自动检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自动检测装置，具体涉及视觉检测技术领域，包括：转动模块，转动模块包括同步转盘和第一驱动部件，第一驱动部件与同步转盘连接，第一驱动部件用于驱动同步转盘转动，同步转盘用于带动产品转动；检测模块，检测模块包括若干第一视觉检测设备和若干第二视觉检测设备，第一视觉检测设备和第二视觉检测设备均沿同步转盘周向设置，第一视觉检测设备包括上料检测器和下料检测器，上料检测器用于对产品的第一位面进行上料和检测，下料检测器用于对产品的第二位面进行下料和检测，第二视觉检测设备用于对产品的第三位面进行检测。本申请的自动检测装置能够实现全自动检测，提高了产品的检测效率。了产品的检测效率。了产品的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
自动检测装置


[0001]本申请涉及视觉检测
，特别涉及一种自动检测装置。

技术介绍

[0002]在产品的生产过程中，为了保证最终得到的产品能够满足预定的要求，一般需要对产品的外观情况进行检测，传统的检测方式往往是通过肉眼或借助放大镜以进行产品每一个面的检测，但这种检测方式操作不便，要耗费大量的时间，长时间检测产品容易造成人工视觉疲劳，很容易产生误检、漏检等问题，从而降低产品的良率；另一方面，这种检测方法占用了较多的人力物力，不利于生产管控。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动检测装置，能够实现全自动检测，提高了产品的检测效率。
[0004]根据本申请实施例的自动检测装置，包括：
[0005]转动模块，所述转动模块包括同步转盘和第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述同步转盘连接，所述第一驱动部件用于驱动所述同步转盘转动，所述同步转盘用于带动产品转动；
[0006]检测模块，所述检测模块包括若干第一视觉检测设备和若干第二视觉检测设备，所述第一视觉检测设备和所述第二视觉检测设备均沿所述同步转盘周向设置，所述第一视觉检测设备包括上料检测器和下料检测器，所述上料检测器用于对产品的第一位面进行上料和检测，所述下料检测器用于对产品的第二位面进行下料和检测，所述第二视觉检测设备用于对产品的第三位面进行检测。
[0007]根据本申请实施例的自动检测装置，至少具有如下有益效果：本申请的自动检测装置可通过转动模块带动产品转动，使得周向设于转动模块的若干第一视觉检测设备和若干第二视觉检测设备能够对转动模块上的产品的不同位面进行检测，本申请通过转动模块和检测模块的结合，实现了产品的全方位自动检测，提高了产品的检测效率。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述同步转盘包括转盘部件和多个承载部件，所述转盘部件与所述第一驱动部件的驱动端连接，多个所述承载部件围绕所述转盘部件设置。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述转动模块还包括第二驱动部件，所述承载部件上设置有产品治具，所述第二驱动部件用于驱动所述产品治具自转。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述承载部件上设置有多个产品治具，所述转动模块还包括主动轮和多个从动轮，所述第二驱动部件的驱动端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述从动轮与所述产品治具一一对应连接，所述从动轮用于驱动对应的产品治具自转。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述上料检测器和所述下料检测器均包括四轴机械臂、吸取组件和第一视觉检测组件，所述四轴机械臂可活动设于所述同步转盘一侧，所述吸
取组件与所述四轴机械臂连接，所述四轴机械臂用于驱动所述吸取组件靠近或远离产品，所述吸取组件用于吸取产品。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述吸取组件包括连接部件、吸嘴和第三驱动部件，所述第三驱动部件通过所述连接部件与所述四轴机械臂连接，所述吸嘴与所述第三驱动部件连接。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第三驱动部件设于所述吸嘴一侧，所述第三驱动部件用于驱动所述吸嘴下降以靠近产品，所述第三驱动部件还用于驱动所述吸嘴上升以远离产品。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第一视觉检测组件与所述吸取组件连接，且设于所述吸取组件上方，所述第一视觉检测组件包括多个间隔设置的第一视觉检测部件，所述第一视觉检测部件用于对产品进行拍照和检测。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第一视觉检测组件还包括与所述第一视觉检测部件一一对应设置的第四驱动部件，所述第四驱动部件设于所述吸取组件上方，且第四驱动部件设于所述第一视觉检测部件的一侧，所述第四驱动部件用于驱动所述第一视觉检测部件更换拍摄角度以对产品进行拍照和检测。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述第二视觉检测设备包括六轴机械臂和第二视觉检测部件，所述六轴机械臂可活动设于所述同步转盘一侧，所述第二视觉检测部件与所述六轴机械臂连接，所述第二视觉检测部件用于对所述同步转盘上的产品进行检测，所述六轴机械臂用于驱动所述第二视觉检测部件靠近或远离所述同步转盘。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本申请实施例的自动检测装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的自动检测装置的俯视图；
[0021]图3为本申请实施例的自动检测装置的转动模块的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例的承载部件的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例的第一视觉检测设备的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例的吸取组件和第一视觉检测组件的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例的第二视觉检测设备的结构示意图。
[0026]附图标记：转动模块100；同步转盘110；承载部件111；转盘部件112；产品治具113；第一驱动部件120；第二驱动部件130；主动轮140；从动轮150；检测模块200；第一视觉检测设备210；四轴机械臂211；吸取组件212；连接部件2121；吸嘴2122；第三驱动部件2123；第一视觉检测组件213；第四驱动部件2131；第一视觉检测部件2132；第二视觉检测设备220；六轴机械臂221；第二视觉检测部件222。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0031]参照图1和图2，图1为本申请实施例的自动检测装置的结构示意图；图2为本申请实施例的自动检测装置的俯视图；可以理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，其特征在于，包括：转动模块，所述转动模块包括同步转盘和第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述同步转盘连接，所述第一驱动部件用于驱动所述同步转盘转动，所述同步转盘用于带动产品转动；检测模块，所述检测模块包括若干第一视觉检测设备和若干第二视觉检测设备，所述第一视觉检测设备和所述第二视觉检测设备均沿所述同步转盘周向设置，所述第一视觉检测设备包括上料检测器和下料检测器，所述上料检测器用于对产品的第一位面进行上料和检测，所述下料检测器用于对产品的第二位面进行下料和检测，所述第二视觉检测设备用于对产品的第三位面进行检测。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述同步转盘包括转盘部件和多个承载部件，所述转盘部件与所述第一驱动部件的驱动端连接，多个所述承载部件围绕所述转盘部件设置。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述转动模块还包括第二驱动部件，所述承载部件上设置有产品治具，所述第二驱动部件用于驱动所述产品治具自转。4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述承载部件上设置有多个产品治具，所述转动模块还包括主动轮和多个从动轮，所述第二驱动部件的驱动端与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述从动轮与所述产品治具一一对应连接，所述从动轮用于驱动对应的产品治具自转。5.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述上料检测器和所述下料检测器均包括四轴机械臂、吸取组件和第一视觉检测组件，所述四轴机械臂可活动设于所述同步转盘一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗伟，任友兵，莫灼钊，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：