电池片加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池片加工设备，加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，交互转运加工装置包括激光加工模组，设置在加工位；其中，电池片纠偏装置设置在纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片的位置与与其对应的浆料容纳区的位置对应；搬运装置可移动地设置在纠偏位和上料位之间，以将电池片纠偏装置完成位置调整的多个电池片转移至移动到上料位的承载平台上。本实用新型专利技术的电池片加工设备解决了现有技术中的电池片加工时间长、效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
电池片加工设备


[0001]本技术涉及电池片加工
，具体而言，涉及一种电池片加工设备。

技术介绍

[0002]为了提高电池片的光电转化效率，目前会将一个电池片裂片成多分片的形式，如半分片、三分片、五分片等，然后在每个分片上印刷电极(也就是栅线)。对于目前应用最多的半片式电池片，有采用传统的丝网印刷工艺进行电极印刷的，但该工艺很难做到很窄的线宽，光电转换效率有待提高。并且，网版印刷消耗的浆料多，制作成本高。
[0003]目前还有采用激光转印工艺制作电池片电极的，该工艺通过激光扫描源基板上的浆料(电极材料)使浆料转印至电池片上，通过凹槽的设计可以做到很窄的线宽。但目前的激光转印全部都是针对单个电池片进行，还没有对多分片形式的电池片进行电极制作的。并且，为了提高激光转印的加工精度，还需要考虑电池片与源基板对准的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种电池片加工设备，以解决现有技术中多分片形式电池片在加工时存在的光电转换效率低、制作成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种电池片加工设备，加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，交互转运加工装置包括：
[0006]激光加工模组，设置在加工位；
[0007]一段源基板，设置在加工位且位于激光加工模组的下方；其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；
[0008]交互平台，设置在源基板的下方，交互平台包括：基座；设置在基座上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个输送组件配置为驱动其对应的至少一个承载平台沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在基座上的上料位、加工位和下工位，并交替循环；所述承载平台上设置有多个电池片放置位，每个所述电池片放置位用于承载一个电池片；
[0009]其中，划分的浆料容纳区的数量与承载平台上承载的电池片的数量相同且每个浆料容纳区对应加工一个电池片；激光加工模组朝各个浆料容纳区发射激光，以将各个浆料容纳区内的浆料分别转印至承载平台上承载的各个电池片上；
[0010]其中，电池片纠偏装置设置在纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整使每个电池片与其对应的浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等；
[0011]搬运装置可移动地设置在纠偏位和上料位之间，以将电池片纠偏装置完成位置调
整的多个电池片转移至移动到上料位的承载平台上。
[0012]进一步地，纠偏位与上料位沿Y方向间隔地设置或沿X方向间隔地设置。
[0013]进一步地，每个输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，第一X轴模组连接在基座上，Z轴模组连接在第一X轴模组上，承载平台连接在Z轴模组上。
[0014]进一步地，每个承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个浆料容纳区沿X方向间隔设置。
[0015]进一步地，源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个凹槽沿Y方向延伸。
[0016]进一步地，电池片纠偏装置包括与所述电池片放置位数量一致的多个纠偏单元以及设置在多个纠偏单元上方的视觉检测机构，多个纠偏单元沿X方向依次间隔地设置；多个纠偏单元用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整，视觉检测机构用于获取多个纠偏单元接收的多个电池片的位置信息；
[0017]其中，每个纠偏单元包括用于支撑一个电池片的支撑板及与支撑板连接的纠偏部，纠偏部包括角度调整模组、Y轴调整模组和/或第二X轴模组，纠偏单元用于根据位置信息驱动支撑板上承载的电池片沿X方向、Y方向和/或角度方向运动以使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等。
[0018]进一步地，电池片纠偏装置接收四个电池片，电池片纠偏装置包括四个纠偏单元；承载平台的数量为两个，每个承载平台接收电池片纠偏装置完成位置调整的相邻位置的两个电池片；
[0019]其中，电池片纠偏装置沿X方向上分别位于两端的纠偏单元驱动相应的支撑板沿X方向、Y方向和角度方向运动，沿X方向上位于中间的两个纠偏单元驱动相应的支撑板带沿Y方向和角度方向运动；
[0020]或者电池片纠偏装置中所有纠偏单元驱动相应的支撑板沿角度方向、Y方向和X方向运动。
[0021]进一步地，视觉检测机构包括多个视觉检测器，多个视觉检测器与多个支撑板一一对应地设置以分别获取相应支撑板上的电池片的位置。
[0022]进一步地，电池片纠偏装置还包括：
[0023]进料机构，进料机构包括多个定位皮带组件，多个定位皮带组件沿X方向设置，其中，多个定位皮带组件与多个支撑板一一对应地设置，定位皮带组件包括两条沿Y方向上间隔设置的传送带，两条传送带均沿X方向延伸设置以同时驱动电池片沿X方向移动；支撑板设置在对应的定位皮带组件的两个传送带之间；
[0024]升降机构，升降机构与多个纠偏单元驱动连接，以驱动多个纠偏单元在对应的定位皮带组件的两个传送带之间上下运动，以使各个纠偏单元中的支撑板上升顶起时能接受相应的定位皮带组件上的电池片。
[0025]进一步地，电池片纠偏装置还包括：
[0026]进料机构，进料机构用于提供多个电池片；
[0027]机械手组件，机械手组件包括多个机械爪及驱动机械爪运动的机械爪驱动机构，多个所述机械爪沿X方向依次设置，机械爪驱动机构用以将进料机构上提供的多个电池片转移至相应的多个支撑板上。
[0028]进一步地，搬运装置包括：
[0029]轨道组件，轨道组件沿纠偏位与上料位的排列方向设置；
[0030]抓手组件，抓手组件可移动地设置在轨道组件上，其中，抓手组件包括多个抓手，多个所述抓手沿X方向依次设置，多个抓手用以抓取纠偏位的电池片并移送至承载平台上。
[0031]本技术的电池片加工设备主要用于加工多分片形式的电池片，例如半片式电池片，通过激光转印的方式将浆料转印至电池片上。应用本技术技术方案的电池片加工设备，在电池片的传送路径上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置和交互转运加工装置，其中，交互转运加工装置包括：设置在加工位的激光加工模组；一段设置在加工位且位于激光加工模组的下方的源基板；其中，源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，凹槽位于源基板背离激光加工模组的一面，多个凹槽划分为多个浆料容纳区；交互平台，设置在源基板的下方，交互平台包括：设置在基座上的至少两个输送组件，每个输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个输送组件配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片加工设备，其特征在于，所述加工设备上依次设有纠偏位、上料位、加工位和下料位，所述加工设备包括：电池片纠偏装置、搬运装置与交互转运加工装置；其中，所述交互转运加工装置包括：激光加工模组，设置在所述加工位；一段源基板，设置在所述加工位且位于所述激光加工模组的下方；其中，所述源基板上设有多个用于容纳浆料的凹槽，所述凹槽位于所述源基板背离所述激光加工模组的一面，多个所述凹槽划分为多个浆料容纳区；交互平台，设置在所述源基板的下方，所述交互平台包括：基座；设置在所述基座上的至少两个输送组件，每个所述输送组件上设置有至少一个可承载多个电池片的承载平台，至少两个所述输送组件配置为驱动其对应的至少一个所述承载平台沿X方向左右移动和/或沿Z方向上下移动且依次经过沿X方向设置在所述基座上的上料位、加工位和下工位，并交替循环；所述承载平台上设置有多个电池片放置位，每个所述电池片放置位用于承载一个电池片；其中，划分的所述浆料容纳区的数量与所述承载平台上承载的电池片的数量相同且每个所述浆料容纳区对应加工一个电池片；所述激光加工模组朝各个所述浆料容纳区发射激光，以将各个所述浆料容纳区内的浆料分别转印至所述承载平台上承载的各个所述电池片上；所述电池片纠偏装置设置在所述纠偏位上，用以接收多个电池片并对多个所述电池片进行位置调整使每个电池片与其对应的所述浆料容纳区在角度方向及Y轴方向的位置对应且同一所述承载平台上的相邻电池片之间的间隔与其对应的相邻浆料容纳区之间的间隔在X轴方向相等；所述搬运装置可移动地设置在所述纠偏位和所述上料位之间，以将所述电池片纠偏装置完成位置调整的所述多个电池片转移至移动到所述上料位的所述承载平台上。2.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，所述纠偏位与所述上料位沿Y方向间隔地设置或沿X方向间隔地设置。3.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，每个所述输送组件包括第一X轴模组和Z轴模组，其中，所述第一X轴模组连接在所述基座上，所述Z轴模组连接在所述第一X轴模组上，所述承载平台连接在所述Z轴模组上。4.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，所述承载平台上的电池片沿X方向依次间隔设置，多个所述浆料容纳区沿X方向间隔设置。5.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述源基板上的多个凹槽沿X方向间隔平行设置，每个所述凹槽沿Y方向延伸。6.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片纠偏装置包括与所述电池片放置位数量一致的多个纠偏单元以及设置在多个所述纠偏单元上方的视觉检测机构，多个所述纠偏单元沿X方向依次间隔地设置；多个所述纠偏单元用以接收多个电池片并对多个电池片进行位置调整，所述视觉检测机构用于获取多个所述纠偏单元接收的多个所述电池片的位置信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵阳，代迎，林枫，汪智安，李远鹏，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：