一种带锯床切割等离子切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带锯床切割等离子切割机器人，涉及锯床切割技术领域。该一种带锯床切割等离子切割机器人，锯床主体的上表面固定连接有横向水平的固定座,机械臂固定连接在锯床主体的上表面，且机械臂位于固定座的侧面，固定座的上表面固定连接有两个支撑座，且两个支撑座对称设置，两个支撑座相对应的一侧设置有夹持机构，软垫对其原料在两个夹板之间对其保护，减少夹持时对原料侧面造成损坏，通过液压杆对两个夹板之间的距离进行调节，形成对不同规格的原料进行夹持，达到在夹持过程中的灵活性对不同规格原料进行自由调节，提升机械臂对原料切割的效率。械臂对原料切割的效率。械臂对原料切割的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带锯床切割等离子切割机器人


[0001]本技术涉及锯床切割
，具体为一种带锯床切割等离子切割机器人。

技术介绍

[0002]等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部熔化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种加工方法，现有的等离子切割作业中依靠机器人进行切割作业，保证切割的速度，等离子切割可以对不同的型材进行切割，切割种类多，机器人进行切割作业时，需要操作人员通过固定装置对原料固定在锯床上，但是，现有的固定装置对其原料进行固定时只能对一种原料进行固定，同时固定装置在固定完成后，无法对原料与机器人切割的角度进行调节，导致在切割过程中难以对原料高效切割，降低切割的工作效率，增加对原料的损坏，造成对社会之源的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带锯床切割等离子切割机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带锯床切割等离子切割机器人，包括锯床主体和机械臂，所述锯床主体的上表面固定连接有横向水平的固定座,机械臂固定连接在锯床主体的上表面，且机械臂位于固定座的侧面，固定座的上表面固定连接有两个支撑座，且两个支撑座对称设置，两个支撑座相对应的一侧设置有夹持机构。
[0005]优选的，所述两个支撑座的侧面均开设有横向水平贯穿的两个限位槽，两个限位槽的内壁均活动连接有调节栓，且调节栓的两端分别位于两个支撑座的侧面。
[0006]优选的，所述夹持机构包括支撑块,支撑块螺纹套接在调节栓的外壁，且支撑块位于两个支撑座之间的位置，支撑块的上表面设置有两个夹板,支撑块的上表面开设有竖直向下的滑槽，支撑块的侧面固定连接有液压杆,液压杆的输出转轴贯穿支撑块的侧面且延伸至滑槽的内壁,支撑块的底部与液压杆相靠近的一侧固定连接有限位座。
[0007]优选的，所述锯床主体上表面固定连接有与限位座相配合的连接座,连接座与限位座侧面均开设有横向水平贯穿的外侧槽，外侧槽的内壁活动连接有螺栓件,连接座与限位座的内部设置有延伸杆,延伸杆的侧面均开设有内螺纹槽,内螺纹槽螺纹套接在螺栓件的外壁。
[0008]优选的，所述其中一个夹板固定连接在支撑块的上表面，且其中一个夹板位于滑槽的上方，另外一个夹板滑动连接在滑槽的内壁上，另外一个夹板位于滑槽内部的一端嵌合连在液压杆位于滑槽内壁的一端，两个夹板相对应的一侧均固定连接有软垫，两个夹板为侧面半弧形状。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010](1)、该一种带锯床切割等离子切割机器人，通过设置液压杆配合夹板与软垫，经由液压杆进行延伸，延伸轴推动夹板在滑槽的内部向另外一个夹板的方向靠近，使其两个
夹板形成对原料进行一个椭圆形夹持，缓慢靠近的同时软垫与远离进行接触，在接触过程中软垫对其原料在两个夹板之间对其保护，减少夹持时对原料侧面造成损坏，通过液压杆对两个夹板之间的距离进行调节，形成对不同规格的原料进行夹持，达到在夹持过程中的灵活性对不同规格原料进行自由调节，提升机械臂对原料切割的效率。
[0011](2)、该一种带锯床切割等离子切割机器人，通过设置调节栓配合支撑座与限位槽，经由两个夹板对原料进行夹持，由操作人员对调节栓的一端进行疏松，使其支撑块在调节栓的外壁上进行疏松，将对支撑块在调节栓的外壁上角度进行摆动调节，调节原料与机械臂切割的距离，调节后对调节栓重新转动，对其调剂的角度固定，当支撑块在调节延伸杆同调节的幅度进行延伸，调节完成时将螺栓件在外侧槽的侧面进行螺纹连接，对延伸杆延伸的距离进行固定，此时延伸杆配合支撑块与固定座形成一个三角形，三角形具有稳定性，形成原料调节切割时的稳定性，通过对原料角度的调节，提升机械臂对原料高效切割，增加对原料切割的精准度，减少原料的损坏，提升装置的灵活性，便于使用。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图；
[0013]图2为本技术支撑块示意图；
[0014]图3为本技术延伸杆示意图。
[0015]图中：1、锯床主体；12、机械臂；13、固定座；2、连接座；21、限位座；22、延伸杆；23、内螺纹槽；24、螺栓件；25、外侧槽；3、支撑座；31、限位槽；32、调节栓；33、支撑块；34、夹板；35、滑槽；36、软垫；37、液压杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种带锯床切割等离子切割机器人，包括锯床主体1和机械臂12，所述锯床主体1的上表面固定连接有横向水平的固定座13,机械臂12固定连接在锯床主体1的上表面，且机械臂12位于固定座13的侧面，固定座13的上表面固定连接有两个支撑座3，且两个支撑座3对称设置，两个支撑座3相对应的一侧设置有夹持机构。
[0018]两个支撑座3的侧面均开设有横向水平贯穿的两个限位槽31，两个限位槽31的内壁均活动连接有调节栓32，且调节栓32的两端分别位于两个支撑座3的侧面。
[0019]夹持机构包括支撑块33,支撑块33螺纹套接在调节栓32的外壁，且支撑块33位于两个支撑座3之间的位置，支撑块33的上表面设置有两个夹板34,支撑块33的上表面开设有竖直向下的滑槽35，支撑块33的侧面固定连接有液压杆37,液压杆37的输出转轴贯穿支撑块33的侧面且延伸至滑槽35的内壁,支撑块33的底部与液压杆37相靠近的一侧固定连接有限位座21。
[0020]锯床主体1上表面固定连接有与限位座21相配合的连接座2,连接座2与限位座21
侧面均开设有横向水平贯穿的外侧槽25，外侧槽25的内壁活动连接有螺栓件24,连接座2与限位座21的内部设置有延伸杆22,延伸杆22的侧面均开设有内螺纹槽23,内螺纹槽23螺纹套接在螺栓件24的外壁，延伸杆22通过两侧开设的内螺纹槽23与螺栓件24进行螺纹连接，由螺纹连接对延伸杆22连接在连接座2与限位座21的内部。
[0021]其中一个夹板34固定连接在支撑块33的上表面，且其中一个夹板34位于滑槽35的上方，另外一个夹板34滑动连接在滑槽35的内壁上，另外一个夹板34位于滑槽35内部的一端嵌合连在液压杆37位于滑槽35内壁的一端，两个夹板34相对应的一侧均固定连接有软垫36，两个夹板34为侧面半弧形状。
[0022]工作原理：
[0023]第一步：通过设置液压杆37配合夹板34与软垫36，经由液压杆37进行延伸，延伸轴推动夹板34在滑槽35的内部向另外一个夹板34的方向靠近，使其两个夹板34形成对原料进行一个椭圆形夹持，缓慢靠近的同时软垫3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带锯床切割等离子切割机器人，包括锯床主体(1)和机械臂(12)，其特征在于：所述锯床主体(1)的上表面固定连接有横向水平的固定座(13),机械臂(12)固定连接在锯床主体(1)的上表面，且机械臂(12)位于固定座(13)的侧面，固定座(13)的上表面固定连接有两个支撑座(3)，且两个支撑座(3)对称设置，两个支撑座(3)的侧面均开设有横向水平贯穿的两个限位槽(31)，两个限位槽(31)的内壁均活动连接有调节栓(32)，且调节栓(32)的两端分别位于两个支撑座(3)的侧面，两个支撑座(3)相对应的一侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括支撑块(33),支撑块(33)螺纹套接在调节栓(32)的外壁，且支撑块(33)位于两个支撑座(3)之间的位置，支撑块(33)的上表面设置有两个夹板(34),支撑块(33)的上表面开设有竖直向下的滑槽(35)，支撑块(33)的侧面固定连接有液压杆(37),液压杆(37)的输出转轴贯穿支撑块(33)的侧面且延伸至滑槽(35)的内壁,支撑块(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，王岩，马保祥，吴付七，
申请(专利权)人：徐州智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：