本发明专利技术涉及远程控制领域，公开了一种车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境；基于供电状态和行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作；基于操作类型确定对应的供电控制指令，并根据供电控制指令控制供电电路对车辆进行供电或断电。本发明专利技术通过获取车辆上供电电路当前的供电状态和车辆当前的行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型，确定与操作类型对应的供电控制指令从而控制供电电路对车辆上各功能模块供电的通或断，实现对车辆的远程控制，不需要耗费多余人力对车辆进行上下电，降低了上下电的成本。降低了上下电的成本。降低了上下电的成本。
【技术实现步骤摘要】
车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及远程控制领域，尤其涉及一种车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的发展，汽车越来越摆脱对人力的依赖。无人驾驶车虽然能在城市公开道路中无人驾驶，但是其上下电之前一直采用的人工上电或下电的模式，操作繁琐，且造成了时间和人力成本的浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于解决需要人工对车辆进行上下电操作的问题。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种车辆的远程上下电控制方法，所述车辆的远程上下电控制方法包括：获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境；基于所述供电状态和所述行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作；基于所述操作类型确定对应的供电控制指令，并根据所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆进行供电或断电。
[0005]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境，包括：检测车辆上的发动机是否启动；若否，则确定供电电路当前处于为熄火状态；若是，识别车辆上各功能模块是否处于工作状态，并基于识别的结果确定供电电路当前的供电状态，其中，所述供电状态为启动状态或上电状态；获取车辆周边的环境信息，提取所述环境信息位于车辆前方和右侧的障碍物，并计算车辆与所述障碍物的距离，基于所述距离确定当前的行驶环境。
[0006]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述识别车辆上各功能模块是否处于工作状态，并基于识别的结果确定供电电路当前的供电状态，包括：识别供电电路是否存在电流输出，若存在，则记录输出的电流值；计算所有功能模块的工作电流总值，并比较所述工作电流总值与所述电流值之间的大小关系；若所述大小关系为所述电流值不大于所述工作电流总值且大于零，则确定供电电路当前的供电状态为上电状态；若所述大小关系为所述电流值等于零，则确定供电电路当前的供电状态为启动状态。
[0007]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述基于所述供电状态和所述行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作，包括：利用所述驾驶环境识别所述车辆当前的车辆驾驶行为，并根据所述车辆驾驶行为生成所述车辆的预测行驶轨迹，其中，所述车辆驾驶包括行为区域停车、沿道路行驶、路口转弯中的至少一种；利用所述预测行驶轨迹和供电状态之间的对应关系确定所述车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述基于所述操作类型确定对应的供电控制指令，包括：当所述操作类型为上电操作时，基于所述预测行驶轨迹确定车辆
的各功能模块的用电需求，基于所述用电需求生成所述供电电路的供电方案，根据所述供电方案生成对应的上电供电控制指令；当所述操作类型为下电操作时，生成对应的下电供电控制指令。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第五种实现方式中，所述根据所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆进行供电或断电，包括：解析所述供电控制指令，提取与所述供电控制指令对应的供电策略；基于所述供电策略利用所述供电电路向需要通电的各所述功能模块输出对应恒定电流或向需要断电的各所述功能模块限制输出电流。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第六种实现方式中，在所述根据所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆进行供电或断电之前，还包括：连续N次确定所述供电控制指令，判断N次控制指令的内容是否相同，N大于等于2；若相同，则执行基于所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆上各功能模块供电的通或断的步骤；若不相同，则重新执行基于所述操作类型确定对应的供电控制指令的步骤。
[0011]本专利技术第二方面提供了一种车辆的远程上下电控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境；识别模块，用于基于所述供电状态和所述行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作；控制模块，用于基于所述操作类型确定对应的供电控制指令，并根据所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆进行供电或断电。
[0012]可选的，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，所述获取模块包括：检测单元，用于检测车辆上的发动机是否启动；第一确定单元，用于若否，则确定供电电路当前处于为熄火状态；识别单元，用于若是，识别车辆上各功能模块是否处于工作状态，并基于识别的结果确定供电电路当前的供电状态，其中，所述供电状态为启动状态或上电状态；提取单元，用于获取车辆周边的环境信息，提取所述环境信息位于车辆前方和右侧的障碍物，并计算车辆与所述障碍物的距离，基于所述距离确定当前的行驶环境。
[0013]可选的，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述识别单元还用于：识别供电电路是否存在电流输出，若存在，则记录输出的电流值；计算所有功能模块的工作电流总值，并比较所述工作电流总值与所述电流值之间的大小关系；若所述大小关系为所述电流值不大于所述工作电流总值且大于零，则确定供电电路当前的供电状态为上电状态；若所述大小关系为所述电流值等于零，则确定供电电路当前的供电状态为启动状态。
[0014]可选的，在本专利技术第二方面的第三种实现方式中，所述识别模块包括：第一生成单元，用于利用所述驾驶环境识别所述车辆当前的车辆驾驶行为，并根据所述车辆驾驶行为生成所述车辆的预测行驶轨迹，其中，所述车辆驾驶包括行为区域停车、沿道路行驶、路口转弯中的至少一种；第二确定单元，用于利用所述预测行驶轨迹和供电状态之间的对应关系确定所述车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作。
[0015]可选的，在本专利技术第二方面的第四种实现方式中，所述控制模块包括：第二生成单元，用于当所述操作类型为上电操作时，基于所述预测行驶轨迹确定所述车辆的各功能模块的用电需求，基于所述用电需求生成所述供电电路的供电方案，根据所述供电方案生成对应的上电供电控制指令；第三生成单元，用于当所述操作类型为下电操作时，生成对应的下电供电控制指令。
[0016]可选的，在本专利技术第二方面的第五种实现方式中，所述控制模块还包括：解析单
元，用于解析所述供电控制指令，提取与所述供电控制指令对应的供电策略；输出单元，用于基于所述供电策略利用所述供电电路向需要通电的各所述功能模块输出对应恒定电流或向需要断电的各所述功能模块限制输出电流。
[0017]可选的，在本专利技术第二方面的第六种实现方式中，所述控制模块还用于：连续N次确定所述供电控制指令，判断N次控制指令的内容是否相同，N大于等于2；若相同，则执行基于所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆上各功能模块供电的通或断的步骤；若不相同，则重新执行基于所述操作类型确定对应的供电控制指令的步骤。
[0018]本专利技术第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程上下电控制方法，其特征在于，所述车辆的远程上下电控制方法包括：获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境；基于所述供电状态和所述行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作；基于所述操作类型确定对应的供电控制指令，并根据所述供电控制指令控制所述供电电路对车辆进行供电或断电。2.根据权利要求1所述的车辆的远程上下电控制方法，其特征在于，所述获取车辆上供电电路当前的供电状态，以及车辆当前的行驶环境，包括：检测车辆上的发动机是否启动；若否，则确定供电电路当前处于为熄火状态；若是，识别车辆上各功能模块是否处于工作状态，并基于识别的结果确定供电电路当前的供电状态，其中，所述供电状态为启动状态或上电状态；获取车辆周边的环境信息，提取所述环境信息位于车辆前方和右侧的障碍物，并计算车辆与所述障碍物的距离，基于所述距离确定当前的行驶环境。3.根据权利要求2所述的车辆的远程上下电控制方法，其特征在于，所述识别车辆上各功能模块是否处于工作状态，并基于识别的结果确定供电电路当前的供电状态，包括：识别供电电路是否存在电流输出，若存在，则记录输出的电流值；计算所有功能模块的工作电流总值，并比较所述工作电流总值与所述电流值之间的大小关系；若所述大小关系为所述电流值不大于所述工作电流总值且大于零，则确定供电电路当前的供电状态为上电状态；若所述大小关系为所述电流值等于零，则确定供电电路当前的供电状态为启动状态。4.根据权利要求3所述的车辆的远程上下电控制方法，其特征在于，所述基于所述供电状态和所述行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作，包括：利用所述驾驶环境识别所述车辆当前的车辆驾驶行为，并根据所述车辆驾驶行为生成所述车辆的预测行驶轨迹，其中，所述车辆驾驶包括行为区域停车、沿道路行驶、路口转弯中的至少一种；利用所述预测行驶轨迹和供电状态之间的对应关系确定所述车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作。5.根据权利要求4所述的车辆的远程上下电控制方法，其特征在于，所述基于所述操作类型确定对应的供电控制指令，包括：当所述操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛鼎，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。