一种去虾头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水产加工设备领域，尤其涉及一种去虾头装置，包括依次设置的上料模块、分料模块、去虾头模块以及控制模块。上料模块包括第一储料仓和选料组件，选料组件包括第一轨道和第一振动盘。分料模块包括第二轨道、第一检测单元和换向机构。使用时，第一轨道将第一储料仓内的虾运输至第一振动盘，在第一振动盘的作用下，去除虾上附带的水分、沙子等杂质，虾从第一出料口进入第二轨道运输，第一检测单元对第二轨道内虾的运输方向与预设方向进行对比，方向不一致时，则停止第二轨道并通过换向机构将虾方向调整至预设方向，再由第二轨道运输至去虾头模块去除虾头，从上料到方向确定再到去虾头均不需要人工作业，实现了去虾头的自动化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
一种去虾头装置


[0001]本专利技术涉及水产加工设备领域，尤其涉及一种去虾头装置。

技术介绍

[0002]虾是一种人们餐桌上常见的食物，既可以对活虾直接进行烹饪保持虾的鲜味，也可以通过设备处理后冷藏以便进行快速出餐。虾头的可食用部分较少，作为肥料的原料反而可以获得更高的经济价值，因此在冷藏虾的生产过程中通常采用人工去头的方式将虾头去除回收。
[0003]现有的去虾头方式有人工作业和机械作业两种方式，其中，人工作业去虾头的过程中，工作人员带着手套难以抓起较滑的虾体，而不带手套又容易被虾枪刺伤，甚至即使带着手套，较为尖锐的虾枪容易戳破工作人员的手套，对工作人员造成伤害。而机械作业需要事先做好虾头位置校准，通过人工将虾头摆放至特定方向进行放置，浪费较多的人力和时间。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术提供一种能够替代人工作业的去虾头装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种去虾头装置，包括依次设置的上料模块、分料模块、去虾头模块以及控制模块，所述控制模块与所述上料模块、分料模块和去虾头模块控制连接。所述上料模块包括第一储料仓和选料组件，所述选料组件包括第一轨道和第一振动盘，所述第一轨道一端延伸至所述第一储料仓、另一端延伸至所述第一振动盘。所述分料模块包括第二轨道、第一检测单元和换向机构，所述第一振动盘开设有第一出料口，所述第一出料口与所述第二轨道的输入端对应，所述换向机构安装于所述第二轨道并用于变换虾的头尾方向，所述第一检测单元用于检测所述第二轨道上输送的虾的头尾方向。所述去虾头模块对应设于所述第二轨道的下料端。
[0006]可选的，所述选料组件包括至少两个沿第一方向依次布置的第一振动盘，所述选料组件还包括分料轨道和分料机构，所述分料轨道沿所述第一方向延伸，所述分料机构安装于所述分料轨道并能够沿所述第一方向移动至任一所述第一振动盘上方。
[0007]可选的，所述分料机构包括分料支架以及安装于所述分料支架的分料仓、分料挡板和分料驱动单元，所述分料支架与所述分料轨道连接以使所述分料仓与所述第一轨道或所述第一振动盘对应，所述分料仓设有分料入口和分料出口，所述分料挡板活动安装于所述分料支架，所述分料驱动单元能够驱动所述分料挡板移动并遮挡或露出所述分料出口。
[0008]可选的，所述分料挡板转动安装于所述分料支架，所述分料驱动单元能够驱动所述分料挡板转动以遮挡或露出所述分料出口。
[0009]可选的，所述选料组件的数量为多组，多组所述选料组件从上至下依次分布。
[0010]可选的，所述换向机构包括第一电机和第一夹具，所述第一夹具对应设于所述第二轨道并用于夹持第二轨道上输送的虾，且所述第一夹具安装于所述第一电机以沿水平方
向转动。
[0011]可选的，所述第二轨道设有换向平台，所述换向平台包括换向支撑板和换向挡板，所述第二轨道的两侧分别设有所述换向支撑板，所述换向支撑板的外缘连接有所述换向挡板，其中，所述第一夹具设于所述换向平台上方，所述换向挡板沿所述第一夹具的转动轨迹延伸布置。
[0012]可选的，所述分料模块还包括第一挡板和以及驱动所述第一挡板移动的第一挡料驱动单元，所述第一挡板设于所述换向机构的出料方向。
[0013]可选的，所述去虾头模块包括进料管道、旋转分离机构和虾身夹取机构，所述旋转分离机构能够沿所述进料管道的周向及径向移动以分离处于进料管道内的虾头和虾身，所述虾身夹取机构设于所述进料管道下方并用于夹持固定虾身。
[0014]可选的，所述旋转分离机构包括旋转套、旋转驱动单元和分离组件，所述旋转套套设于所述进料管道外周，所述进料管道的周壁开设有贯穿其内外两侧并沿其周向延伸的通孔，所述分离组件安装于所述旋转套并能够沿所述旋转套的径向从所述通孔插入所述进料管道内，所述旋转驱动单元能够驱动所述旋转套相对所述进料管道转动，以带动所述分离组件分离虾头和虾身。
[0015]可选的，所述旋转套的外周壁开设有沿其径向延伸的活动槽，所述分离组件活动设于所述活动槽，所述旋转套开设有导向槽，所述导向槽绕所述进料管道的外周延伸并逐渐靠近所述进料管道，所述分离组件设有导向杆，所述导向杆限位于所述导向槽内，所述旋转驱动单元驱动所述旋转套带动所述分离组件转动时，所述导向杆沿所述导向槽移动，并使所述分离组件沿所述进料管道的径向移动。
[0016]可选的，所述分离组件包括插针和活动块，所述活动块活动安装于所述旋转套，所述插针固定于所述活动块并用于刺入虾头旋转分离。
[0017]可选的，所述分离组件的数量有两组，两组所述分离组件对称布置于所述进料管道的径向两端。
[0018]可选的，所述旋转分离机构与所述进料管道的相对转动最大角度为a，180
°
≥a≥90
°
。
[0019]可选的，所述虾身夹取机构包括虾身夹具、第一导轨、第二导轨、第一滑块、第二滑块、夹具传动组件和夹具驱动单元，所述第一导轨的延伸方向与所述进料管道的轴向平行且垂直所述第二导轨的延伸方向，所述虾身夹具固定于所述第一导轨，所述第一滑块滑动安装于所述第一导轨，所述第二滑块滑动安装于所述第二导轨，所述第一滑块与所述第二滑块固定连接，所述夹具驱动单元通过所述夹具传动组件与所述第一导轨连接。
[0020]可选的，所述夹具传动组件包括曲轴和导向支架，所述曲轴与所述夹具驱动单元的输出轴固定连接，且所述曲轴开设有沿所述夹具驱动单元的输出轴径向延伸的第一滑槽，所述导向支架开设有第二滑槽，所述第二滑槽包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向平行，所述第二导向部的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向平行，所述第一导轨连接有导向轴，所述导向轴穿设限位于所述第一滑槽和所述第二滑槽。
[0021]可选的，所述虾身夹取机构还包括落料挡板，所述落料挡板的一端与进料管道的输入端连接，另一端与所述第二轨道贴合。
[0022]可选的，所述虾身夹取机构还包括虾身检测单元，用于检测所述进料管道内是否有虾从进料管道的下方伸出虾身。
[0023]可选的，所述去虾头模块还包括收料机构，所述收料机构包括收料轨道、分隔板和分料管道，所述分隔板沿所述收料轨道的延伸方向设置，使得所述收料轨道分为第一轨道部和第二轨道部，所述分料管道的输入端和所述进料管道的输出端沿水平方向错位设置，所述进料管道设于所述第一轨道部的上方，所述虾身夹具在所述分料管道输入端的上方和所述进料管道的输出端的下方之间移动。
[0024]可选的，所述去虾头模块还包括第二推料机构，所述第二推料机构包括第二推料板和第二推料驱动单元，所述第二推料板设于所述第二轨道并能够通过第二推料驱动单元将第二轨道上的虾推向所述去虾头模块。
[0025]可选的，沿所述第二轨道的延伸方向依次设有多个第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡板和第二挡料驱动单元，所述第二挡板连接于所述第二挡料驱动单元并用于阻挡所述第二轨道上输送的虾，相邻两个所述第二挡料组件之间设有所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去虾头装置，其特征在于，包括依次设置的上料模块、分料模块、去虾头模块以及控制模块，所述控制模块与所述上料模块、分料模块和去虾头模块控制连接；所述上料模块包括第一储料仓和选料组件，所述选料组件包括第一轨道和第一振动盘，所述第一轨道一端延伸至所述第一储料仓、另一端延伸至所述第一振动盘；所述分料模块包括第二轨道、第一检测单元和换向机构，所述第一振动盘开设有第一出料口，所述第一出料口与所述第二轨道的输入端对应，所述换向机构安装于所述第二轨道并用于变换虾的头尾方向，所述第一检测单元用于检测所述第二轨道上输送的虾的头尾方向；所述去虾头模块对应设于所述第二轨道的下料端。2.根据权利要求1所述的去虾头装置，其特征在于，所述选料组件包括至少两个沿第一方向依次布置的第一振动盘，所述选料组件还包括分料轨道和分料机构，所述分料轨道沿所述第一方向延伸，所述分料机构安装于所述分料轨道并能够沿所述第一方向移动至任一所述第一振动盘上方。3.根据权利要求2所述的去虾头装置，其特征在于，所述分料机构包括分料支架以及安装于所述分料支架的分料仓、分料挡板和分料驱动单元，所述分料支架与所述分料轨道连接以使所述分料仓与所述第一轨道或所述第一振动盘对应，所述分料仓设有分料入口和分料出口，所述分料挡板活动安装于所述分料支架，所述分料驱动单元能够驱动所述分料挡板移动并遮挡或露出所述分料出口。4.根据权利要求3所述的去虾头装置，其特征在于，所述分料挡板转动安装于所述分料支架，所述分料驱动单元能够驱动所述分料挡板转动以遮挡或露出所述分料出口。5.根据权利要求1所述的去虾头装置，其特征在于，所述选料组件的数量为多组，多组所述选料组件从上至下依次分布。6.根据权利要求1所述的去虾头装置，其特征在于，所述换向机构包括第一电机和第一夹具，所述第一夹具对应设于所述第二轨道并用于夹持第二轨道上输送的虾，且所述第一夹具安装于所述第一电机以沿水平方向转动。7.根据权利要求6所述的去虾头装置，其特征在于，所述第二轨道设有换向平台，所述换向平台包括换向支撑板和换向挡板，所述第二轨道的两侧分别设有所述换向支撑板，所述换向支撑板的外缘连接有所述换向挡板，其中，所述第一夹具设于所述换向平台上方，所述换向挡板沿所述第一夹具的转动轨迹延伸布置。8.根据权利要求6或7所述的去虾头装置，其特征在于，所述分料模块还包括第一挡板和以及驱动所述第一挡板移动的第一挡料驱动单元，所述第一挡板设于所述换向机构的出料方向。9.根据权利要求1所述的去虾头装置，其特征在于，所述去虾头模块包括进料管道、旋转分离机构和虾身夹取机构，所述旋转分离机构能够沿所述进料管道的周向及径向移动以分离处于进料管道内的虾头和虾身，所述虾身夹取机构设于所述进料管道下方并用于夹持固定虾身。10.根据权利要求9所述的去虾头装置，其特征在于，所述旋转分离机构包括旋转套、旋转驱动单元和分离组件，所述旋转套套设于所述进料管道外周，所述进料管道的周壁开设有贯穿其内外两侧并沿其周向延伸的通孔，所述分离组件安装于所述旋转套并能够沿所述
旋转套的径向从所述通孔插入所述进料管道内，所述旋转驱动单元能够驱动所述旋转套相对所述进料管道转动，以带动所述分离组件分离虾头和虾身。11.根据权利要求10所述的去虾头装置，其特征在于，所述旋转套的外周壁开设有沿其径向延伸的活动槽，所述分离组件活动设于所述活动槽，所述旋转套开设有导向槽，所述导向槽绕所述进料管道的外周延伸并逐渐靠近所述进料管道，所述分离组件设有导向杆，所述导向杆限位于所述导向槽内，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，
申请(专利权)人：广州金睿智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：