一种适用于协作锡焊机器人的移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，其技术要点在于：包括使用铝型材搭建的主体框架，框架内部用于放置控制协作机器人的本体的控制柜，与实现自动焊锡功能的外部控制模块；所述外部控制模块包括接口模块和控制模块；所述外部控制模块通过PLC内部已编写的锡焊功能程序，对机械臂进行锡焊控制；所述移动平台的上端面安装有通用底座，所述通用底座与机械臂安装孔的连接处，采用互相垂直的T型槽的结构，通过调节T型螺母的位置，用于不同协作机器人的安装。本实用新型专利技术具有空间占用体积小，工作平台面以上无遮挡，能够适配不同类型的锡焊机器人，可将各种不同的焊接治具固定在合适的位置上，便于人员操作以及后期改造的限制更少。造的限制更少。造的限制更少。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于协作锡焊机器人的移动平台


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种适用于协作锡焊机器人的移动平台。

技术介绍

[0002]在设备的使用过程中，需要与工作平台、设备本体的固定平台以及功能控制模块一起配合才能正常使用，而协作机器人因其出现的晚，特别的是在锡焊行业没有与其较为适配的工作平台、固定平台以及外部控制模块；而协作机器人配套的外部控制模块，其常用的功能操作复杂，不利于产线操作人员的使用，容易出错。而传统的自动锡焊设备的功能控制模块一般与其设备又具有高度的绑定性，不能便捷的扩展为其它功能。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的问题，本技术提供了一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，使用铝型材搭建的主体框架，框架内部用于放置控制协作机器人的本体的控制柜，与实现自动焊锡功能的外部控制模块，底部采用福马轮实现平台的移动和固定以及水平调节。该平台通过铝型材与转接板的方式固定协作机器人本体，可适用于不同规格、品牌的协作机器人。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，包括：使用铝型材搭建的主体框架，与实现自动焊锡功能的外部控制模块；其中，
[0005]所述外部控制模块包括接口模块和控制模块；
[0006]所述外部控制模块通过PLC内部已编写的锡焊功能程序，对机械臂进行锡焊控制；
[0007]所述移动平台的上端面安装有通用底座，所述通用底座与机械臂安装孔的连接处，采用互相垂直的T型槽的结构，通过调节T型螺母的位置，用于不同协作机器人的安装。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述接口模块包括总电接口、机械臂电源接口、送锡器电源接口和IO接口。
[0010]进一步的，所述控制模块包括启动、停止、复位、送锡、清洗按钮。
[0011]进一步的，所述移动平台的底端安装有福马轮，福马轮与移动控制平台采用螺纹连接固定。
[0012]进一步的，所述移动平台顶部通过转接板将协作机器人本体固定在平台的合适位置，所述转接板通过铝型材自带的T型槽，能够将各种不同的焊接治具固定在合适的位置上。
[0013]进一步的，所述通用底座采用螺纹连接与移动控制平台固定，所述通用底座采用螺纹连接固定协作机器人的机械臂。
[0014]进一步的，所述主体框架内部设置有用于控制协作机器人的本体的控制柜，所述控制柜采用PLC控制系统。
[0015]进一步的，所述控制模块还包括送锡参数手动调节控制器，所述送锡参数手动调节控制器能够不通过机械臂编写好的焊锡程序，直接调节进锡量，与送锡速度。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
[0017]本技术所述的一种适用于协作锡焊机器人的移动平台与协作机器人的组合相比于传统的龙门式自动焊锡机，优势在于空间占用体积小，工作平台面以上无遮挡，便于人员操作以及后期改造的限制更少。同时，该平台集集成度与美观性、兼容性与扩展性于一体，采用一体化设计，可以避免协作机器人本体固定平台与锡焊工作平台因意外导致的各固定平台移位而产生的程序原点与工作平台原点不重合现象，该平台各功能均为模块化设计，各部件均为标准电气件规格，可根据所需锡焊工艺进行更换调整，通用底座适用于不同规格、品牌的协作机器人，具有很高的使用价值以及市场潜能。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的移动平台的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的移动平台另一视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的通用底座结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、通用底座；101、T型槽；2、接口模块；3、控制模块；4、福马轮。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]可以理解，空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
[0026]现有技术中，不同锡焊产品所需的工艺并不相同，传统的桌面式焊锡机，无较好的拓展能力，如，目前的一些送锡器增加了堵锡检测功能，但此功能却无法植入正在使用的传统的桌面式自动焊锡机，堵锡检测传感器，检测到堵锡后发送信号到上位机，上位机检测到信号后，执行程序对应的预定动作，如控制蜂鸣器发出堵锡警报，并使机械臂复位，等待确认操作人员修复后，消除故障报警，再从故障点继续焊接。该功能的实现一是需要对软件进行修改，二是需要充足的IO接口，而桌面式自动焊锡机，一般是通用定制化产品，其IO接口与布线环境都是根据当前技术所保留的，基本无增加功能的能力，同时其布线方式为型腔
内部走线，增加走线基本需要将设备重装一次。
[0027]为解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，具体如图1所示，包括：使用铝型材搭建的主体框架，主体框架内部设置有用于控制协作机器人的本体的控制柜，与实现自动焊锡功能的外部控制模块3；其中，
[0028]所述外部控制模块3包括接口模块2和控制模块3；
[0029]所述外部控制模块3通过PLC内部已编写的锡焊功能程序，对机械臂进行锡焊控制；
[0030]所述移动平台的上端面安装有通用底座1，所述通用底座1与机械臂安装孔的连接处，采用互相垂直的T型槽101结构，通过调节T型螺母的位置，用于不同协作机器人的安装。
[0031]具体地，用于协作锡焊机器人的移动平台，包括机体，所述机体内部设置有接口模块2，具体如图2所示，其包括总电接口、机械臂电源接口、送锡器电源接口；
[0032]其中，总电接口与交流接触器通过电缆连接为移动控制平台供电；通过总电开关的闭合和断开来控制交流接触器的通断，实现对移动控制平台的开机和关机功能。
[0033]机械臂电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，其特征在于，包括：使用铝型材搭建的主体框架，与实现自动焊锡功能的外部控制模块(3)；其中，所述外部控制模块(3)包括接口模块(2)和控制模块(3)；所述外部控制模块(3)通过PLC内部已编写的锡焊功能程序，对机械臂进行锡焊控制；所述移动平台的上端面安装有通用底座(1)，所述通用底座(1)与机械臂安装孔的连接处，采用互相垂直的T型槽(101)结构，通过调节T型螺母的位置，用于不同协作机器人的安装。2.根据权利要求1所述的一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，其特征在于，所述接口模块(2)包括总电接口、机械臂电源接口、送锡器电源接口和IO接口。3.根据权利要求1所述的一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，其特征在于，所述控制模块(3)包括启动、停止、复位、送锡和清洗按钮。4.根据权利要求3所述的一种适用于协作锡焊机器人的移动平台，其特征在于，所述控制模块(3)还包括送锡参数手动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，陶斯伽，刘克权，汪炳全，
申请(专利权)人：武汉容芯能动电气有限公司，
类型：新型
国别省市：