本发明专利技术涉及柔性电路板撕膜技术领域，公开了包括收集组件及撕扯组件。收集组件设置有能够粘连废膜的黏性侧。撕扯组件包括活动连接在底座上的拨动件，能随活动将工件上的废膜拨至位于衬托件上的黏性侧。收集组件还设置有用于更新黏性侧以完成废膜收集的更新模组。本发明专利技术相较于以往的人工单体撕膜，有效提升了MIC柔性电路板的撕膜效率，并且便于收集撕下的废膜，降低废膜对生产空间的环境污染。降低废膜对生产空间的环境污染。降低废膜对生产空间的环境污染。
【技术实现步骤摘要】
一种MIC自动撕膜机构
[0001]本专利技术涉及柔性电路板撕膜
，具体是一种MIC自动撕膜机构。
技术介绍
[0002]麦克风(microphone，简称MIC)的生产环节涉及柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)工件的撕膜以及组装等工序。常规MIC生产车间为无尘车间，操作人员戴手套撕膜非常不便，且撕下的废膜不好收集。另外，在撕膜的过程中人员用力的大小和撕膜方向的不同，很容易将产品拉变形造成严重不良。并且膜体较小、粘性不好，进一步增大了废膜的收集难度，造成环境污染。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术中MIC的柔性电路板撕膜效率有限，且废膜收集困难的技术问题，本专利技术提供了一种MIC自动撕膜机构。
[0004]本专利技术公开了一种MIC自动撕膜机构，包括收集组件及撕扯组件。收集组件设置有能粘连废膜的黏性侧。撕扯组件包括活动连接在底座上的拨动件，能随活动将工件上的废膜拨至位于衬托件上的黏性侧。收集组件还设置有用于更新衬托件上的黏性侧以完成废膜收集的更新模组。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述收集组件采用胶带提供黏性侧。衬托件上设有支撑胶带并供胶带定向传输的敞开式通道。拨动件还能配合在所述敞开式通道上的胶带并定位，进而辅助完成对废膜的撕扯动作。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述拨动件采用直线滑动式或转动式连接在底座上，进而通过线性平移或摆动的形式实现与衬托件的咬合或分离。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述撕扯组件还包括支撑板。底座的一侧固定安装在支撑板上，支撑板上转动连接有多个导向轮，导向轮布设于所述衬托件上胶带传输的前后方向，并用于调节胶带的导向。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述撕扯组件还包括驱动件，驱动件固定安装在底座上，驱动件与拨动件的受力端传动连接以驱使拨动件摆动。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所述驱动件采用伸缩件。衬托件固定于底座，底座上开设有一处通槽，拨动件的受力端位于通槽内。通槽内还设置有用于引导拨动件复位并在拨动件摆动时提供缓冲的弹性复位件二。所述驱动件的活塞能在伸长时进入通槽并抵紧受力端，以此完成拨动件与衬托件的配合或分离。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述收集组件采用胶带提供所述黏性侧，并通过将衬托件上的胶带向预设方向进给一个设定距离，以实现衬托件上黏性侧的更新。
[0011]其中，按照胶带的传输方向，所述更新模组依次包括提供模块、输送模块和收卷模块。提供模块用于放卷胶带。输送模块能在需要胶带进给时，为来自提供模块的胶带提供拉力。所述收卷模块用于收卷胶带以收集粘连的废膜。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述提供模块包括张紧轮和磁滞阻尼。张紧轮的一端同轴固定安装有胶带卷，另一端通过磁滞阻尼转动连接在一个安装架上，并在朝一个预设方向转动时释放所述胶带卷。磁滞阻尼为所述胶带卷提供与释放方向相反的转矩。
[0013]所述输送模块包括滚花轮和压紧轮。滚花轮转动连接在安装架上，并与一个同步带轮同轴固定。压紧轮转动连接在一条摆臂的一端，摆臂的另一端铰接在安装架上，且铰接处设置有引导压紧轮向滚花轮贴靠的弹性复位件一。
[0014]所述收卷模块包括收料动力轴、阻尼轴承和收料轮。收料动力轴转动安装在安装架上，收料动力轴的端部通过阻尼轴承与收料轮转动连接。收料轮用于缠绕所述提供模块释放的胶带。
[0015]作为上述方案的进一步改进，所述收集组件和所述撕扯组件均设置有多组，且数量一一对应。各组收集组件中的同步带轮通过一条同步带传动连接，且其中任意一个同步带轮与一个电机的输出轴固定安装。
[0016]作为上述方案的进一步改进，所述安装架用于安装收集组件和撕扯组件，且安装架安装在设置于机台的载具组件上。载具组件用于驱使安装架在垂直于水平面的平面内运动。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术的MIC自动撕膜机构通过设置撕扯组件，利用驱动件驱使拨动件往复摆动，从而能将工件上的废膜拨动至衬托件上的黏性侧，以此完成废膜的粘连收集，降低废膜对生产空间的环境污染。并且相应的收集组件还能对粘连有废膜的黏性侧进行更新，从而实现对产线上的批量工件进行持续撕膜。该撕膜机构区别于以往的人工单体撕膜，其可实现持续多个撕膜，提升了整体效率。
[0019]2、本专利技术的MIC自动撕膜机构的撕扯组件中，通过在机台上设置载具组件，为安装架上的收集组件和撕膜组件提供在竖直平面内的运动，从而使得拨动件能够定位至撕膜工位，并在将膜体夹持在衬托件上后远离电路板工件，完成撕膜动作。并且，通过将拨动件设置为铰接形式，并在其受力端的两侧分别设置气缸活塞以及弹性复位件二，使拨动件每次进行的张开、闭合动作一致，从而保证撕膜过程中的用力大小和撕膜方向统一，避免将产品拉变形从而降低不良率。
[0020]3、本专利技术的MIC自动撕膜机构的收集组件中，通过采用胶带提供黏性侧，并且按照胶带的传输方向依次设置提供模块、输送模块和收卷模块，从而将衬托件上的胶带向预设方向进给一个设定距离，以实现衬托件上黏性侧的更新。在此基础上，各模块均设置相应的紧固元件，使得胶带处于紧绷状态，既保障了机构整体运行的稳定，还提升了胶带对较为细小膜体进行收集的可靠性。
[0021]4.本专利技术的MIC自动撕膜机构可通过接驳台，与原有线体进行相接，也可以单独使用，应用场景更多，适应性较强，对安装要求低。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一较佳实施例中MIC自动撕膜机构的立体结构示意图。
[0023]图2为图1中MIC自动撕膜机构在另一视角的立体结构示意图。
[0024]图3为图1中多组撕扯组件的立体结构示意图。
[0025]图4为图3中多组撕扯组件在另一视角的立体结构示意图；
[0026]图5为图3中撕扯组件在拨动件张开时的立体结构示意图；
[0027]图6为图5中撕扯组件在拨动件闭合时的立体结构示意图；
[0028]图7为图6中撕扯组件在另一视角的立体结构示意图；
[0029]图8为图1中提供模块的立体结构示意图；
[0030]图9为图1中多组输送模块的立体结构示意图；
[0031]图10图1中收卷模块的立体结构示意图。
[0032]图中附图标记：
[0033]10、收集组件；100、黏性侧；101、提供模块；1011、张紧轮；1012、挡板；1013、磁滞阻尼；102、输送模块；1021、滚花轮；1022、压紧轮；1023、摆臂；1024、同步带轮；103、收卷模块；1031、收料动力轴；1032、阻尼轴承；1033、收料轮；20、撕扯组件；201、底座；2010、通槽；202、驱动件；203、衬托件；2031、托块；2032、挡块；204、拨动件；2041、受力端；205、弹性复位件二；206、支撑板；207、导向轮；30、安装架；40、机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，包括收集组件(10)及撕扯组件(20)；收集组件(10)设置有能粘连废膜的黏性侧(100)；撕扯组件(20)包括活动连接在底座(201)上的拨动件(204)，能随活动将工件上的废膜拨至位于衬托件(203)上的黏性侧(100)；收集组件(10)还设置有用于更新衬托件(203)上的黏性侧(100)以完成废膜收集的更新模组。2.根据权利要求1所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述收集组件(10)采用胶带提供黏性侧(100)；衬托件(203)上设有支撑胶带并供胶带定向传输的敞开式通道；拨动件(204)还能配合在所述敞开式通道上的胶带并定位，进而辅助完成对废膜的撕扯动作。3.根据权利要求2所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述拨动件(204)采用直线滑动式或转动式连接在底座(201)上，进而通过线性平移或摆动的形式实现与衬托件(20)的配合或分离。4.根据权利要求3所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述撕扯组件(20)还包括支撑板(206)；底座(201)的一侧固定安装在支撑板(206)上，支撑板(206)上转动连接有多个导向轮(207)，导向轮(207)布设于所述衬托件(203)上胶带传输的前后方向，并用于调节胶带的导向。5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述撕扯组件(20)还包括驱动件(202)，驱动件(202)固定安装在底座(201)上，驱动件(202)与拨动件(204)的受力端(2041)传动连接以驱使拨动件(204)摆动。6.根据权利要求5所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述驱动件(202)采用伸缩件；衬托件(203)固定于底座(201)，底座(201)上开设有一处通槽(2010)，拨动件(204)的受力端(2041)位于通槽(2010)内；通槽(2010)内还设置有用于引导拨动件(204)复位并在拨动件(204)摆动时提供缓冲的弹性复位件二(205)；所述驱动件(202)的活塞能在伸长时进入通槽(2010)并抵紧受力端(2041)，以此完成拨动件(204)与衬托件(203)的配合或分离。7.根据权利要求2至4任一项所述的一种MIC自动撕膜机构，其特征在于，所述收集...
【专利技术属性】
技术研发人员：关锋，彭超，梁德柱，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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