本发明专利技术是关于一种菌落挑取装置，属于生物医学研究设备技术领域，包括底座；不少于一组的载物单元，载物单元连接于底座上，载物单元包括载物台和带动载物台进行X轴和\或Y方向运动的驱动结构，载物台上设有培养皿支撑座、接种板支撑座和灭菌单元；挑取机构，挑取机构连接于底座上，挑取机构包括不少于一组的挑取件，还包括带动挑取件进行Z方向运动的Z轴线性模组；不少于一组的识别机构。本发明专利技术通过X轴线性模组和Y轴线性模组带动载物台进行X轴和Y轴移动，精准挑取菌落，进行接种；第三驱动单元通过丝杆转动带动挑取件进行Z方向移动，通过灭菌单元对挑取件进行彻底消毒。菌单元对挑取件进行彻底消毒。菌单元对挑取件进行彻底消毒。
【技术实现步骤摘要】
一种菌落挑取装置及菌落挑取方法
[0001]本专利技术属于生物医学研究设备
，具体地说，是关于一种菌落挑取装置及菌落挑取方法。
技术介绍
[0002]菌种的培养和检测在生物和医学领域都有非常多的应用，菌种的获取可以通过自然界直接选育获得，也可以通过人工合成技术对菌种进行基因改造获得，获取菌种后，需要从培养皿挑取需要的菌落，进行研究。
[0003]现在筛选菌种有两种方式，第一种是人工进行筛选，该方式效率低，且容易出现错误；第二种是机器进行筛选，通过菌落挑取装置对菌种进行筛选。
[0004]现有的菌落挑取装置，通常都是采用转盘带动挑针转动的结构进行挑取工作，而且转盘式挑取设备消毒过程为点动控制，消毒时间短，可能存在消毒不彻底的因素，同时挑取精度低，降低了实验结果的可靠性和科学性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的第一个目的是提供一种菌落挑取装置，以解决现有的菌落挑取装置消毒不彻底，挑取精度低的问题。本专利技术的第二个目的是提供一种菌落挑取方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种菌落挑取装置，包括
[0008]底座；
[0009]不少于一组的载物单元，所述载物单元连接于底座上，所述载物单元包括载物台和带动载物台进行X方向和\或Y方向运动的驱动结构，所述载物台上设有培养皿支撑座、接种板支撑座和灭菌单元；
[0010]挑取机构，所述挑取机构连接于底座上，所述挑取机构对培养皿支撑座上的培养皿上的菌落挑取至接种板支撑座的接种板上；所述挑取机构包括不少于一组的挑取件，还包括带动所述挑取件进行Z方向运动的Z轴线性模组。
[0011]可选地，，还包括不少于一组的识别机构，所述识别机构包括连接于底座上的立柱，所述立柱上可拆卸连接有识别件和补光件。
[0012]可选地，所述驱动结构包括带动X轴线性模组和载物台在底座上进行Y方向运动的Y轴线性模组和带动载物台在底座上进行X方向运动的X轴线性模组。
[0013]可选地，所述Y轴线性模组包括设于底座上的第一驱动单元和两组第一滑轨，所述第一驱动单元与所述第一滑轨均与所述底座可拆卸连接，两组所述第一滑轨按间隔设于所述底座的两侧，每组所述第一滑轨的两侧分别转动连接有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮连接于与所述第一驱动单元的输出轴上；每组所述第一滑轨上的所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接，所述X轴线性模组与第一同步带相连接，所述X轴线性模组与两组所述第一滑轨之间滑动连接。
[0014]可选地，所述X轴线性模组包括第二滑轨和第二驱动单元，所述第二滑轨的底端设有两组活动块，两组所述活动块分别与所述第一同步带连接，且两组所述活动块与所述第一滑轨之间构成滑动连接；
[0015]所述第二滑轨的一侧设有第二驱动单元，所述第二滑轨的两侧分别转动连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第二驱动单元的输出端与第二主动轮相连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带与所述载物台连接，且所述载物台与所述第二滑轨之间活动连接。
[0016]可选地，所述Z轴线性模组包括第三滑轨，所述第三滑轨与所述挑取件滑动连接，所述第三滑轨的底端与所述底座可拆卸连接，所述第三滑轨上设有第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述挑取件螺纹连接。
[0017]可选地，所述立柱的顶端设有第二固定架，所述识别件设于所述第二固定架上，所述第二固定架与所述立柱滑动连接，所述第二固定架上还设有用于对第二固定架进行限位的第一限位件。
[0018]可选地，所述立柱的底端设有第一固定架，所述补光件设于所述第一固定架上，所述第一固定架与所述立柱滑动连接，所述第一固定架上还设有用于对第一固定架进行限位的第二限位件。
[0019]可选地，所述培养皿支撑座上设有用于对培养皿进行补光的补光灯。
[0020]一种菌落挑取方法，使用上述的菌落挑取装置，包括如下步骤：
[0021]S1、驱动结构带动培养皿移动至识别件下方；
[0022]S2、识别件拍摄菌落图像，将图像转化为灰度图像，并将图像进行二值化、滤波和形态学操作，获得菌落为白色其余背景为黑色的二值图像，将二值图像进行Sobel算子边缘检测，获得菌落的质心位置、菌落面积和以质心为中心的外接矩形坐标，并将各菌落外接矩形坐标截取对应菌落的RGB图像，得到各菌落类别及坐标；
[0023]S3、驱动结构带动要挑取的菌落移动至挑取件的下方，Z轴线性模组带动挑取件挑取菌落，挑取完成，Z轴线性模组带动挑取件复位；
[0024]S4、驱动结构带动接种板接种位置移动至挑取件的下方，Z轴线性模组带动挑取件接种，接种完成，Z轴线性模组带动挑取件复位；
[0025]S5、驱动结构带动红外高温灭菌移动至挑取件下方，进行消毒操作，以准备下次取样；
[0026]S6、根据菌落筛选要求，重复上述S3
‑
S5步骤。
[0027]本专利技术的有益效果在于：
[0028]本专利技术通过识别件对菌落进行拍照识别，并通过X轴线性模组和Y轴线性模组带动载物台进行X方向和Y方向移动，精准调节载物台，将需要挑取的菌落或接种位置移动至挑取件的正下方，精准挑取菌落，进行接种；
[0029]随后，移动至灭菌单元处，第三驱动单元通过丝杆转动带动挑取件进行Z方向移动，通过灭菌单元对挑取件进行彻底消毒。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的菌落挑取装置的第一立体结构图。
[0031]图2为本专利技术的菌落挑取装置的第二立体结构图。
[0032]图3为本专利技术的菌落挑取装置的俯视结构图。
[0033]图4为本专利技术的菌落挑取装置的正视结构图。
[0034]图5为本专利技术的菌落挑取装置的侧视结构图。
[0035]图6为本专利技术的菌落挑取装置的Y轴线性模组结构图。
[0036]图7为本专利技术的菌落挑取装置的X轴线性模组结构图。
[0037]图中：1、底座；2、载物单元；211、第一滑轨；212、第一同步带；213、第一驱动单元；221、第二驱动单元；222、活动块；223、第二滑轨；224、第二同步带；231、载物台；232、培养皿支撑座；233、接种板支撑座；234、灭菌单元；3、识别机构；311、第一固定架；312、补光件；321、第二固定架；322、识别件；33、立柱；4、挑取机构；41、第三驱动单元；42、第三滑轨；43、丝杆；44、挑取件。
具体实施方式
[0038]以下结合具体附图，对本专利技术做进一步详细说明。
[0039]如图1
‑
图5所示，本专利技术公开一种菌落挑取装置，包括底座1；
[0040]不少于一组的载物单元2，所述载物单元2连接于底座1上，所述载物单元2包括载物台231和带动载物台231进行X方向和\或Y方向运动的驱动结构，所述载物台231上设有培养皿支撑座232、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种菌落挑取装置，其特征在于，包括底座；不少于一组的载物单元，所述载物单元连接于底座上，所述载物单元包括载物台和带动载物台运动的驱动结构，所述载物台上设有培养皿支撑座、接种板支撑座和灭菌单元；挑取机构，所述挑取机构连接于底座上，所述挑取机构对培养皿支撑座上的培养皿上的菌落挑取至接种板支撑座的接种板上；所述挑取机构包括不少于一组的挑取件，还包括带动所述挑取件运动的Z轴线性模组。2.如权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，还包括不少于一组的识别机构，所述识别机构包括连接于底座上的立柱，所述立柱上可拆卸连接有识别件和补光件。3.如权利要求1所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述驱动结构包括带动X轴线性模组和载物台在底座上进行Y方向运动的Y轴线性模组和带动载物台在底座上进行X方向运动的X轴线性模组。4.如权利要求3所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述Y轴线性模组包括设于底座上的第一驱动单元和两组第一滑轨，所述第一驱动单元与所述第一滑轨均与所述底座可拆卸连接，两组所述第一滑轨按间隔设于所述底座的两侧，每组所述第一滑轨的两侧分别转动连接有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮连接于与所述第一驱动单元的输出轴上；每组所述第一滑轨上的所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过第一同步带连接，所述X轴线性模组与第一同步带相连接，所述X轴线性模组与两组所述第一滑轨之间滑动连接。5.如权利要求4所述的菌落挑取装置，其特征在于，所述X轴线性模组包括第二滑轨和第二驱动单元，所述第二滑轨的底端设有两组活动块，两组所述活动块分别与所述第一同步带连接，且两组所述活动块与所述第一滑轨之间构成滑动连接；所述第二滑轨的一侧设有第二驱动单元，所述第二滑轨的两侧分别转动连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第二驱动单元的输出端与第二主动轮相连接，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二同步带连接，所述第二同步带与所述载物台连接，且所述载物台与所述第二滑轨之间活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁腾君，骆俊魁，史茜，许愿，
申请(专利权)人：耐优生物技术嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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