本实用新型专利技术属于悬吊检修设备技术领域，提供一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，悬吊平台稳定机构包括：夹持主体，夹持主体适于环抱于塔体的周壁；夹持稳定件，夹持稳定件活动连接于夹持主体的两端，夹持稳定件适于面向或背向塔体的周壁移动；距离监测器，距离监测器设于夹持稳定件上，距离监测器适于监测夹持稳定件与塔体的周壁之间的间距，在夹持稳定件与塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，距离监测器生成感应信号；第一驱动件，第一驱动件与夹持稳定件相连接，第一驱动件适于根据感应信号停止驱动夹持稳定件面向塔体移动。能够有效保护塔体不受到损坏或损伤，不会对塔体的防腐造成影响。不会对塔体的防腐造成影响。不会对塔体的防腐造成影响。
【技术实现步骤摘要】
悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台
[0001]本技术涉及悬吊检修设备
，尤其涉及一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台。
技术介绍
[0002]对于一些高空设备的检修，通常需要用到可升降的悬吊平台，例如对风力发电机的叶片进行检修维护。
[0003]相关技术中，通过在悬吊平台面向风力发电机塔体的一端设置夹持机构，夹持机构与塔体形成夹持关系，并将悬吊平台设置为可伸缩的结构，有利于对悬吊平台的固定，保证了对悬吊平台悬吊的稳定性，提升了检修作业人员的安全性。
[0004]但是，相关技术中夹持机构容易对塔体造成一定损坏，可能导致需要对塔体进行二次检修和维护的情况发生，不利于塔体的防腐。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，用以解决现有技术中夹持机构容易对塔体造成一定顺坏，可能导致对塔体进行二次检修和维护的情况发生，不利于塔体防腐的缺陷，实现了在对悬吊平台进行夹持稳定时，能够有效保护塔体不受到损坏或损伤，不会对塔体的防腐造成影响。
[0006]本技术提供一种悬吊平台稳定机构，包括：
[0007]夹持主体，所述夹持主体适于环抱于塔体的周壁，
[0008]夹持稳定件，所述夹持稳定件活动连接于所述夹持主体的两端，所述夹持稳定件适于面向或背向所述塔体的周壁移动；
[0009]距离监测器，所述距离监测器设于所述夹持稳定件上，所述距离监测器适于监测所述夹持稳定件与所述塔体的周壁之间的间距，在所述夹持稳定件与所述塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，所述距离监测器生成感应信号；
[0010]第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹持稳定件相连接，所述第一驱动件适于根据所述感应信号停止驱动所述夹持稳定件面向所述塔体移动。
[0011]本技术还提供了一种悬吊平台摆动装置，包括本技术前述实施例任一项所述的悬吊平台稳定机构，所述悬吊平台稳定机构的夹持主体背向所述塔体的一侧适于与悬臂可转动连接。
[0012]本技术还提供了一种悬吊平台，包括本技术前述实施例任一项所述悬吊平台摆动装置。
[0013]本技术提供的一种悬吊平台稳定机构、悬吊平台摆动装置和悬吊平台，通过在夹持主体的两端设置夹持稳定件，并在夹持稳定件上设置距离监测器，这样，在夹持主体环抱于塔体的周壁上时，第一驱动件驱动夹持稳定件面向塔体的周壁移动，并在距离监测器监测到夹持稳定件与塔体的周壁距离小于或等于预设距离时，第一驱动件可根据距离监
测器生成的感应信号停止驱动夹持稳定件的继续移动，从而能够有效避免夹持稳定件与塔体的周壁发生碰撞的情况，能够有效避免夹持稳定件对塔体周壁造成损伤，可有效保护塔体的防腐层，提升对塔体的保护。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例提供的悬吊平台稳定机构的整体结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大视图；
[0017]图3是本技术实施例提供的悬吊平台稳定机构中第一连杆与夹持主体连接处的剖视图；
[0018]图4是本技术实施例提供的悬吊平台摆动装置中悬吊平台稳定机构和部分悬臂的配合结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例提供的悬吊平台装置中转接件的结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例提供的悬吊平台摆动装置中摆角控制件的结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例提供的悬吊平台的整体结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例提供的悬吊平台中悬臂的整体结构示意图；
[0023]图9是本技术实施例提供的悬吊平台中悬臂伸展状态的整体结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例提供的悬吊平台中滑块组件与伸缩节配合的放大结构示意图；
[0025]图11是本技术实施例提供的悬吊平台中多个伸缩节前端配合的放大结构示意图；
[0026]图12是本技术实施例提供的悬吊平台中滑动块的结构示意图；
[0027]图13是本技术实施例提供的悬吊平台中滑块固定架与滑动块配合的结构示意图；
[0028]图14是本技术实施例提供的悬吊平台中悬臂处于收缩状态时的拓扑结构示意图；
[0029]图15是本技术实施例提供的悬吊平台中悬臂处于展开状态时的拓扑结构示意图；
[0030]图16是本技术实施例提供的悬吊平台中第二驱动件和驱动轮配合的一种结构示意图；
[0031]图17是本技术实施例提供的悬吊平台中第二驱动件和驱动轮配合的另一种结构示意图；
[0032]图18是本技术实施例提供的悬吊平台中相邻两个伸缩节之间配合的结构示意图；
[0033]图19是本技术实施例提供的悬吊平台中限位机构的一种结构示意图；
[0034]图20是本技术实施例提供的悬吊平台中限位机构的另一种结构示意图；
[0035]图21是本技术实施例提供的悬吊平台中风绳张紧机构的整体结构示意图；
[0036]图22是本技术实施例提供的悬吊平台中风绳张紧机构的爆炸结构示意图；
[0037]图23是本技术实施例提供的悬吊平台中张紧轮的剖视图。
[0038]附图标记：
[0039]10
‑
悬吊平台稳定机构；20
‑
悬臂；30
‑
摆角控制件；40
‑
转接件；50
‑
滑块组件；60
‑
驱动机构；70
‑
限位机构；80
‑
风绳张紧机构；90
‑
篮体；
[0040]110
‑
夹持主体；120
‑
夹持稳定件；130
‑
距离监测器；140
‑
第一驱动件；150
‑
第一连杆；160
‑
缓冲块；210
‑
固定节；220
‑
伸缩节；510
‑
固定梁；520
‑
滑动块；530
‑
滑块固定架；610
‑
第二驱动件；620
‑
驱动轮；630
‑
牵引件；640
‑
压绳轮；710
‑
壳体；720
‑
限位件；730
‑
弹性件；740
‑
定位销；810
‑
第三驱动件；820
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬吊平台稳定机构，其特征在于，包括：夹持主体，所述夹持主体适于环抱于塔体的周壁；夹持稳定件，所述夹持稳定件活动连接于所述夹持主体的两端，所述夹持稳定件适于面向或背向所述塔体的周壁移动；距离监测器，所述距离监测器设于所述夹持稳定件上，所述距离监测器适于监测所述夹持稳定件与所述塔体的周壁之间的间距，在所述夹持稳定件与所述塔体周壁的距离小于或等于预设距离时，所述距离监测器生成感应信号；第一驱动件，所述第一驱动件与所述夹持稳定件相连接，所述第一驱动件适于根据所述感应信号停止驱动所述夹持稳定件面向所述塔体移动。2.根据权利要求1所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述悬吊平台稳定机构还包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述夹持主体转动连接，所述第一连杆的另一端与所述夹持稳定件转动连接；所述第一驱动件与所述第一连杆相连接，所述第一驱动件适于通过所述第一连杆驱动所述夹持稳定件移动。3.根据权利要求2所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述第一连杆上设有第一轴孔，所述第一轴孔内穿设有销轴，所述销轴的外周套设有第一阻尼件；所述第一连杆与所述夹持主体阻尼连接。4.根据权利要求3所述的悬吊平台稳定机构，其特征在于，所述夹持主体的端部设有转接耳，所述第一连杆与所述转接耳相连接；所述转接耳与第一连杆之间设有第二阻尼件。5.根据权利要求1所述的悬吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴利峰，陈志雄，周文超，卫星，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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