一种矩形钢筋笼焊接设备制造技术

一种矩形钢筋笼焊接设备，包括机架、横向焊接单元、纵向焊接单元、横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、空气净化装置；横筋喂送机构、横筋托举下滑机构实现横筋在钢筋笼上网片、下网片的自动布设；横向焊接单元分别实现焊接手组件横筋在钢筋笼上网片、下网片处与纵筋交叉点的同步焊接；纵向焊接单元的焊接手组件实现纵向桁架梁在上网片、下网片与纵筋接合处的连续焊接；空气净化器吸收焊接过程的有害气体；本实用新型专利技术分别实现矩形钢筋笼上网片、下网片的自动布筋和同步焊接，及钢筋笼内纵向桁架梁的布设和连续焊接，保证矩形钢筋笼网片的焊接质量，降低作业人员的劳动强度，实现矩形钢筋笼网片布筋、焊接的机械化，自动化、标准化操作。标准化操作。标准化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形钢筋笼焊接设备


[0001]本技术属于建筑施工
，特别涉及一种矩形钢筋笼焊接设备。

技术介绍

[0002]在基础工程施工的过程中，经常需要开挖大面积的基坑，如果直接在地面实施挖基坑工作，处于基坑的周边的泥土存在滑坡或坍塌的危险，因此，通常的施工方法是在挖坑之前，先在基坑周边挖出足以形成地连墙的槽体，然后把钢筋笼放入槽体后灌注混凝土，混凝土灌注完毕之后就可开始挖基坑的工作。目前地连墙钢筋笼多为不同尺寸的矩形截面，图1是现有的地连墙钢筋笼的示意图，由上网片01、下网片02、纵向桁架梁03及封口筋04组成；图2是图1中的上网片的示意图，上网片01指横筋010设置在纵筋的上方；图3是图 1中的下网片的示意图，下网片02指横筋010设置在纵筋的下方；纵筋可以是单根钢筋(单筋011)或两个并排的钢筋（并筋012，其中一根直径较小或相等）。
[0003]现有的地连墙钢筋笼的制作主要是按照钢筋笼网片布筋要求，需要大量人工铺设网片的横筋与纵筋，然后由人工依次焊接下网片02、纵向桁架03、上网片01及封口筋04而成。在上述焊接过程中，首先网片的人工铺设工作占据大量时间，平台的铺设长度与钢筋笼的实际长度相关，钢筋笼越长，需要铺设的布筋平台就越长，而且为保证钢筋铺设精度，平台的安装与调平工作费时费力；其中钢筋的排布过程，所有的横筋与纵筋都需要人工抬放到布筋平台上，对于长纵筋，需要多人合力同步抬放，这个过程属于重体力重复性劳动，且存在较高的风险；再次是上网片01和下网片02的点焊工作量比较大，人工焊接质量不好掌控，且需要大量重复性的劳动，人体消耗大；最后人工焊接纵向桁架梁，同样费时费力。已有移动式焊接设备对钢筋笼网片进行焊接时，可以代替人工的上网片01和下网片02的焊接，但由于单焊接设备的轨道安装需要与钢筋笼的长度相同，且占用空间较大、对轨道安装要求精度高，所以焊接准备周期较长、部件调试复杂；此外，未能解决钢筋网片的自动铺设及纵向桁架梁03的有效焊接问题，存在人力成本高、焊接效率低的方面。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种矩形钢筋笼焊接设备，解决现有设备占用空间大、转运困难及布筋平台和轨道平台安装费时费力的问题，分别实现矩形钢筋笼上、下网片的自动布筋和同步焊接，以及矩形钢筋笼内纵向桁架梁的布设和连续焊接，有效保证矩形钢筋笼网片的焊接质量，降低作业人员的劳动强度，实现矩形钢筋笼网片布筋、焊接的机械化，自动化、标准化操作。
[0005]本技术提供的技术方案是，
[0006]一种矩形钢筋笼焊接设备，其特征在于，包括机架、横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、横向焊接单元、纵向焊接单元、空气净化器，用于矩形钢筋笼的上网片、下网片处的横筋与纵筋交叉点、纵向桁架梁与纵筋结合处的焊接。
[0007]进一步地，所述机架由四个竖杆、四个横杆和四个侧杆互为垂直焊接而成；所述机
架用以安装横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、横向焊接单元、纵向焊接单元、空气净化装置；
[0008]所述机架的左右二侧面分别设置互为平行的第一调节立柱、第二调节立柱，该第一调节立柱、第二调节立柱的下端部均设有第一提升单元、第二提升单元；
[0009]所述机架的顶部设置顶部横梁，用以安装纵向焊接单元。
[0010]进一步地，所述横筋喂送机构包括横筋传送单元、含多个具有撑架伸出端的支撑架、左右直角弯架的第二横梁、多个顶升单元，用以传送横筋进入机架；
[0011]所述横筋传送单元包括横筋传送架、导向轮组、导向轮驱动单元、传感器、链传动单元，所述导向轮组通过多个导向轮置于横筋传送架的上端面，所述导向轮驱动单元固装于导向轮组的第一个导向轮处；所述链传动单元设置于导向轮组的各个导向轮的一侧，用以横筋在横筋传送架上的移动和位置调节；所述传感器设置于横筋传送架的二端，用于监测横筋两端在横筋传送架上的位置；
[0012]所述第二横梁的两端分别与机架的二个第二调节立柱的第二提升单元固装，实现横筋喂送机构的上下移动；所述支撑架沿第二横梁的长度方向间隔设置，该支撑架的上端面呈斜面、且头部为阻挡部，便于横筋依次排列、滑移顺畅；所述支撑架的撑架伸出端设置由上斜边、直边、下斜边连接而成的第一滑行面，方便横筋沿该第一滑行面下滑；所述左右直角弯架均包括角架、与角架对接的防跳板，其分别通过角架固定于第二横梁的两端、且位于最外端的二个支撑架的外侧；所述左右直角弯架的防跳板的下端面均设置成高于、且平行于支撑架上端面的斜面，所述防跳板的下端面与支撑架的上端面在其上下方向形成的空间距离大于横筋的单倍直径、且小于横筋的二倍直径，确保横筋在支撑架的上端面保持依次前移、单排摆放；
[0013]所述顶升单元包括顶升缸、单筋顶板，其与支撑架一一对应设置；所述顶升缸固装于支撑架的后端一侧，其伸缩杆固装单筋顶板，该单筋顶板与支撑架平行设置、且其突出端超过横筋传送单元的一排导向轮之间形成的中心线；所述单筋顶板的上端面呈斜面、且头部设有第一弧形沟槽，操控顶升缸使单筋顶板伸出顶起横筋、将横筋顺利滑移至第一弧形沟槽处停止，操控顶升缸使单筋顶板下降、将横筋卸落于支撑架的上端面。
[0014]进一步地，所述横筋托举下滑机构包括多个含托举缸、托缸固定板的托举单元、多个单筋托举板、多个下滑导向板、联动杆，该横筋托举下滑机构设置于第一横梁、第二横梁之间，用以横筋托举至下网片处与纵筋的交叉点、横筋下滑至上网片处与纵筋的交叉点的焊接位置；
[0015]所述托举缸、下滑导向板沿第一横梁交叉间隔设置；所述托举缸通过托缸固定板与第一横梁固装，该托举缸的伸缩杆与联动杆固装；
[0016]所述单筋托举板在联动杆上间隔设置，其上端面呈斜面、且头部设有第二弧形沟槽，操控托举缸顶推联动杆、单筋托举板，提升横筋脱离支撑架后滑移至第二弧形沟槽停止；
[0017]所述下滑导向板在第一横梁上间隔设置，该下滑导向板与第二横梁相对的一侧设置由上斜边、直边、下斜边连接而成的第二滑行面，便于横筋托举后顺利下滑。
[0018]进一步地，所述横向焊接单元包括横向滑杆、第一横梁、横杆驱动机构、横向焊接手组，用以上网片、下网片处横筋与纵向筋交叉点的焊接；
[0019]所述第一横梁的两端分别与机架的二个第一调节立柱的第一提升单元固装，实现横向焊接单元的上下移动；
[0020]所述横向滑杆置于第一横梁上，通过横杆驱动单元实现横向滑杆的左右移动；
[0021]所述横向焊接手组包括在横向滑杆上间隔布置的多个焊接手；所示焊接手包括楔形底座、焊枪伸缩单元、焊枪，该焊接手通过楔形底座与横向滑杆固装；所述焊枪伸缩单元固装于楔形底座的斜面上，该焊枪伸缩单元的伸缩杆处固装焊枪；通过操控焊枪伸缩单元实现焊枪的斜向伸缩，所述焊枪朝上倾斜伸出后对下网片处横筋与纵向筋交叉点焊接，所述焊枪朝下倾斜伸出后对上网片处横筋与纵向筋交叉点焊接。
[0022]进一步地，所述纵向焊接单元包括多个挂架、安装于挂架处的二个纵向导架、置于纵向导架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形钢筋笼焊接设备，其特征在于，包括机架、横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、横向焊接单元、纵向焊接单元、空气净化器，用于矩形钢筋笼的上网片、下网片处的横筋与纵筋交叉点、纵向桁架梁与纵筋结合处的焊接。2.根据权利要求1所述的矩形钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述机架由四个竖杆、四个横杆和四个侧杆互为垂直焊接而成；所述机架用以安装横筋喂送机构、横筋托举下滑机构、横向焊接单元、纵向焊接单元、空气净化装置；所述机架的左右二侧面分别设置互为平行的第一调节立柱、第二调节立柱，该第一调节立柱、第二调节立柱的下端部均设有第一提升单元、第二提升单元；所述机架的顶部设置顶部横梁，用以安装纵向焊接单元。3.根据权利要求1所述的矩形钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述横筋喂送机构包括横筋传送单元、含多个具有撑架伸出端的支撑架、左右直角弯架的第二横梁、多个顶升单元，用以传送横筋进入机架；所述横筋传送单元包括横筋传送架、导向轮组、导向轮驱动单元、传感器、链传动单元，所述导向轮组通过多个导向轮置于横筋传送架的上端面，所述导向轮驱动单元固装于导向轮组的第一个导向轮处；所述链传动单元设置于导向轮组的各个导向轮的一侧，用以横筋在横筋传送架上的移动和位置调节；所述传感器设置于横筋传送架的二端，用于监测横筋两端在横筋传送架上的位置；所述第二横梁的两端分别与机架的二个第二调节立柱的第二提升单元固装，实现横筋喂送机构的上下移动；所述支撑架沿第二横梁的长度方向间隔设置，该支撑架的上端面呈斜面、且头部为阻挡部，便于横筋依次排列、滑移顺畅；所述支撑架的撑架伸出端设置由上斜边、直边、下斜边连接而成的第一滑行面，方便横筋沿该第一滑行面下滑；所述左右直角弯架均包括角架、与角架对接的防跳板，其分别通过角架固定于第二横梁的两端、且位于最外端的二个支撑架的外侧；所述左右直角弯架的防跳板的下端面均设置成高于、且平行于支撑架上端面的斜面，所述防跳板的下端面与支撑架的上端面在其上下方向形成的空间距离大于横筋的单倍直径、且小于横筋的二倍直径，确保横筋在支撑架的上端面保持依次前移、单排摆放；所述顶升单元包括顶升缸、单筋顶板，其与支撑架一一对应设置；所述顶升缸固装于支撑架的后端一侧，其伸缩杆固装单筋顶板，该单筋顶板与支撑架平行设置、且其突出端超过横筋传送单元的一排导向轮之间形成的中心线；所述单筋顶板的上端面呈斜面、且头部设有第一弧形沟槽，操控顶升缸使单筋顶板伸出顶起横筋、将横筋顺利滑移至第一弧形沟槽处停止，操控顶升缸使单筋顶板下降、将横筋卸落于支撑架的上端面。4.根据权利要求1所述的矩形钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述横筋托举下滑机构包括多个含托举缸、托缸固定板的托举单元、多个单筋托举板、多个下滑导向板、联动杆，该横筋托举下滑机构设置于第一横梁、第二横梁之间，用以横筋托举至下网片处与纵筋的交...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀娟，韩雷，王晓伟，常长城，陈颖哲，王汉宝，
申请(专利权)人：上海工程机械厂有限公司，
类型：新型
国别省市：