一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机，该自动堆叠码垛供料机构包括第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，轮盘总成包括两个轮盘组件；两个轮盘组件分设在第一移动支撑板的两端，第一移动支撑板上设有滑块；第二固定支撑板上设有滑轨，第二固定支撑板上设有两个伺服驱动装置；第一移动支撑板和第二固定支撑板连接为一体，滑块在滑轨上直线移动；翻板料带套在轮盘总成上；翻板料带分别与两个轮盘组件传动配合；翻板料带设有若干翻板料槽；轮盘总成上设有驱动链条，驱动链条分别与轮盘组件和伺服驱动装置传动配合；本实用新型专利技术能将无序的物料输入变成有序的物料输出，物料的输入和输出也可以不同步进行。以不同步进行。以不同步进行。

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机


[0001]本技术涉及自动化物料整理
，特别是涉及一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机。

技术介绍

[0002]吹瓶
‑
灌装
‑
封口三合一自动包装工艺(BFS)，是近几年新兴的一种新型无菌包装技术，广泛应用于各类塑料瓶无菌液体制剂的联排包装。
[0003]现有的联排式BFS枕式包装工艺，由于BFS包装联排式外形的原因，无序来料不能累积排列，造成以前使用的累积伺服理料方式不能再有效运行，因此，亟需一种来料可以无序、不需要累积、物料有序输出的理料装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动堆叠码垛供料机构及立体库理料机，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种自动堆叠码垛供料机构，包括：第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，所述轮盘总成包括两个轮盘组件；两个所述轮盘组件分别设置在所述第一移动支撑板的两端，所述第一移动支撑板的侧壁上设置有滑块；
[0007]所述第二固定支撑板的侧壁上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述第二固定支撑板的侧壁上还设置有两个伺服驱动装置，两个所述伺服驱动装置分别位于所述滑轨的两侧；
[0008]所述第一移动支撑板和所述第二固定支撑板通过所述滑块与所述滑轨连接为一体，所述滑块在所述滑轨上直线移动，带动所述第一移动支撑板直线移动；
[0009]所述翻板料带套设在所述轮盘总成的一端上；所述翻板料带分别与两个所述轮盘组件传动配合；所述翻板料带开设有若干个翻板料槽；
[0010]所述轮盘总成的另一端上设置有驱动链条，所述驱动链条分别与两个所述轮盘组件和两个所述伺服驱动装置传动配合。
[0011]进一步地，所述轮盘组件包括安装轴、驱动链轮、翻板料带驱动轮；所述安装轴的两端分别设置所述驱动链轮以及所述翻板料带驱动轮；所述第一移动支撑板的两端分别开设有轮盘安装孔，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承位于所述安装轴中端；所述轴承与所述轮盘安装孔相适配；
[0012]所述驱动链条与所述驱动链轮传动配合；所述翻板料带套设在所述翻板料带驱动轮上并传动配合。
[0013]进一步地，所述第二固定支撑板上还设置有两组驱动链条张紧组件，所述驱动链条张紧组件包括两个驱动链条张紧轮，两个驱动链条张紧轮分别位于所述伺服驱动装置的上下两侧；每个所述驱动链条张紧轮分别与所述驱动链条传动配合。
[0014]进一步地，所述伺服驱动装置包括第一电机以及用来控制所述第一电机的第一伺服驱动器，所述第一电机的输出端上设置有第一驱动链轮，所述第一驱动链轮与所述驱动链条传动配合。
[0015]进一步地，所述第一移动支撑板的侧壁上还设置有驱动链条托板。
[0016]进一步地，所述第二固定支撑板的两端分别设置有上侧接近开关和下侧接近开关；
[0017]所述轮盘组件还包括极限信号盘，所述极限信号盘设置在所述安装轴上，所述极限信号盘位于所述驱动链轮的外侧。
[0018]本技术还提供一种立体库理料机，包括：
[0019]输入端物料输送机，为理料机提供无序或有序的物料；
[0020]输出端物料输送机，输送理料机整理后的物料；
[0021]上述的自动堆叠码垛供料机构，设置在所述输入端物料输送机与所述输出端物料输送机之间，分别连接于所述输入端物料输送机的输出端和所述输出端物料输送机的输入端；
[0022]主机支撑框架，固定所述输入端物料输送机、输出端物料输送机以及所述自动堆叠码垛供料机构。
[0023]进一步地，所述自动堆叠码垛供料机构通过所述第二固定支撑板固定设置在所述主机支撑框架内。
[0024]进一步地，所述主机支撑框架上设置有操作屏幕。
[0025]进一步地，所述主机支撑框架上设置有声光警示灯。
[0026]本技术公开了以下技术效果：
[0027](1)翻板料带、轮盘总成、驱动链条和伺服驱动装置共同配合，带动翻板料带作旋转运动。
[0028](2)滑轨和滑块共同配合，滑块在滑轨上能够直线移动，进而带动第一移动支撑板直线移动，轮盘总成也会直线移动，套设在轮盘总成上的翻板料带也会直线移动。
[0029]因此，本技术提供的自动堆叠码垛供料机构，能将无序的物料输入变成有序的物料输出，物料的输入和输出也可以不同步进行；本技术结构简单、紧凑，适应性强。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术提供的自动堆叠码垛供料机构的结构示意图；
[0032]图2为本技术提供的第一移动支撑板的结构示意图；
[0033]图3为本技术提供的轮盘组件的结构示意图；
[0034]图4为本技术提供的第二固定支撑板的结构示意图；
[0035]图5为本技术的传动过程示意图；
[0036]图6为本技术提供的翻板料带与轮盘组件相结合的结构示意图；
[0037]图7为本技术提供的翻板料槽的结构示意图；
[0038]图8为本技术提供的立体库理料机的结构示意图；
[0039]附图标记说明：1、第一移动支撑板；101、轮盘安装孔；2、轮盘组件；201、安装轴；202、驱动链轮、203、翻板料带驱动轮；204、轴承；205、极限信号盘；3、第二固定支撑板；301、上侧接近开关；302、下侧接近开关；303、辅助支撑支柱；304、固定支撑筋板；4、翻板料带；5、滑块；6、滑轨；7、伺服驱动装置；701、第一电机；702、第一伺服驱动器；703、第一驱动链轮；8、驱动链条；9、驱动链条张紧轮；10、驱动链条托板；11输入端物料输送机；12、输出端物料输送机；13、主机支撑框架；14、操作屏幕；15、声光警示灯。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠码垛供料机构，其特征在于，包括：第一移动支撑板、轮盘总成、第二固定支撑板以及翻板料带，所述轮盘总成包括两个轮盘组件；两个所述轮盘组件分别设置在所述第一移动支撑板的两端，所述第一移动支撑板的侧壁上设置有滑块；所述第二固定支撑板的侧壁上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述第二固定支撑板的侧壁上还设置有两个伺服驱动装置，两个所述伺服驱动装置分别位于所述滑轨的两侧；所述第一移动支撑板和所述第二固定支撑板通过所述滑块与所述滑轨连接为一体，所述滑块在所述滑轨上直线移动，带动所述第一移动支撑板直线移动；所述翻板料带套设在所述轮盘总成的一端上；所述翻板料带分别与两个所述轮盘组件传动配合；所述翻板料带开设有若干个翻板料槽；所述轮盘总成的另一端上设置有驱动链条，所述驱动链条分别与两个所述轮盘组件和两个所述伺服驱动装置传动配合；所述轮盘组件包括安装轴、驱动链轮、翻板料带驱动轮；所述安装轴的两端分别设置所述驱动链轮以及所述翻板料带驱动轮；所述第一移动支撑板的两端分别开设有轮盘安装孔，所述安装轴上套设有轴承，所述轴承位于所述安装轴中端；所述轴承与所述轮盘安装孔相适配；所述驱动链条与所述驱动链轮传动配合；所述翻板料带套设在所述翻板料带驱动轮上并传动配合；所述第二固定支撑板的两端分别设置有上侧接近开关和下侧接近开关；所述上侧接近开关和所述下侧接近开关分别与所述滑块电性连接；所述轮盘组件还包括极限信号盘，所述极限信号盘设置在所述安装轴上，所述极限信号盘位于所述驱动链轮的外侧。2.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：车德美，郝颖杰，
申请(专利权)人：青岛非凡包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：