探头检测单元内，控制探头检测单元内沿上臂固定板与前臂固定板方向匀速运动，有效省去了医护人员手动操作超声探头的技术效果；
[0028](2)本技术的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过在第三连杆伸出端设置同轴转动机构，实现了自由度增减，进一步提高了支撑单元的调整灵活性，实现了更好进行血管超声检测护理作业的技术效果；此外，通过将上臂固定板与前臂固定板进行分隔开来，并实现两者的相对转动，进一步提高了调整的自由度，实现了病人上臂与前臂的臂展运动；
[0029](3)本技术的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，通过采用螺旋传动间接实现夹紧操作的同时，利用弹性元件，实现超声探头与皮肤表面接力大小自适应调节，有效避免了在使用过程中，由于超声探头与皮肤表面接触压力过大导致检测不准确的技术问题。
附图说明
[0030]图1为本技术实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的临床使用状态示意图；
[0031]图2为本技术实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的整体结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的探头检测单元的驱动机构内部示意图；
[0033]图4为本技术实施例一种医用上肢血管超声检查支撑装置的局本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，包括：机械臂(400)，其包括两侧通过螺栓组固定连接于墙体(2)的固定底座(401)、与所述固定底座(401)的伸出端通过第一驱动单元(406)朝左右方向转动连接的第一连杆(402)、与所述第一连杆(402)下端通过第一驱动单元(406)朝前后方向转动连接的第二连杆(403)、与所述第二连杆(403)下端通过第一驱动单元(406)朝上下方向转动连接的第三连杆(404)、连接于所述第三连杆(404)前端的第四连杆(405)；上肢固定单元(410)，包括固定连接于第四连杆(405)伸出端的上臂固定板(411)、连接于上臂固定板(411)下方的前臂固定板(412)、固定连接于上臂固定板(411)与前臂固定板(412)外侧的柔性塑料外壳(414)和用于与手臂接触定位的固定柔性塑料外壳(414)的支撑块(415)；与上臂固定板(411)和前臂固定板(412)滑动连接的探头检测单元(420)。2.根据权利要求1所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的机械臂(400)，还包括：设置于第三连杆(404)伸出端的第一电机、通过与第一电机输出轴轴向连接实现第四连杆(405)与第三连杆(404)相对转动的锥齿轮组(408)。3.根据权利要求2所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的上肢固定单元(410)，还包括：贴合于所述柔性塑料外壳(414)内壁用于减轻患者皮肤所受压力的棉质层(413)。4.根据权利要求1～3其中任意一项所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的上肢固定单元(410)，还包括：设于上臂固定板(411)与前臂固定板(412)连接处用于实现两者相对转动可控的第二电机(4110)。5.根据权利要求4所述的一种医用上肢血管超声检查支撑装置，其特征在于，所述的探头检测单元(420)，包括：用于实现与上臂固定板(411)和前臂固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：任娟娟，
申请(专利权)人：武汉市肺科医院武汉市结核病防治所，
类型：新型
国别省市：
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